全方位智能取放料机械手制造技术

本实用新型专利技术适用于机械手设计领域，提供了一种全方位智能取放料机械手，在本实用新型专利技术中，通过设于机架的顶端的X轴组件带动包括Y轴组件、Z轴组件、翻转轴组件、旋转轴组件以及机械手的X轴向移动负载沿X轴向移动，再通过Y轴组件带动包括Z轴组件、翻转轴组件、旋转轴组件以及机械手的Y轴向移动负载沿Y轴向移动,又再通过Z轴组件带动包括翻转轴组件、旋转轴组件以及机械手的Z轴向移动负载沿Z轴向移动，接着又通过翻转轴组件带动包括旋转轴组件和机械手的翻转负载翻转，最后通过旋转轴组件带动机械手旋转，实现了机械手的全方位智能取放物料功能，解决了现有机械手功能操作比较单一，智能化程度相对较低，不能很好满足日益复杂的工作需求的技术问题。

Omni-directional intelligent discharge manipulator

【技术实现步骤摘要】
全方位智能取放料机械手
本技术属于机械手设计领域，尤其涉及一种全方位智能取放料机械手。
技术介绍
随着人类文明的发展与进步，工业化进程逐步向智能化方向发展，其中，机械手就是一种模仿人类抓放动作而设计出的一款智能化设备。机械手能代替人工完成大量重复性工作，例如传运货物；能在很多不适宜人工操作的复杂环境下取放物料，例如在高温高压下完成一些物料的取放。然而，目前很多机械手功能操作比较单一，智能化程度相对较低，不能很好满足日益复杂的工作需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全方位智能取放料机械手，旨在解决现有的机械手功能操作比较单一，智能化程度相对较低，不能很好满足日益复杂的工作需求的技术问题。本技术是这样实现的，一种全方位智能取放料机械手，包括：与机械手连接，并带动所述的机械手旋转的旋转轴组件；与所述旋转轴组件连接，并带动所述旋转轴组件翻转的翻转轴组件；与所述翻转轴组件连接，并带动所述翻转轴组件沿Z轴向移动的的Z轴组件；与所述Z轴组件连接，并带动所述Z轴组件沿Y轴向移动的的Y轴组件；以及与所述Y轴组件连接，并带动所述Y轴组件沿X轴向移动的的X轴组件；所述X轴组件设于机架的顶端。具体地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位智能取放料机械手，其特征在于，包括：与机械手连接，并带动所述的机械手旋转的旋转轴组件；与所述旋转轴组件连接，并带动所述旋转轴组件翻转的翻转轴组件；与所述翻转轴组件连接，并带动所述翻转轴组件沿Z轴向移动的Z轴组件；与所述Z轴组件连接，并带动所述Z轴组件沿Y轴向移动的Y轴组件；以及与所述Y轴组件连接，并带动所述Y轴组件沿X轴向移动的X轴组件；所述X轴组件设于机架的顶端。

【技术特征摘要】
1.一种全方位智能取放料机械手，其特征在于，包括：与机械手连接，并带动所述的机械手旋转的旋转轴组件；与所述旋转轴组件连接，并带动所述旋转轴组件翻转的翻转轴组件；与所述翻转轴组件连接，并带动所述翻转轴组件沿Z轴向移动的Z轴组件；与所述Z轴组件连接，并带动所述Z轴组件沿Y轴向移动的Y轴组件；以及与所述Y轴组件连接，并带动所述Y轴组件沿X轴向移动的X轴组件；所述X轴组件设于机架的顶端。2.如权利要求1所述的全方位智能取放料机械手，其特征在于，所述X轴组件包括沿设于机架两侧的X轴滑块导轨副滑动的X轴滑块；设于所述X轴滑块之间的滚珠丝杆和连接所述Y轴组件的丝杆螺母，所述滚珠丝杆在电机带动下转动。3.如权利要求1所述的全方位智能取放料机械手，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴模组和Y轴电机，所述Y轴模组的背地侧和向地侧分别设置所述X轴组件和所述Z轴组件，所述Y轴电机通过所述Y轴模组带动所述Z轴组件沿Y轴向移动。4.如权利要求1所述的全方位智能取放料机械手，其特征在于，所述Z轴组件包括Z轴模组和Z轴电机，所述Z轴模组的下端的一侧设置所述翻转轴组件，所述Z轴电机通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇社，
申请(专利权)人：深圳市宝盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44