卫星转移设备及转移方法技术

本发明专利技术提出了一种卫星转移设备及转移方法，卫星转移设备包括台体、驱动机构和十字滑台，至少三个驱动机构分别安装在台体底面不同位置，十字滑台的数量不少于两对，多个十字滑台对称安装在台体相对的两侧面，十字滑台可以驱动台体沿水平方向做微小距离的平移和角度旋转，本发明专利技术提供了一种可以实现卫星的姿态快速调整并准确定位转移的设备以及对应的转移方法，能够缩短卫星生产的周期，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
卫星转移设备及转移方法


[0001]本专利技术涉及航天设备生产
，尤其涉及一种卫星转移设备及转移方法。

技术介绍

[0002]卫星在生产过程中需要进行转移和转运，由于卫星的生产条件严苛，因此卫星在转移过程中需要进行足够良好的保护，而卫星的体积偏大，人工操作难以实现，目前的常规的操作是采用转运小车进行辅助转运，但是转运小车的运输精度欠佳，在运输到位后，位于小车上的卫星可能与对接设备之间存在误差，这对于后续的对接转运操作带来了极大的困难，必须对小车的位置或者卫星的位置进行反复微调，这样一来将会使卫星转移的过程变繁琐，降低了生产效率。
[0003]有鉴于此，有必要提供一种适用于卫星转移的辅助设备。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种便于进行位置微调的卫星转移设备及转移方法。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种卫星转移设备，包括：
[0006]台体，作为转移设备的主体结构，包括至少一个底面、至少一个上表面和至少一对相对的侧面；
[0007]驱动机构，用于驱动台体移动，至少三个驱动机构分别安装在台体底面不同位置；
[0008]十字滑台，用于选择性地对台体进行支撑并进行水平方向的位置微调，十字滑台的数量不少于两对，多个十字滑台对称安装在台体相对的两侧面，十字滑台包括第一丝杆滑台和第二丝杆滑台，第一丝杆滑台固定安装在台体的侧面，所述第一丝杆滑台的滑块与第二丝杆滑台的滑块通过直线驱动装置固定连接，多个十字滑台上的第一丝杆滑台的滑动方向相互平行且与台体所在平面平行，每个十字滑台上的第二丝杆滑台的滑动方向与台体所在平面平行且与第一丝杆滑台的滑动方向垂直，直线驱动装置的驱动方向与第一丝杆滑台的滑动方向和第二丝杆滑台的滑动个方向均相互垂直，直线驱动装置驱动第二丝杆滑台选择性地与地面抵接。
[0009]在以上技术方案的基础上，优选的，还包万向摆动浮动接头，所述直线驱动装置固定安装在第一丝杆滑台的滑块上，直线驱动装置通过万向摆动浮动接头与第二丝杆滑台的滑块固定连接。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线驱动装置为升降螺杆，升降螺杆与第一丝杆滑台的滑块螺纹连接，升降螺杆靠近第二丝杆滑台的一端通过万向摆动浮动接头与第二丝杆滑台的滑块固定连接。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动机构包括固定齿轮、固定座、转向电机、驱动电机和轮体，所述固定齿轮的平行安装在台体的底面，固定座同轴可转动安装在齿轮远离台体的一端，转向电机固定安装在固定座上、转向电机的驱动端与固定齿轮相互啮合，驱动电机固定安装在固定座上，轮体同轴固定安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机的
输出轴水平设置。
[0012]更进一步优选的，还包括至少三个升降支撑装置，多个升降支撑装置沿台体周向设置在台体侧面不同位置，升降支撑装置选择性地将台体撑起并脱离地面。
[0013]在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降支撑装置包括升降驱动结构、脚杯和刻度尺，升降驱动结构固定安装在台体的侧面，升降驱动结构的驱动端与脚杯固定连接，升降驱动结构驱动脚杯沿竖直方向运动并选择性地与地面抵持，脚杯的侧面固定安装有刻度尺，所述刻度尺竖直设置，台体的侧面设有指针，指针正对刻度尺的刻度。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括T字水平仪，所述台体的侧面安装有至少一个T字水平仪。
[0015]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括支撑板、滑轨、滑枕、丝杆、丝杆电机和铰接杆，所述滑轨和丝杆电机均固定安装在台体的上表面，滑枕滑动安装在滑轨上，丝杆与滑轨平行设置且丝杆贯穿滑枕并与滑枕螺纹连接，丝杆电机的输出端与丝杆的一端传动连接，所述支撑板的一端与滑枕铰连接，支撑板与滑枕的铰接轴与台体上表面平行且与滑轨长度方向垂直，支撑板远离滑枕的一端侧面与铰接杆的一端铰连接，铰接杆的另一端与台体铰连接，铰接杆的铰接轴与滑枕的铰接轴相互平行，滑枕沿滑轨滑动时，支撑板绕滑枕摆动且选择性地与台体上表面平行或垂直。
[0016]本专利技术的卫星转移设备的转移方法，包括如下步骤：
[0017]步骤一、将卫星放置在台体上表面，通过驱动机构驱动台体在地面做任意方向的平移，移动至目标位置附近；
[0018]步骤二、驱动所有直线驱动装置，从而使第二丝杆滑台抵持在地面并将台体支撑离开地面；
[0019]步骤三、驱动台体两端的第一丝杆滑套使台体两端的第二丝杆滑台向相同方向运动，从而实现台体在第一丝杆护套长度方向的位移；
