带位移自检测功能的3-DOF硅基平面并联定位平台及制作方法技术

技术编号:9029047 阅读:219 留言:0更新日期:2013-08-14 20:52
本发明专利技术涉及带位移自检测功能的3-DOF硅基平面并联定位平台及制作方法,该定位平台包括单晶硅基片和玻璃基片,单晶硅基片上设有载物台、静电梳齿致动器、检测梁、折叠梁、柔性支撑梁和柔性铰链,载物台位于单晶硅基片的中央并可三自由度运动,载物台通过柔性铰链依次连接柔性支撑梁、折叠梁、静电梳齿致动器和检测梁,检测梁上集成有位移检测传感器,玻璃基片上设有与静电梳齿致动器连接的致动器驱动电极,单晶硅基片上的载物台、静电梳齿致动器、检测梁、折叠梁、柔性支撑梁和柔性铰链采用体硅工艺在同一硅片上一体化加工形成。与现有技术相比,本发明专利技术集结构、驱动和位移检测于一体可实现各运动方向位移实时检测和控制,定位精度高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种带位移自检测功能的3?DOF硅基平面并联定位平台,其特征在于,包括单晶硅基片和玻璃基片,所述的单晶硅基片设在玻璃基片上方,单晶硅基片上设有载物台、静电梳齿致动器、检测梁、折叠梁、柔性支撑梁和柔性铰链,所述的载物台位于单晶硅基片的中央并可三自由度运动,载物台通过柔性铰链依次连接柔性支撑梁、折叠梁、静电梳齿致动器和检测梁,所述的检测梁上集成有位移检测传感器,所述的玻璃基片上设有与静电梳齿致动器连接的致动器驱动电极。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:宋芳
申请(专利权)人:上海工程技术大学
类型:发明
国别省市:

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