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本实用新型公开了一种四自由度串联型运动模拟平台，包括：中间底座、偏航回转关节、起伏回转关节、翻滚回转关节、俯仰回转关节和运动模拟舱；所述的运动模拟舱设置于俯仰回转关节内，能够实现俯仰运动；所述的俯仰回转关节设置于翻滚回转关节架体前端，使俯仰...
该专利属于大连大华中天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连大华中天科技有限公司授权不得商用。

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