一种带有卸料功能的转运叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有卸料功能的转运叉车，包括叉车本体以及设置在叉车本体前侧的门架，门架上滑动设置有挡货架，挡货架上设置有两个叉板，叉板上设置有多组相互平行的滑动轮组，每组活动轮组均包括轮轴以及可转动设置在轮轴两端的滚轮，每组活动轮组的两个滚轮分别位于叉板的两侧，所述挡货架上设置有动力电推机构。本实用新型专利技术通过在叉板上设置相应的滑动轮组，为独立卸货提供了基础条件，并且通过设置动力电推机构为独立卸货提供了初步的动力条件，从而可配合滚轮的滚动摩擦力来实现货物独立卸下的功能。

A transfer forklift with unloading function

【技术实现步骤摘要】
一种带有卸料功能的转运叉车
本技术涉及施工转动机械领域，具体涉及一种带有卸料功能的转运叉车。
技术介绍
叉车作业一种常见的转运设备已广泛应用于各大工业领域，它通常要配套相应托盘才能实现卸料的功能，否则将很难把货物从叉板上卸下。一般在固定的某些室内场所会配套比较多的托盘，而在矿产开采现场，常常会出现找不到托盘或托盘损坏的情形，导致叉车不能顺利转运货物，最终导致输送线小幅瘫痪，降低了矿产的输出效率，因此需要设计一种带有一定独立卸料功能的转运叉车。
技术实现思路
本技术的目的在于克服
技术介绍
中指出的问题而提供一种带有卸料功能的转运叉车。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种带有卸料功能的转运叉车，包括叉车本体以及设置在叉车本体前侧的门架，门架上滑动设置有挡货架，挡货架上设置有两个叉板，所述叉板上设置有多组相互平行的滑动轮组，每组活动轮组均包括轮轴以及可转动设置在轮轴两端的滚轮，每组活动轮组的两个滚轮分别位于叉板的两侧，所述挡货架上设置有动力电推机构，动力电推机构包括动力电机、传动轴、凸轮、摆动套筒件、点推板以及两个连杆组件，两个连杆组件分别设置在两个叉板上，连杆组件包括带销联动杆和主动轮，主动轮位于叉板其中一侧的侧壁上并与该侧的多个滚轮通过带销联动杆同步传动，所述传动轴可转动地设置在两个叉板之间并通过动力电机驱动，两个主动轮均装配在传动轴上，所述凸轮装配在传动轴中部，所述挡货架中部固定有水平的横轴，所述摆动套筒件套装在横轴在并可在竖直平面内转动，且摆动套筒件的下端设置有与凸轮形成形成凸轮副的顶轮，摆动套筒件的上端铰接有支杆，所述挡货架中部的横梁上固定有台座，台座下表面开有滑槽，滑槽内配合有滑块，所述点推板固定在滑块的前侧，所述支杆一端铰接在滑块上。进一步地，所述顶轮位于台座的正下方。进一步地，所述带销联动杆与同侧的主动轮和滚轮之间形成的中心连线相互平行，且带销联动杆的内侧壁上固定排列有多个圆销，每个圆销分别固定在对应的主动轮或滚轮上。进一步地，所述挡货架的下表面设置有至少一个与传动轴匹配的轮轴抱紧器。本技术通过在叉板上设置相应的滑动轮组，为独立卸货提供了基础条件，并且通过设置动力电推机构为独立卸货提供了初步的动力条件，从而可配合滚轮的滚动摩擦力来实现货物独立卸下的功能，尤其是针对矿产开采现场这种比较杂乱的环境，托盘缺失或损坏比较严重的情形，使叉车具有了一定独立卸货的能力，从而保证了矿产输出线工作正常。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中挡货架和叉板的结构示意图。图中标记：1-叉车本体；2-门架；3-挡货架；4-叉板；5-动力点推机构；6-活动轮组；7-台座；8-点推板；9-轮轴抱紧器；51-动力电机；52-主动轮；53-带销联动杆；54-传动轴；55-凸轮；56-顶轮；57-摆动套筒件；58-横轴；59-圆销；71-滑槽。具体实施方式如图1和图2所示，本实施例提供的带有卸料功能的转运叉车包括叉车本体1以及设置在叉车本体1前侧的门架2，门架2上滑动设置有挡货架3，挡货架3上设置有两个叉板4，本申请着重在于挡货架3和叉板4的改进，其余机构采用现有成熟的技术，故此不再赘述。每根叉板4上均设置有多组相互平行的滑动轮组6，用于与货框底部点面接触，形成多点滚动支撑。本实施例中，每组活动轮组6均包括轮轴以及可转动设置在轮轴两端的滚轮，轮轴通过轴承横向且可转动地穿过叉板4，轮轴两端的两个滚轮分别位于叉板4的两侧，控制叉车本体1将货框叉起，货框放置在叉板4上并与滚轮形成支撑。