一种并联式有轨锻造操作机制造技术

技术编号:17424148 阅读:78 留言:0更新日期:2018-03-09 22:55
本实用新型专利技术提供一种并联式有轨锻造操作机,主要包括:导轨、机架、钳杆、提升机构、液压与操作系统;所述导轨由液压马达驱动主动轮实现锻造操作机在固定轨道上的前后移动;导轨上端安装有机架,机架后方为液压站与操作系统;所述机架用于安装提升机构与钳杆,提升机构由升降液压缸与俯仰液压缸并联组成,同时设计有垂直与水平缓冲装置,左右呈对称分布,提升机构通过钳杆支撑座与钳杆连接。本实用新型专利技术属于结构创新,使用方便,提高了锻造操作机的灵活性和稳定性,尤其适合于小型工件的锻造工艺过程。

A parallel rail forging manipulator

The utility model provides a parallel type rail forging operation machine mainly comprises a guide rail, a frame, a clamp rod, hydraulic lifting mechanism, and operating system; the guide rail is driven by hydraulic motor driving wheel forging operation machine on a fixed track is installed before and after the movement; guide frame, the rear of the rack for hydraulic station with the operating system; the frame for mounting the lifting mechanism and the lifting mechanism is composed of a clamp rod, lifting hydraulic cylinder and hydraulic cylinder pitch in parallel, and design a vertical and horizontal buffer device, left and right symmetrical distribution, lifting mechanism supporting seat is connected with the clamping rod by the clamp rod. The utility model has the advantages of structural innovation, convenient operation, and improves the flexibility and stability of the forging manipulator, and is especially suitable for the forging process of small workpieces.

【技术实现步骤摘要】
一种并联式有轨锻造操作机
本技术涉及机械加工设备领域,尤其涉及一种并联式有轨锻造操作机。
技术介绍
锻造操作机,又叫锻造机械手,是锻造压机的重要配套设备,也是国家经济建设急需的重大机械装备之一,其有助于调控锻造车间的生产节奏、提高锻件的加工质量和改善工人劳动环境。但是目前大多数锻造操作机结构都比较复杂,且都集中在大型重载领域,对于轻快灵活的小型锻造操作机的研究设计较少。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前锻造操作机存在的问题,设计一款小型、高效、结构较为简单的并联式有轨锻造操作机。本技术的目的是这样实现的:包括导轨、机架、钳杆、提升机构、液压与操作系统,所述机架设置在导轨上端,液压与操作系统设置在机架后方的导轨上,所述机架上端设置有一根轴,轴上分别设置有一连杆I,每个连杆I的中间位置设置有轨道一,每个轨道一中设置有滑块,每个滑块与机架之间设置有一升降液压缸,每个连杆I的端部铰接有L型的连杆II且铰接位置在L型连杆II的中间,每个连杆II的一端铰接有垂直缓冲装置、另一端固连有水平缓冲装置,固定水平缓冲装置的连杆II的端部与机架之间还设置有俯仰液压缸,每个垂直缓冲装置的端部与对应的水平缓冲本文档来自技高网...
一种并联式有轨锻造操作机

【技术保护点】
一种并联式有轨锻造操作机,其特征在于:包括导轨、机架、钳杆、提升机构、液压与操作系统,所述机架设置在导轨上端,液压与操作系统设置在机架后方的导轨上,所述机架上端设置有一根轴,轴上分别设置有一连杆I,每个连杆I的中间位置设置有轨道一,每个轨道一中设置有滑块,每个滑块与机架之间设置有一升降液压缸,每个连杆I的端部铰接有L型的连杆II且铰接位置在L型连杆II的中间,每个连杆II的一端铰接有垂直缓冲装置、另一端固连有水平缓冲装置,固定水平缓冲装置的连杆II的端部与机架之间还设置有俯仰液压缸,每个垂直缓冲装置的端部与对应的水平缓冲装置的端部铰接,且两个垂直缓冲装置的下端固连有钳杆支撑座,所述钳杆包括设置...

【技术特征摘要】
1.一种并联式有轨锻造操作机,其特征在于:包括导轨、机架、钳杆、提升机构、液压与操作系统,所述机架设置在导轨上端,液压与操作系统设置在机架后方的导轨上,所述机架上端设置有一根轴,轴上分别设置有一连杆I,每个连杆I的中间位置设置有轨道一,每个轨道一中设置有滑块,每个滑块与机架之间设置有一升降液压缸,每个连杆I的端部铰接有L型的连杆II且铰接位置在L型连杆II的中间,每个连杆II的一端铰接有垂直缓冲装置、另一端固连有水平缓冲装置,固定水平缓冲装置的连杆II的端部与机架之...

【专利技术属性】
技术研发人员:史冬岩张红查帅何东泽喻淑琴关先磊王鸿超张颖马卉
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学
类型:新型
国别省市:黑龙江,23

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