一种火箭发动机翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种火箭发动机翻转机构，包括：支撑柱、固定框架、旋转轴、拨块和驱动装置，支撑柱对称设置在固定框架相对的两端，固定框架用于固定火箭发动机，固定框架靠近支撑柱的侧面均设置有旋转轴，旋转轴抵接在支撑柱上，固定框架可绕旋转轴转动，驱动装置固定安装在其中一个支撑柱上，固定框架靠近驱动装置的一侧设有拨块，驱动装置选择性地与拨块传动连接并可驱动固定框架绕旋转轴转动。本实用新型专利技术提供了一种便于对固定框架进行拆卸和调整的翻转机构，从而可以适用于不同型号的发动机的翻转操作。机的翻转操作。机的翻转操作。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭发动机翻转机构


[0001]本技术涉及航空设备生产
，尤其涉及一种火箭发动机翻转机构。

技术介绍

[0002]火箭发动机在装配运输的过程中需要多次进行姿态调整，而火箭发动机多采用竖直状态装配，为了方便运输交付等，会对发动机进行整体水平翻转，翻转过程中对设备提出了诸多要求。
[0003]例如翻转系统与地面的固定方式应当尽量简单，避免对地面造成破坏，其次翻转过程中，发动机应当整体保持平稳，翻转的速度应当可以进行电动控制，且翻转过程中应当可以实现任意角度的悬停和锁定功能。现有技术中虽然具有可以实现上述功能的翻转机构，但是结构复杂，因此也难以实现针对不同型号的发动机进行拓展应用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了一种结构设计合理的火箭发动机翻转机构。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种火箭发动机翻转机构，其包括：支撑柱、固定框架、旋转轴、拨块和驱动装置，支撑柱对称设置在固定框架相对的两端，固定框架用于固定火箭发动机，固定框架靠近支撑柱的侧面均设置有旋转轴，旋转轴抵接在支撑柱上，固定框架可绕旋转轴转动，驱动装置固定安装在其中一个支撑柱上，固定框架靠近驱动装置的一侧设有拨块，驱动装置选择性地与拨块传动连接并可驱动固定框架绕旋转轴转动。
[0006]在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动装置包括驱动机构、转动机构和拨杆，所述转动机构与其中一个支撑柱转动连接，转动机构的转轴与旋转轴同轴，驱动机构固定安装在支撑柱上，驱动机构驱动转动机构转动，拨杆可转动安装在转动机构靠近固定框架的一侧，拨杆的转轴与旋转轴平行，拨杆靠近固定框架的一端开设有通槽，拨块位于拨杆的转动轨迹上，调整拨杆相对于转动机构的角度，可以使拨块选择性地通过通槽或被拨杆阻挡。
[0007]在以上技术方案的基础上，优选的，所述转动机构包括转盘和齿圈，转盘转动安转在支撑柱上，转盘的边缘安装有齿圈，齿圈与转盘的转轴同轴设置，所述驱动机构的驱动端与齿圈啮合。
[0008]在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动机构为蜗轮蜗杆减速机。
[0009]更进一步优选的，还包括限位固定座和限位块，限位固定座固定安装在安装有转动机构的支撑柱上，限位块的数量为两个，两个限位块分别固定安装在转盘靠近限位固定座的一侧面的不同位置，转盘转动的过程中，两个限位块可选地分别抵持在限位固定座相对的两侧面。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括操作杆和锁紧插销，所述操作杆的一端与拨杆表面固定连接，且操作杆垂直于拨杆的转轴，锁紧插销垂直于转动机构表面，转动机
构上开设有螺孔，所述拨杆靠近转动机构的一端开设有两个沉孔，锁紧插销贯穿螺孔并选择性地嵌入在沉孔内，锁紧插销嵌入两个不同的沉孔内，从而使拨块选择性地通过通槽或被拨杆阻挡。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括支撑座和滚轮，支撑座固定安装在支撑柱的表面，两个滚轮转动安装在支撑座靠近固定框架的一侧，两个滚轮的转轴与旋转轴相互平行，两个滚轮的转轴在同一水平面上，两个滚轮间隔设置且两个滚轮表面的最小间距小于旋转轴的直径，所述旋转轴滚动设置在两个滚轮之间。
[0012]在以上技术方案的基础上，优选的，所述支撑座靠近固定框架的一侧沿竖直方向向上开设有导向槽，所述滚轮分别沿水平方向设置在导向槽的两侧，旋转轴嵌入在导向槽内。
[0013]在以上技术方案的基础上，优选的，所述固定框架靠近支撑柱的侧面均沿直线阵列开设有若干通孔，所述旋转轴和拨块分别选择性地嵌入安转在不同的通孔内。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括斜拉杆和限位柱，所述限位柱设置在支撑柱靠近固定框架的一侧，每个限位柱上均可拆卸连接有至少两个斜拉杆，两个斜拉杆远离限位柱的一端分别与限位柱所在一侧的支撑柱上不同的位置紧固连接。
[0015]本技术的火箭发动机翻转机构相对于现有技术具有以下有益效果：
[0016](1)本技术的火箭发动机翻转机构由固定框架和支撑柱支撑，两者之间通过旋转轴实现转动连接，通过驱动装置驱动固定框架转动，以实现姿态调整，结构简单，便于对固定框架进行更换或者改变，以适应不同的型号卫星翻转；
