一种工业机器人示教器制造技术

本实用新型专利技术属于工业控制设备领域，更具体地说涉及一种工业机器人示教器，包括面板、水平角度旋钮、水平角度显示屏、竖直角度旋钮、竖直角度显示屏、位移显示屏、位移数字输入键、基础动作按键、卡槽、手柄板、连接板、锁扣、卷放套、挂带、支架板、转轴、程序屏、保护套、输出线；所述手柄板设置在面板侧面，连接板设置在面板角落，连接板和锁扣相互锁合，卷放套嵌套在锁扣上，卷放套之间通过挂带连接，支架板设置在面板上顶端，程序屏和支架板之间通过转轴连接，保护套设置在面板上侧中心，输出线一端设置在保护套内，且位于中心。其有益效果为：(1)交互界面和操作均友好；(2)杜绝双手疲劳甚至是机器摔落的情况，保证操作准确性。

An industrial robot teaching device

The utility model belongs to the field of industrial control equipment, more specifically relates to an industrial robot teaching device, which comprises a panel and a horizontal angle knob, horizontal angle display, vertical angle knob, vertical angle display, displacement displacement display, digital input keys and basic action buttons, card slot, handle, lock, connecting plate, plate roll sleeve, hanging belt, a support plate, a rotating shaft, program screen, protective cover, the output line; the handle plate is arranged on the side panel, connecting plate is arranged on the panel corner, connecting plate and lock lock each other, roll a set of nested in the lock, rolling sleeve by hanging belt connecting bracket plate set at the top of the panel, between the screen and the program support plate by a rotating shaft and the protection sleeve is arranged on the upper end of the center panel, the output line is arranged in the protective sleeve, and is located in the center of. The beneficial results are as follows: (1) the interaction interface and operation are friendly; (2) to prevent both hands fatigue and even machine fall, so as to ensure the accuracy of operation.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人示教器
本技术涉及一种示教器，更具体地说涉及一种工业机器人示教器，属于工业控制设备领域。
技术介绍
随着我国经济水平的日益发展，工业产值占比不断的攀升，导致工业自动化生产的应用范围越来越广泛，越来越多的工业机器人运用于生产中。而这些工业机器人在生产过程中的可操作性和调试的方便性成为急需解决的问题之一，目前多采用示教器针对工业机器人进行相关的操作和调试。示教器是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，可以说示教器是人机对话的大脑。当目前常规的示教器却存在以下几个问题：(1)示教器的操作程序相对复杂，需要一定的专业培训，不符合新手友好性的原则；(2)目前的示教器大多采用单手侧握或者双手侧握进行操作，容易造成疲劳和失手摔落；故而针对上述问题，设计开发一种工业机器人示教器成为了当下的急需。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种工业机器人示教器。其技术方案为：一种工业机器人示教器，其特征在于：包括面板、水平角度旋钮、水平角度显示屏、竖直角度旋钮、竖直角度显示屏、位移显示屏、位移数字输入键本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人示教器，其特征在于：包括面板(1)、水平角度旋钮(2)、水平角度显示屏(3)、竖直角度旋钮(4)、竖直角度显示屏(5)、位移显示屏(6)、位移数字输入键(7)、基础动作按键(8)、卡槽(9)、手柄板(10)、连接板(11)、锁扣(12)、卷放套(13)、挂带(14)、支架板(15)、转轴(16)、程序屏(17)、保护套(18)、输出线(19)；所述水平角度旋钮(2)设置在面板(1)上一侧，水平角度显示屏(3)设置在面板(1)上一侧，且位于水平角度旋钮(2)上方，竖直角度旋钮(4)设置在面板(1)上一侧，且位于水平角度显示屏(3)上方，竖直角度显示屏(5)设置在面板(1)上一侧，且...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人示教器，其特征在于：包括面板(1)、水平角度旋钮(2)、水平角度显示屏(3)、竖直角度旋钮(4)、竖直角度显示屏(5)、位移显示屏(6)、位移数字输入键(7)、基础动作按键(8)、卡槽(9)、手柄板(10)、连接板(11)、锁扣(12)、卷放套(13)、挂带(14)、支架板(15)、转轴(16)、程序屏(17)、保护套(18)、输出线(19)；所述水平角度旋钮(2)设置在面板(1)上一侧，水平角度显示屏(3)设置在面板(1)上一侧，且位于水平角度旋钮(2)上方，竖直角度旋钮(4)设置在面板(1)上一侧，且位于水平角度显示屏(3)上方，竖直角度显示屏(5)设置在面板(1)上一侧，且位于竖直角度旋钮(4)上方，位移显示屏(6)设置在面板(1)上另一侧，位移数字输入键(7)均匀设置在面板(1)上另一侧，且位于位移显示屏(6)下方，基础动作按键(8)均匀设置在面板(1)上另一侧，且位于位移数字输入键(7)下方，卡槽(9)设置在面板(1)上另一侧，且位于位移数字输入键(7)下方，手柄板(10)设置在面板(1)侧面，连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫新华，杨益民，
申请(专利权)人：诺伯特智能装备山东有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37