【技术实现步骤摘要】
一种上下料机的取料旋转装置
本技术涉及取料机构
,特别涉及一种上下料机的取料旋转装置。
技术介绍
目前,采用的取料模组多数是X轴、Z轴和Z轴控制移动取料,取料平移无法满足一些产品需要改变竖直或水平状态的要求,同时多数取料机构是单臂取料,无法提高工作效率。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种上下料机的取料旋转装置,旨实现在取料组件通过真空吸附住产品,上升到安全位置后,可以旋转切换竖直或水平状态,然后平移将产品水平搬送至对位装置区,同时实现双臂取料。为实现上述目的,本技术提出的一种上下料机的取料旋转装置包括:支撑架、X轴移动模组、Z轴移动模组和取料组件,所述X轴移动模组水平设置在所述支撑架上,所述Z轴移动模组可水平移动地设置在所述X轴移动模组上,所述取料组件可竖直移动地设置在所述Z轴移动模组上;所述取料组件包括升降连接板、旋转气缸、和真空分流组件,所述升降连接板与所述Z轴移动模组连接,所述旋转气缸固定在所述升降连接板的远离所述Z轴移动模组的一端,所述真空分流组件包括真空分流器和分流支架,所述真空分流器设置在所述分流支架上,所述旋转气缸与所述分流支架传动连接,所述分流支架上并列设置有两吸附板,所述吸附板上设置有吸附嘴。优选地,所述Z轴移动模组包括移动板、第一丝杆电机和连接块,所述移动板可水平移动地设置在所述X轴移动模组上,所述第一丝杆电机沿竖直方向设置在所述移动板的一侧,所述移动板的另一侧设置有与所述第一丝杆电机平行的滑槽,所述滑槽内设置有滑块,所述升降连接板固定在所述滑块上,所 ...
【技术保护点】
1.一种上下料机的取料旋转装置,其特征在于,包括:支撑架、X轴移动模组、Z轴移动模组和取料组件,所述X轴移动模组水平设置在所述支撑架上,所述Z轴移动模组可水平移动地设置在所述X轴移动模组上,所述取料组件可竖直移动地设置在所述Z轴移动模组上;所述取料组件包括升降连接板、旋转气缸、和真空分流组件,所述升降连接板与所述Z轴移动模组连接,所述旋转气缸固定在所述升降连接板的远离所述Z轴移动模组的一端,所述真空分流组件包括真空分流器和分流支架,所述真空分流器设置在所述分流支架上,所述旋转气缸与所述分流支架传动连接,所述分流支架上并列设置有两吸附板,所述吸附板上设置有吸附嘴;所述真空分流器与所述吸附嘴连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料机的取料旋转装置,其特征在于,包括:支撑架、X轴移动模组、Z轴移动模组和取料组件,所述X轴移动模组水平设置在所述支撑架上,所述Z轴移动模组可水平移动地设置在所述X轴移动模组上,所述取料组件可竖直移动地设置在所述Z轴移动模组上;所述取料组件包括升降连接板、旋转气缸、和真空分流组件,所述升降连接板与所述Z轴移动模组连接,所述旋转气缸固定在所述升降连接板的远离所述Z轴移动模组的一端,所述真空分流组件包括真空分流器和分流支架,所述真空分流器设置在所述分流支架上,所述旋转气缸与所述分流支架传动连接,所述分流支架上并列设置有两吸附板,所述吸附板上设置有吸附嘴;所述真空分流器与所述吸附嘴连通。
2.如权利要求1所述的上下料机的取料旋转装置,其特征在于,所述Z轴移动模组包括移动板、第一丝杆电机和连接块,所述移动板可水平移动地设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海添,刘海龙,李勇社,蒯爱伟,
申请(专利权)人:深圳市宝盛自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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