本实用新型专利技术公开了一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，包括水平平行设置的两个机架，所述机架的一端铰接有第一支架，另一端铰接有第二支架；还包括连杆，所述连杆的两端分别与所述第一支架、所述第二支架铰接；所述第一支架与所述第二支架长度相同；所述第一支架自与所述连杆铰接处延伸设置有拉杆，所述拉杆与所述第一支架形成钝角；两个所述拉杆之间设有把手；所述连杆的中部内侧面设有随动器；所述机架的一侧设有限位组件，所述限位组件位于所述第二支架一侧。本实用新型专利技术结构更加紧凑，故障率低，免维护，同时降低了驱动总成的整体高度，适应性更广，拥有更可靠的性能。
A kind of manual lifting device and AGV trolley applied to AGV driving assembly
【技术实现步骤摘要】
一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置及AGV小车
本技术涉及AGV设备，具体一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置及AGV小车。
技术介绍
现有的牵引型AGV小车的驱动装置一般采用双差速驱动装置，为了提高驱动轮对地面的正压力，同时克服地面不平造成车辆起伏，使用压缩弹簧向下压驱动轮来达到增加驱动力的效果。当对AGV出现故障，进行维修时需要移动车体，但较大的驱动轮正压力使得移动困难，所以需要一种装置将驱动轮提起并脱离地面。现在的提升装置多采用电机驱动的凸轮提升结构，此结构占用空间大，装配较繁琐，成本高，后期维护难度大。因提升机构只有在调试、维修阶段才会使用，平常的利用率很低，所以在不用时会占用很大空间。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，本技术结构更加紧凑，故障率低，免维护，同时降低了驱动总成的整体高度，适应性更广，拥有更可靠的性能。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，包括水平平行设置的两个机架，所述机架的一端铰接有第一支架，另一端铰接有第二支架；还包括连杆，所述连杆的两端分别与所述第一支架、所述第二支架铰接；所述第一支架与所述第二支架长度相同；所述第一支架自与所述连杆铰接处延伸设置有拉杆，所述拉杆与所述第一支架形成钝角；两个所述拉杆之间设有把手；所述连杆的中部内侧面设有随动器；所述机架的一侧设有限位组件，所述限位组件位于所述第二支架一侧。进一步地，所述拉杆与所述第一支架一体成型式设置。进一步地，所述机架的两端均设有第一U型槽；所述第一支架、所述第二支架均嵌在所述第一U型槽内，且均与所述第一U型槽轴接。进一步地，所述连杆的两端均设有第二U型槽；所述第一支架、所述第二支架均嵌在所述第二U型槽内，且均与所述第二U型槽轴接。进一步地，所述限位组件上设有可调节的限位螺栓。进一步地，所述机架上侧设有缓冲垫。一种AGV小车，所述AGV小车安装有上述任一方案所述的手动提升装置。综上所述，本技术取得了以下技术效果：1、本技术根据平面四杆机构运动原理设计而成，对称的两组四杆机构对称地安装在中心轴的两侧，操作方便，简单可靠；2、本提升装置运动副全为低副，其运动副元素为面接触，压强较小，润滑好，磨损小；加工、制造及装配简单，成本低；且连杆机构中的低副是几何封闭，保证了工作的稳定可靠性；3、本手动提升装置的提升状态处于自锁状态，在无外界干扰的情况下，不会自动下降，安全稳定。附图说明图1是本技术一实施例提供的手动提升装置结构示意图；图2是本技术一实施例提供的未提升时的状态示意图；图3是本技术一实施例提供的提升时的状态示意图；图4是本技术另一实施例提供的AGV小车示意图；图5是图4的X-X剖视图；图中，1、车架，2、基座，3、手动提升装置，301、机架，302、第一支架，303、连杆，304、第二支架，305、随动器，306、缓冲垫，307、限位组件，308、把手，309、拉杆，310、限位螺栓，4、顶升板，5、中心轴。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：如图1、图2、图3所示，一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，用于将顶升板4向上顶起，包括水平平行设置的两个机架301，机架301的一端铰接有第一支架302，另一端铰接有第二支架304；还包括连杆303，连杆303的两端分别与第一支架302、第二支架304铰接；第一支架302与第二支架304长度相同。第一支架302自与连杆303铰接处延伸设置有拉杆309，拉杆309与第一支架302一体成型式设置。拉杆309与第一支架302形成钝角，并且，拉杆309朝向远离连杆303的方向设置；两个拉杆309之间设有把手308，便于手动提升。