本发明涉及无人机定位相关技术领域，更具体地说，本发明提供了一种基于声信号与图像融合的无人机识别与定位方法，所述方法包括以下步骤：S1：七元阵列设置多个声音采集件，将图像采集件间隔设置在其中一个声音采集件一侧；S2：通过多个声音采集件获取...

本发明公开了一种基于概率优化计算的惯导和地图组合定位方法，涉及导航定位领域，定义当地地理坐标系为导航系，记为n系，其x，y，z轴分别指向朝东，北，以及沿着重力反方向朝天，定义惯导坐标系为本体系，记作b系，利用光纤惯导位置更新结果与矢量地...

一种质心可调的翻转装置，包括支架和设置在支架上的翻转平台，翻转平台与支架之间设置有翻转机构，所述翻转平台与支架之间还设置有两个第一直线导轨，两个第一直线导轨对称设置在支架的两端，每个第一直线导轨的上方均设置有一个质心调整液压油缸，质心调...

本发明涉及惯性测量技术领域，公开了一种磁航向角测量装置及方法，包括三轴磁力计、单轴光纤陀螺仪、处理器；所述三轴磁力计用于采集三个敏感轴上的磁场数据；所述单轴光纤陀螺仪用于采集转动轴实时转动角速率数据；所述处理器用于对三个敏感轴上的磁场数...

本发明公开了一种基于单目视觉辅助惯性定位方法，属于导航定位技术领域；本发明中单目视觉系统获取标志物的世界坐标，来用于校正惯性系统的定位误差，提高了定位精度，单目视觉系统校正惯性系统的定位误差是间歇性的，惯性系统和视觉系统不需要实时融合计...

一种AGV用顶升机构，包括中间固定组件、顶升组件、顶升托盘、两个滑轨和油缸。所述两个滑轨分别固定安装在两个立柱上，两个滑轨均竖直设置，每个滑轨上均滑动设置有一个上部滑块和一个下部滑块。本实用新型所述的一种AGV用顶升机构，可以根据工况调...

一种AGV用重型提升机构，包括接近传感器、接近感应板、两个防撞聚氨酯块、前盖板、耐磨聚氨酯板、上盖板、顶升移动支架、螺旋丝杆升降机、减速机、电机、升降机支架、两个滑轨、回转支撑支架和回转支撑盘，回转支撑支架与回转支撑盘连接，升降机支架固...

一种小范围转向的转向轮，包括轮胎支架、制动鼓和轮胎，轮胎支架包括上部圆盘架和下部连接架，上部圆盘架与下部连接架固定连接，制动鼓安装在轮胎支架的下部连接架上，轮胎安装在制动鼓上，上部圆盘架的上部连接有回转轴承，回转轴承沿上部圆盘架的圆周方...

本实用新型所述的一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置，可以运送多种不同尺寸规格的物料，适配性能高，从而大大降低了生产成本。一种轻量型高适配性的AGV同步顶升装置包括两个间隔设置的顶升机构，两个顶升机构之间设置有两个矩形支撑管，两个矩形...

一种自适应地面且能够主动调平的AGV底盘，包括桥架式前轮总成、车架焊接总成、水平传感器、舵轮调节总成和万向轮调节总成，桥架式前轮总成设置在车架焊接总成前侧，舵轮调节总成和万向轮调节总成分别设置在车架焊接总成后侧的两端，所述水平传感器固定...

一种用于AGV的重型双排双列浮动脚轮，包括固定架、第二铰制孔螺栓、第二开口销和第二六角开槽螺母，固定架下方设置有左侧浮动板、右侧浮动板和两列双排轮组件，所述双排轮组件包括第一铰制孔螺栓、第一开口销、第一六角开槽螺母和两个同轴设置的PU轮...

一种防护式AGV小车充电装置，包括充电刷块组件和充电刷板组件，充电刷块组件包括充电刷块以及由上到下依次设置的充电刷块安装架、第一垫板、第二垫板、导向圆弧板和第三垫板；充电刷板组件包括充电刷板、两个底板和两个弧形推板，充电刷板的上方设置有...

本实用新型所述的一种重载AGV用驱动装置，结构紧凑，高度低，适用范围广，通过设置矩形弹簧和导柱等形成弹簧浮动装置，可以使内座带动车轮实现上下运动，使AGV车辆行走更加平稳；设置有提升螺栓，可以克服弹簧力将内座提起，以便在AGV出故障时将...

本实用新型所述的一种AGV用四油缸顶升同步机构，其中的四个油缸不会因为偏载而引起不同步，四个油缸实现了同步运动，且本实用新型易于实现，方便控制且降低成本。一种AGV用四油缸顶升同步机构，包括四个设置在车体上的顶升组件，所述顶升组件包括油...

一种用于AGV驱动总成的限位结构，包括弹簧轴和上板，上板与AGV的车架固定连接，还包括提升板、挡板、两个限位螺栓、提升手柄和两个提升组件，所述提升板与弹簧轴固定连接，所述提升板设置在挡板上方，提升板下部固定连接有限位杆，限位杆穿设在挡板...

本实用新型公开了一种适应多位姿物料的输送AGV小车，包括，底座；对称设置的两个输送链条组件，所述输送链条组件的底端固定有滑块，所述滑块配合有滑轨，所述滑轨固定于所述底座上；丝杆组件，所述丝杆组件与所述输送链条组件螺纹连接，且驱动两个所述...

本实用新型公开了一种AGV用顶升浮动装置，包括底板，底板上固定设有套筒，套筒的上端固定设有安装板，安装板上转动设有若干个传动轮，传动轮内部螺纹连接有丝杆，丝杆的下端置于套筒内，丝杆的上端伸出至传动轮上端，丝杆的上端内部开有容纳槽，容纳槽...

本实用新型公开了一种超低顶升装置，包括，底座架；传动组件，包括丝杆和设于所述丝杆上的移动座，所述移动座沿着所述丝杆做直线运动；所述移动座上安装有滚轮，所述丝杆设于所述底座架内；顶升架，所述顶升架卡设在所述传动组件上方；所述顶升架上设有运...

本实用新型涉及一种运输车，具有可运输大尺寸轮胎的效果。本实用新型公开了一种轮胎运输料车，包括底架，所述底架的长度方向两侧分别固定有多根立柱，相邻两根所述立柱间通过围杆固定连接，每根所述立柱的顶端焊接有与围杆平行的安装杆，每根所述安装杆上...

本实用新型涉及一种车架，具有适用多种工作环境的效果。本实用新型公开了一种框架模块化车架，包括两块平行的侧板，两块所述侧板间设置有前横梁和后横梁，所述前横梁和后横梁的长度方向两端分别设置有两个凸块，所述侧板上开设有供凸块贴合插入的工艺孔，...