为了给平行的滑动轮组6提供动力，以便于进行卸货，所述挡货架3上设置有动力电推机构5，动力电推机构5包括动力电机51、传动轴54、凸轮55、摆动套筒件57、点推板8以及两个连杆组件，两个连杆组件分别设置在两个叉板4上作为活动轮组6的联动构件，具体地，连杆组件包括带销联动杆53和主动轮52，主动轮52位于叉板4其中一侧的侧壁上并与该侧的多个滚轮保持同中心连线，所述带销联动杆53与同侧的主动轮52和滚轮之间形成的中心连线相互平行，且带销联动杆53的内侧壁上固定排列有多个圆销59，每个圆销59分别固定在对应的主动轮52或滚轮上，通过带销联动杆53使主动轮52与同侧的多个滚轮同步传动，再通过轮轴作用带动另一侧的多个滚轮同步转动，最终实现所有活动轮组6同步转动。所述传动轴54通过轴承可转动地设置在两个叉板4之间并通过动力电机51驱动，两个主动轮52均装配在传动轴54上同步传动，控制伺服型的动力电机51启动，从而带动所有的活动轮组6同步转动，并实现货框的前推卸货，但是卸货需要提供一个初步的动力，以减轻活动轮组6的负担。所述凸轮55装配在传动轴54中部，所述挡货架3中部固定有水平的横轴58，所述摆动套筒件57套装在横轴58在并可在竖直平面内转动，摆动套筒件57包括中部的套筒体以及成型在套筒体上下两侧的直杆，摆动套筒件57的下侧的直杆上可转动地设置有与凸轮55形成凸轮副的顶轮56，摆动套筒件57的上侧的直杆铰接有支杆(未图示)，所述挡货架3中部的横梁上固定有台座7，台座7下表面开有滑槽71，滑槽71内配合有滑块，所述点推板8固定在滑块的前侧，所述支杆上端与滑块铰接，所述顶轮56位于台座7的正下方，当凸轮55带动顶轮56上下摆动时，摆动套筒件57在竖直平面内来回转动，从而通过支杆带动滑块前后滑动，使点推板8对货框有一个前进的推动力，最终配合滚轮来卸下货框。为了增加传动轴54的稳定性，所述挡货架3的下表面设置有至少一个与传动轴54匹配的轮轴抱紧器9，轮轴抱紧器9采用现有成品，通过内置的电机带动两个夹爪将传动轴54抱紧，从而在转移货框时保持相对的稳定性。本技术的卸料过程是：控制挡货架3和叉板4在竖直平面内转动至水平(可略微向前倾斜)，然后使叉板4位于卸货地点上方5～10cm处，控制动力电机51启动，在点推板8的初步动力下，货框跟随滚轮向前缓慢滑动并开始脱离叉板4，此时货框前侧与卸货地点的支撑面开始接触，当货框与支撑面形成稳定支撑时，控制动力电机51关闭，然后叉板缓慢后退并完成卸货作业。以上所述仅是本技术优选的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何基于本技术所提供的技术方案和专利技术构思进行的改造和替换都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有卸料功能的转运叉车，包括叉车本体以及设置在叉车本体前侧的门架，门架上滑动设置有挡货架，挡货架上设置有两个叉板，其特征在于：所述叉板上设置有多组相互平行的滑动轮组，每组活动轮组均包括轮轴以及可转动设置在轮轴两端的滚轮，每组活动轮组的两个滚轮分别位于叉板的两侧，所述挡货架上设置有动力电推机构，动力电推机构包括动力电机、传动轴、凸轮、摆动套筒件、点推板以及两个连杆组件，两个连杆组件分别设置在两个叉板上，连杆组件包括带销联动杆和主动轮，主动轮位于叉板其中一侧的侧壁上并与该侧的多个滚轮通过带销联动杆同步传动，所述传动轴可转动地设置在两个叉板之间并通过动力电机驱动，两个主动轮均装配在传动轴上，所述凸轮装配在传动轴中部，所述挡货架中部固定有水平的横轴，所述摆动套筒件套装在横轴在并可在竖直平面内转动，且摆动套筒件的下端设置有与凸轮形成凸轮副的顶轮，摆动套筒件的上端铰接有支杆，所述挡货架中部的横梁上固定有台座，台座下表面开有滑槽，滑槽内配合有滑块，所述点推板固定在滑块的前侧，所述支杆一端铰接在滑块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有卸料功能的转运叉车，包括叉车本体以及设置在叉车本体前侧的门架，门架上滑动设置有挡货架，挡货架上设置有两个叉板，其特征在于：所述叉板上设置有多组相互平行的滑动轮组，每组活动轮组均包括轮轴以及可转动设置在轮轴两端的滚轮，每组活动轮组的两个滚轮分别位于叉板的两侧，所述挡货架上设置有动力电推机构，动力电推机构包括动力电机、传动轴、凸轮、摆动套筒件、点推板以及两个连杆组件，两个连杆组件分别设置在两个叉板上，连杆组件包括带销联动杆和主动轮，主动轮位于叉板其中一侧的侧壁上并与该侧的多个滚轮通过带销联动杆同步传动，所述传动轴可转动地设置在两个叉板之间并通过动力电机驱动，两个主动轮均装配在传动轴上，所述凸轮装配在传动轴中部，所述挡货架中部固定有水平的横轴，所述摆动套筒件套装在横轴在并可在竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪瑞，
申请(专利权)人：康定龙源穗城石膏有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51