本实用新型专利技术适用于移动装置技术领域，提供了一种万向仿形移动装置，包括若干个万向轮、位于万向轮上方的连接结构和缓冲结构，所述万向轮包括驱动件、连接驱动件的限位件和位于限位件内的若干个旋转辊，所述限位件上设有限位槽，且所述旋转辊活动位于限位槽内；所述连接结构包括支架、连接支架的底板和位于底板上的至少一个悬挂件，所述悬挂件包括相互套接的内杆和外杆，所述内杆底部连接有复位弹簧，且所述内杆上方安装有万向连接件；所述缓冲结构安装有至少两个，且所述缓冲结构包括缓冲件本体、位于缓冲件本体上的盖板和连接盖板的紧固件，所述紧固件活动连接盖板。借此，本实用新型专利技术能够实现地形多用途的移动，提高输送效率和输送质量。送质量。送质量。
【技术实现步骤摘要】
万向仿形移动装置
[0001]本技术涉及移动装置
，尤其涉及一种万向仿形移动装置。
技术介绍
[0002]在对物体进行移动时，一般采用滚轮加底座的形式实现，现有技术中为实现多角度或多方位的移动，滚轮多采用万向轮形式，而该形式在使用过程中，需要人工加以辅助，同时在移动时，会因外力造成卡死现象的发生。
[0003]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
[0004]针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种万向仿形移动装置，其可以有效扩大其使用范围，提高移动效率和移动质量。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种万向仿形移动装置，包括若干个万向轮、位于万向轮上方的连接结构和缓冲结构，所述万向轮包括驱动件、连接驱动件的限位件和位于限位件内的若干个旋转辊，所述限位件上设有限位槽，且所述旋转辊活动位于限位槽内；所述连接结构包括支架、连接支架的底板和位于底板上的至少一个悬挂件，所述悬挂件包括相互套接的内杆和外杆，所述内杆底部连接有复位弹簧，且所述内杆上方安装有万向连接件；所述缓冲结构安装有至少两个，且所述缓冲结构包括缓冲件本体、位于缓冲件本体上的盖板和连接盖板的紧固件，所述紧固件活动连接盖板。
[0006]根据本技术的万向仿形移动装置，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机通过U型板连接支架，所述万向轮安装有四个，且所述驱动件对应安装有四个。
[0007]根据本技术的万向仿形移动装置，所述驱动电机连接无线遥控装置，所述无线遥控装置包括急停单元、四个控速单元和整体调速单元。
[0008]根据本技术的万向仿形移动装置，所述支架通过固定螺栓连接底板，且所述固定螺栓位于底板侧面。
[0009]根据本技术的万向仿形移动装置，所述悬挂件安装有两个，且所述悬挂件沿底板中心线对称设置。
[0010]根据本技术的万向仿形移动装置，所述缓冲结构设有四个，且所述缓冲结构环设悬挂件四周。
[0011]根据本技术的万向仿形移动装置，所述内杆底部设有限位块，所述限位块包括直边段和弧形段，所述弧形段抵接复位弹簧。
[0012]本技术提供了一种万向仿形移动装置，包括若干个万向轮、位于万向轮上方的连接结构和缓冲结构，所述万向轮包括驱动件、连接驱动件的限位件和位于限位件内的若干个旋转辊，所述限位件上设有限位槽，且所述旋转辊活动位于限位槽内，通过限位槽实现对旋转辊位置的限定，进而保证旋转辊的有效旋转，便于实现多角度移动；所述连接结构包括支架、连接支架的底板和位于底板上的至少一个悬挂件，所述悬挂件包括相互套接的
内杆和外杆，所述内杆底部连接有复位弹簧，且所述内杆上方安装有万向连接件，通过相互套接的内杆和外杆实现对底座位置的有效连接限位的同时，能够实现在移动过程中的缓冲；所述缓冲结构安装有至少两个，且所述缓冲结构包括缓冲件本体、位于缓冲件本体上的盖板和连接盖板的紧固件，所述紧固件活动连接盖板，利用缓冲结构实现二次缓冲，进而降低移动过程中的稳定性，避免出现较大颠簸现象的发生。本技术的有益效果：能够实现有效移动的同时，便于针对不同地形，进行多角度旋转，提高移动效率，同时采用二次缓冲形式，有效降低移动过程中的颠簸，进而提高移动稳定性。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是本技术中万向轮和支架的结构示意图。
[0015]图3是本技术中内杆和外杆的连接结构示意图。
[0016]图4是图3中A部的放大结构示意图。
[0017]在图中，11
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驱动件，12
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限位件，13
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旋转辊，21
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支架，22
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底板，231
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内杆，232
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外杆，233
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复位弹簧，234
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万向连接件，235
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限位块，31
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缓冲件本体，32
‑
盖板，33
‑
紧固件。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]参见图1，本技术提供了一种万向仿形移动装置，包括若干个万向轮、位于万向轮上方的连接结构和缓冲结构，所述万向轮包括驱动件11、连接驱动件11的限位件12和位于限位件12内的若干个旋转辊13，所述限位件2上设有限位槽，且所述旋转辊13活动位于限位槽内，通过限位槽实现对旋转辊13位置的限定，进而保证旋转辊13的有效旋转，便于实现多角度移动；如图2～3所示，所述连接结构包括支架21、连接支架21的底板22和位于底板22上的至少一个悬挂件，所述悬挂件包括相互套接的内杆231和外杆232，所述内杆231底部连接有复位弹簧233，且所述内杆231上方安装有万向连接件234，通过相互套接的内杆231和外杆232实现对底座位置的有效连接限位的同时，能够实现在移动过程中的缓冲；所述缓冲结构安装有至少两个，且所述缓冲结构包括缓冲件本体31、位于缓冲件本体31上的盖板32和连接盖板32的紧固件33，所述紧固件33活动连接盖板32，利用缓冲结构实现二次缓冲，
进而降低移动过程中的稳定性，避免出现较大颠簸现象的发生，该处紧固件33可以采用紧固夹子，同时紧固件33与盖板32之间的活动连接可采用旋转轴使紧固夹子能够水平面旋转即可。
[0022]优选的是，本技术的驱动件11为驱动电机，所述驱动电机通过U型板连接支架21，所述万向轮安装有四个，且所述驱动件11对应安装有四个，通过驱动件11实现对万向轮的旋转进行有效驱动，同时实现多角度的调节式旋转，提高工作效率和工作质量。
[0023]另外，本技术的驱动电机连接无线遥控装置，所述无线遥控装置包括急停单元、四个控速单元和整体调速单元，通过无线遥控装置实现对万向轮的有效调节，进而扩大其工作效率。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种万向仿形移动装置，其特征在于，包括若干个万向轮、位于万向轮上方的连接结构和缓冲结构，所述万向轮包括驱动件、连接驱动件的限位件和位于限位件内的若干个旋转辊，所述限位件上设有限位槽，且所述旋转辊活动位于限位槽内；所述连接结构包括支架、连接支架的底板和位于底板上的至少一个悬挂件，所述悬挂件包括相互套接的内杆和外杆，所述内杆底部连接有复位弹簧，且所述内杆上方安装有万向连接件；所述缓冲结构安装有至少两个，且所述缓冲结构包括缓冲件本体、位于缓冲件本体上的盖板和连接盖板的紧固件，所述紧固件活动连接盖板。2.根据权利要求1所述的万向仿形移动装置，其特征在于，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机通过U型板连接支架，所述万向轮安装有四个，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：范亚萍，
申请(专利权)人：潍坊科技学院，
类型：新型
国别省市：
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