[0017](2)为了使本技术的火箭发动机翻转机构能够适应不同的发动机，还对驱动结构进行了改进，固定框架与驱动装置之间采用容易拆卸的插接方式进行连接，且插接和分离的切换简单，通过手动调整拨杆相对转动机构的角度即可实现模式切换；
[0018](3)进一步，为了实现稳定的翻转驱动，本技术采用蜗轮蜗杆减速机进行转动驱动，通过齿圈和减速机的输出端啮合的方式进行驱动，具体的，齿圈可以采用加茂滚轮齿圈，可以消除啮合间隙，确保翻转角度准确，同时具有一定的自锁功能；
[0019](4)本技术中固定框架上的旋转轴以及拨块的位置均可以进行调整更换，从而可以方便调整固定框架相对支撑柱的位置，以适应不同型号的火箭发动机；
[0020](5)本技术中还采用斜拉杆结构和限位柱，用于对固定框架进行临时位置固定，保证翻转过程中姿态的稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术火箭发动机翻转机构的轴测图；
[0023]图2为图1的爆炸图；
[0024]图3为本技术火箭发动机翻转机构的轴测图；
[0025]图4为本技术火箭发动机翻转机构中斜拉杆的轴测图；
[0026]图5为本技术火箭发动机翻转机构中驱动装置部分的局部爆炸图。
[0027]图中：1
‑
支撑柱、2
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固定框架、3
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旋转轴、4
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拨块、5
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驱动装置、6
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限位固定座、7
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限位块、8
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操作杆、9
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锁紧插销、10
‑
支撑座、11
‑
滚轮、12
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斜拉杆、13
‑ꢀ
限位柱、51
‑
驱动机构、52
‑
转动机构、53
‑
拨杆、521
‑
转盘、522
‑
齿圈、523
‑
螺孔、531
‑
通槽、532
‑
沉孔、101
‑
导向槽、21
‑
通孔。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭发动机翻转机构，其特征在于，包括：支撑柱(1)、固定框架(2)、旋转轴(3)、拨块(4)和驱动装置(5)，支撑柱(1)对称设置在固定框架(2)相对的两端，固定框架(2)用于固定火箭发动机，固定框架(2)靠近支撑柱(1)的侧面均设置有旋转轴(3)，旋转轴(3)抵接在支撑柱(1)上，固定框架(2)可绕旋转轴(3)转动，驱动装置(5)固定安装在其中一个支撑柱(1)上，固定框架(2)靠近驱动装置(5)的一侧设有拨块(4)，驱动装置(5)选择性地与拨块(4)传动连接并可驱动固定框架(2)绕旋转轴(3)转动。2.如权利要求1所述的火箭发动机翻转机构，其特征在于，所述驱动装置(5)包括驱动机构(51)、转动机构(52)和拨杆(53)，所述转动机构(52)与其中一个支撑柱(1)转动连接，转动机构(52)的转轴与旋转轴(3)同轴，驱动机构(51)固定安装在支撑柱(1)上，驱动机构(51)驱动转动机构(52)转动，拨杆(53)可转动安装在转动机构(52)靠近固定框架(2)的一侧，拨杆(53)的转轴与旋转轴(3)平行，拨杆(53)靠近固定框架(2)的一端开设有通槽(531)，拨块(4)位于拨杆(53)的转动轨迹上，调整拨杆(53)相对于转动机构(52)的角度，可以使拨块(4)选择性地通过通槽(531)或被拨杆(53)阻挡。3.如权利要求2所述的火箭发动机翻转机构，其特征在于，所述转动机构(52)包括转盘(521)和齿圈(522)，转盘(521)转动安转在支撑柱(1)上，转盘(521)的边缘安装有齿圈(522)，齿圈(522)与转盘(521)的转轴同轴设置，所述驱动机构(51)的驱动端与齿圈(522)啮合。4.如权利要求3所述的火箭发动机翻转机构，其特征在于，所述驱动机构(51)为具备自锁功能的蜗轮蜗杆减速机。5.如权利要求3所述的火箭发动机翻转机构，其特征在于，还包括限位固定座(6)和限位块(7)，限位固定座(6)固定安装在安装有转动机构(52)的支撑柱(1)上，限位块(7)的数量为两个，两个限...

【专利技术属性】
技术研发人员：许冶，高志强，万建武，涂克恒，柏俊松，
申请(专利权)人：武汉天拓宇航智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：