一种重载AGV用驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术所述的一种重载AGV用驱动装置，结构紧凑，高度低，适用范围广，通过设置矩形弹簧和导柱等形成弹簧浮动装置，可以使内座带动车轮实现上下运动，使AGV车辆行走更加平稳；设置有提升螺栓，可以克服弹簧力将内座提起，以便在AGV出故障时将车体推开；本实用新型专利技术采用模块化设计理念，将本实用新型专利技术所述的驱动装置作为一个整体组件，可方便快捷地安装在不同AGV车体上；本实用新型专利技术上设置有编码器组件，编码器组件上的小齿轮与回转轴承的外齿啮合，可以检测本实用新型专利技术所述的驱动装置的回转位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种重载AGV用驱动装置


[0001]本技术涉及AGV
，尤其涉及一种重载AGV用驱动装置。

技术介绍

[0002]在工业生产中，自动化程度和智能化水平越来越高，自动导航的AGV需求量也越来越大，尤其在重载行业。现有重载AGV的驱动形式比较简单，大多数没有弹簧浮动装置的驱动，驱动总成直接与车架刚性相连，在经过颠簸路面时影响车上货物的稳定性，增加倾翻的危险；即使有弹簧浮动装置，驱动高度方向上的尺寸很大，致使整体AGV高度很高，不能满足实际生产中对低AGV 的要求。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术的不足，本技术的目的是提供一种重载AGV用驱动装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种重载AGV用驱动装置，包括安装座、内座、底盘、两个车轮、两个分别用于驱动两个车轮移动的动力机构、转轴、回转轴承、限位轴、车架固定板和编码器组件，所述限位轴的一端与底盘固定连接，另一端穿设在车架固定板上的限位缺口中，所述两个车轮均与安装座连接，所述底盘通过回转轴承与车架固定板固定连接，所述内座通过转轴与安装座转动连接，所述回转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载AGV用驱动装置，包括安装座(1)、内座(2)、底盘(3)、两个车轮(4)、两个分别用于驱动两个车轮(4)移动的动力机构、转轴(6)、回转轴承(8)、限位轴(9)、车架固定板(13)和编码器组件(14)，所述限位轴(9)的一端与底盘(3)固定连接，另一端穿设在车架固定板(13)上的限位缺口中，所述两个车轮(4)均与安装座(1)连接，所述底盘(3)通过回转轴承(8)与车架固定板(13)固定连接，所述内座(2)通过转轴(6)与安装座(1)转动连接，所述回转轴承(8)的外圈与底盘(3)连接，回转轴承(8)的内圈与车架固定板(13)连接，所述编码器组件(14)包括编码器和与编码器连接的第一齿轮，第一齿轮与回转轴承(8)的外圈上的外齿相啮合，所述动力机构包括减速电机(10)和主动链轮(11)，主动链轮(11)与减速电机(10)连接，主动链轮(11)通过链条与安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚洲，黄君杰，陆晓友，徐铭宇，
申请(专利权)人：无锡恺韵来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：