[0020]步骤四、与步骤三同步或者不同步地，驱动台体两端的第二丝杆滑套使台体在第二丝杆滑套长度方向位移；
[0021]步骤五、驱动所有直线驱动装置，从而使第二丝杆滑台离开地面，从而使驱动装置支撑地面。
[0022]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括：
[0023]步骤六、驱动台体其中一端的一个以及另一端的所有直线驱动装置，从而使第二丝杆滑台抵持在地面并将台体支撑离开地面，驱动所有第二丝杆滑台抵持地面的一端的第一丝杆滑台朝同一方向运动，从而使台体绕只有一个第二丝杆滑台抵持地面的一端的万向摆动浮动接头转动，转动完毕，驱动所有直线驱动装置并使第二丝杆滑台离开地面，从而使驱动装置支撑地面。
[0024]本专利技术的卫星转移设备相对于现有技术具有以下有益效果：
[0025](1)本专利技术的卫星转移设备采用了十字滑台结构作为辅助用移动驱动装置，可以对运送卫星的台体进行小范围水平方向的平移和转动，从而克服了常规转移设备转移精度不高，准确位置调节过程繁琐的问题；
[0026](2)本专利技术还采用了可以进行单独角度调整的驱动机构对台体进行驱动，从而使台体在平面方向上的移动更加灵活；
[0027](3)本专利技术还设置有可以进行准确尺寸测量的升降支撑装置，配合刻度尺，可以直观观察升降支撑装置的升降高度，以达到准确的高度调整；
[0028](4)更进一步地，本专利技术还设置有用于竖直方向的角度调节的支撑板以及驱动支撑板进行角度调节的丝杆和滑轨结构，配合水平方向的平移以及角度旋转，可以时限卫星的快速准确转移。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术的卫星转移设备的轴测图；
[0031]图2为本专利技术的卫星转移设备的轴测图
[0032]图3为本专利技术的卫星转移设备的轴测图；
[0033]图4为图2中A部分的局部放大图；
[0034]图5为图3中B部分的局部放大图。
[0035]图中：1
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台体、11
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指针、2
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驱动机构、21
‑<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星转移设备，其特征在于，包括：台体(1)，作为转移设备的主体结构，包括至少一个底面、至少一个上表面和至少一对相对的侧面；驱动机构(2)，用于驱动台体移动，至少三个驱动机构(2)分别安装在台体(1)底面不同位置；十字滑台(3)，用于选择性地对台体(1)进行支撑并进行水平方向的位置微调，十字滑台(3)的数量不少于两对，多个十字滑台(3)对称安装在台体(1)相对的两侧面，十字滑台(3)包括第一丝杆滑台(31)和第二丝杆滑台(32)，第一丝杆滑台(31)固定安装在台体(1)的侧面，所述第一丝杆滑台(31)的滑块与第二丝杆滑台(32)的滑块通过直线驱动装置(33)固定连接，多个十字滑台(3)上的第一丝杆滑台(31)的滑动方向相互平行且与台体(1)所在平面平行，每个十字滑台(3)上的第二丝杆滑台(32)的滑动方向与台体(1)所在平面平行且与第一丝杆滑台(31)的滑动方向垂直，直线驱动装置(33)的驱动方向与第一丝杆滑台(31)的滑动方向和第二丝杆滑台(32)的滑动个方向均相互垂直，直线驱动装置(33)驱动第二丝杆滑台(32)选择性地与地面抵接。2.如权利要求1所述的卫星转移设备，其特征在于，还包万向摆动浮动接头(34)，所述直线驱动装置(33)固定安装在第一丝杆滑台(31)的滑块上，直线驱动装置(33)通过万向摆动浮动接头(34)与第二丝杆滑台(32)的滑块固定连接。3.如权利要求2所述的卫星转移设备，其特征在于，所述直线驱动装置(33)为升降螺杆，升降螺杆与第一丝杆滑台(31)的滑块螺纹连接，升降螺杆靠近第二丝杆滑台(32)的一端通过万向摆动浮动接头(34)与第二丝杆滑台(32)的滑块固定连接。4.如权利要求1所述的卫星转移设备，其特征在于，所述驱动机构(2)包括固定齿轮(21)、固定座(22)、转向电机(23)、驱动电机(24)和轮体(25)，所述固定齿轮(21)平行安装在台体(1)的底面，固定座(22)同轴可转动安装在齿轮(21)远离台体(1)的一端，转向电机(23)固定安装在固定座(22)上、转向电机(23)的驱动端与固定齿轮(21)相互啮合，驱动电机(24)固定安装在固定座(22)上，轮体(25)同轴固定安装在驱动电机(24)的输出轴上，驱动电机(24)的输出轴水平设置。5.如权利要求1所述的卫星转移设备，其特征在于，还包括至少三个升降支撑装置(4)，多个升降支撑装置(4)沿台体(1)周向设置在台体(1)侧面不同位置，升降支撑装置(4)选择性地将台体(1)撑起并脱离地面。6.如权利要求5所述的卫星转移设备，其特征在于，所述升降支撑装置(4)包括升降驱动结构(41)、脚杯(42)和刻度尺(43)，升降驱动结构(41)固定安装在台体(1)的侧面，升降驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵兵，李雷，许冶，柏俊松，万建武，涂克恒，
申请(专利权)人：武汉天拓宇航智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：