当前位置: 首页 > 专利查询>俞纪洪专利>正文

一种可快速精确转动的机械手制造技术

技术编号:17381961 阅读:25 留言:0更新日期:2018-03-03 21:44
本实用新型专利技术公开了一种可快速精确转动的机械手,包括装置主体,装置主体的内腔安装有调节板,调节板的下端设有稳固装置,稳固装置的一端两侧均设有安装支座,装置主体的下端设有稳固座,稳固座与稳固装置固定连接,装置主体的下端设有安装板,安装板的内腔设有传动装置,传动装置与稳固装置固定连接,安装板的下端两侧均设有连接支杆,连接支杆的下端设有抓臂,连接支杆的外壁设有固定卡扣,固定卡扣两两之间设有连接柱。本实用新型专利技术有很好的很好的快速精准旋转效果,能够对设备进行有效的处理和使用,使用效果提高,能够给使用者带来便利,节约了很多的时间和精力。

A manipulator with quick and accurate rotation

The utility model discloses a manipulator can accurately and rapidly rotating, which comprises a device body, an apparatus body is provided with an adjusting plate, the lower adjusting plate is provided with a fixing device, one end of the fixing device on both sides is provided with a bearing device lower body are provided with solid, solid base and solid device is fixedly connected with the bottom device main body has a mounting plate installed in the inner cavity plate is provided with a transmission device, a fixed transmission device is connected with a fixing device, both sides of the lower end of the mounting plate is provided with a connecting rod is connected with the supporting rod is provided with a grip arm is connected with the support rod is provided with a fixing buckle, fixing buckle connecting column is provided with 22. The utility model has good, fast and precise rotation effect, can effectively process and use the equipment, improve the use effect, bring convenience to users, and save a lot of time and energy.

【技术实现步骤摘要】
一种可快速精确转动的机械手
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种可快速精确转动的机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。然而现有的机械手在使用过程存在以下缺点:(1)没有很好的很好的快速精准旋转效果,不能够对设备进行有效的处理和使用,导致使用效果低下,不能够给使用者带来便利,浪费了很多的时间和精力;(2)没有很好的操作性,不便于使用者进行使用和操作,不能够给使用者带来一个良好的使用环境,导致使用效果不好,给使用者带来不便,不能够有一个很好的实用性;(3)没有很好的安装便利,不便于使用者进行有效的安装和使用,导致在进行使用过程,没有很好的使用效果,带来不便,不能够给使用者提供一个良好的安装效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可快速精确转动的机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种可快速精确转动的机械手,包括装置主体,装置主体的内腔安装有调节板,调节板的下端设有稳固装置,稳固装置的一端两侧均设有安装支座,装置主体的下端设有稳固座,稳固座与稳固装置固定连接,装置主体的下端设有安装板,安装板的内腔设有传动装置,传动装置与稳固装置固定连接,安装板的下端两侧均设有连接支杆,连接支杆的下端设有抓臂,连接支杆的外壁设有固定卡扣,固定卡扣两两之间设有连接柱,连接柱与固定卡扣的连接处设有连接卡扣,连接卡扣的外端设有调节旋钮,调节旋钮的一端设有安装端板,安装端板的外端设有防滑凸点。优选的,装置主体的内腔设有联动支杆,联动支杆的一端设有传动轴。优选的,装置主体的上端设有安装螺纹,安装螺纹的内壁设有密封垫。优选的,装置主体的两端均设有调节卡扣,调节卡扣的内壁设有保护垫。优选的,装置主体的一端设有安装卡槽,安装卡槽的内壁设有保护槽。本技术的有益效果是:(1)有很好的很好的快速精准效果,能够对设备进行有效的处理和使用,使用效果提高,能够给使用者带来便利,节约了很多的时间和精力;(2)有很好的操作性,便于使用者进行使用和操作,能够给使用者带来一个良好的使用环境,使用效果好,给使用者带来便利,能够有一个很好的实用性;(3)有很好的安装便利,便于使用者进行有效的安装和使用,在进行使用过程,有很好的使用效果,带来便利,能够给使用者提供一个良好的安装效果。附图说明图1为本技术提出的一种可快速精确转动的机械手的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1,一种可快速精确转动的机械手,包括装置主体3,装置主体3的内腔安装有调节板1,调节板1的下端设有稳固装置2,稳固装置2的一端两侧均设有安装支座5,装置主体3的下端设有稳固座6,稳固座6与稳固装置2固定连接,装置主体3的下端设有安装板7,安装板7的内腔设有传动装置4,传动装置4与稳固装置2固定连接,安装板7的下端两侧均设有连接支杆12,连接支杆12的下端设有抓臂13,连接支杆12的外壁设有固定卡扣11,固定卡扣11两两之间设有连接柱10,连接柱10与固定卡扣11的连接处设有连接卡扣8,连接卡扣8的外端设有调节旋钮,调节旋钮的一端设有安装端板,安装端板的外端设有防滑凸点,装置主体3的内腔设有联动支杆,联动支杆的一端设有传动轴,装置主体3的上端设有安装螺纹,安装螺纹的内壁设有密封垫,装置主体3的两端均设有调节卡扣,调节卡扣的内壁设有保护垫,装置主体3的一端设有安装卡槽,安装卡槽的内壁设有保护槽。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
...
一种可快速精确转动的机械手

【技术保护点】
一种可快速精确转动的机械手,包括装置主体(3),其特征在于,所述装置主体(3)的内腔安装有调节板(1),所述调节板(1)的下端设有稳固装置(2),所述稳固装置(2)的一端两侧均设有安装支座(5),所述装置主体(3)的下端设有稳固座(6),所述稳固座(6)与稳固装置(2)固定连接,所述装置主体(3)的下端设有安装板(7),所述安装板(7)的内腔设有传动装置(4),所述传动装置(4)与稳固装置(2)固定连接,所述安装板(7)的下端两侧均设有连接支杆(12),所述连接支杆(12)的下端设有抓臂(13),所述连接支杆(12)的外壁设有固定卡扣(11),所述固定卡扣(11)两两之间设有连接柱(10),所述连接柱(10)与固定卡扣(11)的连接处设有连接卡扣(8),所述连接卡扣(8)的外端设有调节旋钮,所述调节旋钮的一端设有安装端板,所述安装端板的外端设有防滑凸点。

【技术特征摘要】
1.一种可快速精确转动的机械手,包括装置主体(3),其特征在于,所述装置主体(3)的内腔安装有调节板(1),所述调节板(1)的下端设有稳固装置(2),所述稳固装置(2)的一端两侧均设有安装支座(5),所述装置主体(3)的下端设有稳固座(6),所述稳固座(6)与稳固装置(2)固定连接,所述装置主体(3)的下端设有安装板(7),所述安装板(7)的内腔设有传动装置(4),所述传动装置(4)与稳固装置(2)固定连接,所述安装板(7)的下端两侧均设有连接支杆(12),所述连接支杆(12)的下端设有抓臂(13),所述连接支杆(12)的外壁设有固定卡扣(11),所述固定卡扣(11)两两之间设有连接柱(10),所述连接柱(10)与固定卡扣(11)的连接处设...

【专利技术属性】
技术研发人员:俞纪洪
申请(专利权)人:俞纪洪
类型:新型
国别省市:浙江,33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1