连杆303的中部内侧面设有随动器305，在提升装置运动过程中，随动器305与顶升板4接触。机架301的一侧设有限位组件307，限位组件307位于第二支架304一侧。进一步地，限位组件307上设有可调节的限位螺栓310，能够调节第二支架304转动的极限位置。进一步地，机架301的两端均设有第一U型槽；第一支架302、第二支架304均嵌在第一U型槽内，且均与第一U型槽轴接。连杆303的两端均设有第二U型槽；第一支架302、第二支架304均嵌在第二U型槽内，且均与第二U型槽轴接。机架301上侧设有缓冲垫306，当连杆303运动到最低位置时，缓冲垫306起到对连杆303的缓冲限位、支撑的目的。机架301和限位组件307均固定在基座2上。本实施例中将机架301、第一支架302、连杆303、第二支架304之间的铰接处分别称为A、B、C、D四个点，并且形成平行四杆结构。其中，AB之间距离与CD之间距离相同，AD之间距离与BC之间距离相同，四个点形成平行四边形或者矩形。如图2所示是未提升时的状态图，A、B、C、D四个点之间形成平行四边形，并且连杆303压在缓冲垫306上，此时，连杆303处于最低位置，顶升板4也处在最低位置。在图2中，手动抬升把手308，在图2中显示为拉杆309沿着箭头方向转动至限位位置，随动器305便顶升提升板4到指定位置，即达到提升的效果。如图3所示是提升后的状态图，A、B、C、D四个点之间形成矩形，在此状态下，第一支架302或第二支架304的受力方向和速度方向垂直，即使提升板4受到很大的力，第一支架302或第二支架304也不会发生回转，即此时机构处于自锁状态。回拉把手308，提升板4在下拉力的作用下回到原位置。一种AGV小车，该AGV小车安装有上述任一方案的手动提升装置，如图4、图5所示，AGV小车包括一车架1，车架1上固定安装有基座2，基座2上固定安装手动提升装置3，该手动提升装置3的结构如上述任一方案所述。车架1的中心处设有一中心轴5，提升板4固定在中心轴5上。当手动提升装置3抬升时，随动器305顶升提升板4就可以使驱动轮脱离地面，起到抬升的作用。本技术根据平面四杆机构运动原理设计而成，对称的两组四杆机构对称地安装在中心轴的两侧，操作方便，简单可靠。本提升装置运动副全为低副，其运动副元素为面接触，压强较小，润滑好，磨损小；加工、制造及装配简单，成本低；且连杆机构中的低副是几何封闭，保证了工作的稳定可靠性。本手动提升装置的提升状态处于自锁状态，在无外界干扰的情况下，不会自动下降，安全稳定。本手动提升装置省掉了以往的提升电机和凸轮，占用空间减小，且降低了控制系统的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，其特征在于：包括水平平行设置的两个机架(301)，所述机架(301)的一端铰接有第一支架(302)，另一端铰接有第二支架(304)；还包括连杆(303)，所述连杆(303)的两端分别与所述第一支架(302)、所述第二支架(304)铰接；所述第一支架(302)与所述第二支架(304)长度相同；/n所述第一支架(302)自与所述连杆(303)铰接处延伸设置有拉杆(309)，所述拉杆(309)与所述第一支架(302)形成钝角；两个所述拉杆(309)之间设有把手(308)；/n所述连杆(303)的中部内侧面设有随动器(305)；/n所述机架(301)的一侧设有限位组件(307)，所述限位组件(307)位于所述第二支架(304)一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，其特征在于：包括水平平行设置的两个机架(301)，所述机架(301)的一端铰接有第一支架(302)，另一端铰接有第二支架(304)；还包括连杆(303)，所述连杆(303)的两端分别与所述第一支架(302)、所述第二支架(304)铰接；所述第一支架(302)与所述第二支架(304)长度相同；
所述第一支架(302)自与所述连杆(303)铰接处延伸设置有拉杆(309)，所述拉杆(309)与所述第一支架(302)形成钝角；两个所述拉杆(309)之间设有把手(308)；
所述连杆(303)的中部内侧面设有随动器(305)；
所述机架(301)的一侧设有限位组件(307)，所述限位组件(307)位于所述第二支架(304)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种应用于AGV驱动总成的手动提升装置，其特征在于：所述拉杆(309)与所述第一支架(302)一体成型式设置。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：单芝庆，张亚洲，黄君杰，徐佳，
申请(专利权)人：无锡恺韵来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。