无人机翼折展锁定机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种无人机翼折展锁定机构，包括机身、驱动装置、限位装置、固定座、机翼和复位装置，驱动装置固定安装在机身内侧，固定座可转动安装在机身外表面，驱动装置驱动固定座转动，固定座的转动轴与机身长度方向垂直，每个固定座上均可转动安装有一个机翼，机翼的转动轴在固定座转动的过程中选择性地与固定座的转动轴垂直或平行，复位装置设置在固定座上且可以驱动机翼绕固定座转动至机翼所在平面与固定座的转动轴平行的位置，所述限位装置固定安装在机身外表面，机翼从折叠状态转换至展开状态的过程中，机翼与限位装置的抵接位置不断变化。本实用新型专利技术简化了驱动结构，从而使机翼的展开更加快捷。而使机翼的展开更加快捷。而使机翼的展开更加快捷。

【技术实现步骤摘要】
无人机翼折展锁定机构


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种无人机翼折展锁定机构。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶飞行器的不断发展，其应用领域也在不断扩展，因此无人机的使用率得到了大幅度的提高，现有技术中，无人机存在一些亟待克服的结构上的缺陷。
[0003]固定翼飞行器存在占用空间大的问题，因此不方便进行携带和存放，为了解决该技术问题，现有技术中出现了大量的折叠翼飞行器，通过将机翼通过折叠的方式存放在机身的内侧或者外表面，从而起到大幅度降低飞行器的空间占用率，但是折叠的机翼需要受控制地展开，则需要额外增加机翼的展开或翻转结构，现有技术中为了尽可能简化机翼展开驱动结构，多采用扭簧结构进行驱动，将扭簧同轴安装在机翼的转动轴上，可以大幅度降低驱动结构的体积，但是简单旋转式折叠机翼仍然存在一些结构缺陷，由于机翼通过扭簧驱动，因此机翼折叠后的只能并排设置，大幅度缩减了机翼的宽度，影响飞行动力，若采用叠放的结构则会影响旋转部分的机械强度，若为了同时保证强度和动力，机翼折叠后则会占用大量空间，甚至缩减飞行器内部的空间。因此，市面上还出现了可以同时折叠和翻转的机翼，这样一来，机翼则可以分别安装在飞行器的两侧，互相不会影响，且能够同时保证占用空间和飞行性能。
[0004]但是同时采用翻转和折叠的方式则会额外增加翻转驱动结构和折叠驱动结构，再一次给空间占用带来问题，同时更多的驱动结构也会带来更低的可靠性。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提出了一种驱动结构简单，设计合理，同时可靠性相对更好的无人机翼折展锁定机构。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种无人机翼折展锁定机构，包括：
[0007]机身，机身具有一定长度，且具内腔结构，
[0008]驱动装置，驱动该装置设置在机身内，用于驱动机翼的翻转，
[0009]限位装置，用于辅助机翼翻转并对机翼在翻转过程中的姿态进行限定，
[0010]固定座，用于与驱动装置驱动连接，并将机翼与机身进行连接，
[0011]机翼，作为机身的飞行动力结构件，
[0012]复位装置，用于辅助机翼展开，作为机翼展开的主要驱动动力源。
[0013]其中驱动装置固定安装在机身内侧，固定座可转动安装在机身外表面，驱动装置驱动固定座转动，固定座的转动轴与机身长度方向垂直，每个固定座上均可转动安装有一个机翼，机翼的转动轴在固定座转动的过程中选择性地与固定座的转动轴垂直或平行，复位装置设置在固定座上且可以驱动机翼绕固定座转动至机翼所在平面与固定座的转动轴平行的位置，所述限位装置固定安装在机身外表面，机翼的转动轴与机身长度方向垂直且
机翼所在平面与固定座的转轴相互垂直时为机翼的折叠状态，机翼的转动轴与机身长度方向平行且机翼所在平面与固定座的转轴相互平行时为机翼的展开状态，机翼从折叠状态转换至展开状态的过程中，机翼与限位装置的抵接位置不断变化。
[0014]在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动装置包括：电机、传动装置和传动杆，所述电机和传动装置均固定安装在机身内侧，电机的输出轴通过传动装置与传动杆传动连接，传动杆远离传动装置的一端与固定座固定连接且传动杆与固定座的转动轴同轴设置。
[0015]在以上技术方案的基础上，优选的，电机可以是普通电机、伺服电机、步进电机和任何现有技术中可实现转动驱动电机中的一种
[0016]在以上技术方案的基础上，优选的，所述传动装置为减速机，减速机包括输入端和输出端，电机的输出轴与减速机的输入端传动连接，减速机的输出端与传动杆传动连接。
[0017]作为优选的，所述减速机为蜗轮蜗杆减速机，电机的输出轴与减速机的输入端同轴连接，或者通过联轴器连接，以实现转动的传动。
[0018]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括联轴器，所述减速机的输出端通过联轴器与传动杆的一端部连接，传动杆远离减速机的一端与固定座固定连接。
[0019]更进一步优选的，固定座的数量不少于两个，减速机的输出端、传动杆和固定座的数量相同，减速机的每个输出端均通过一个传动杆与一个固定座传动连接。
[0020]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括轴承，所述轴承固定安装在机身上，且轴承同轴套设在传动杆的外侧。
[0021]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括转轴和轴套，轴套固定安装在固定座的侧面，转轴固定安装在机翼沿长度方向的一端侧面，转轴套接于轴套内，机翼绕转轴转动。
[0022]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括展开销，所述展开销固定安装在转轴或机翼的表面，所述限位装置包括弧形抵持边，弧形抵持边呈螺线形，螺线的开口方向与机翼展开时转动方向相同，机翼折叠状态时，展开销抵持在弧形抵持边表面，机翼从折叠状态转动至展开状态时，展开销沿弧形抵持边朝螺线开口方向滑动，在机翼达到展开状态时或达到展开状态之前，展开销脱离弧形抵持边并与限位装置分离。
[0023]在以上技术方案的基础上，优选的，轴套还可以固定安装在机翼沿长度方向的一端侧面，转轴固定安装在固定座的侧面，转轴套接于轴套内，机翼绕转轴转动，在此方案基础上，展开销则固定安装在轴套或机翼的表面。
[0024]在以上技术方案的基础上，优选的，所述复位装置为扭簧，所述扭簧套接于转轴外侧，扭簧的两个驱动端分别抵持在机翼表面和固定座表面，并具有驱动机翼朝展开状态运动的趋势。
[0025]在以上技术方案的基础上，优选的，还包括挂钩，所述机翼靠近固定座的一端开设有沟槽，挂钩安装在固定座表面，机翼转动至展开状态时，挂钩卡接在沟槽内，从而固定连接机翼与固定座。
[0026]本技术的无人机翼折展锁定机构相对于现有技术具有以下有益效果：
[0027](1)本技术提供了一种结构设计更加合理，从而使驱动机构占用空间更少，同时机翼的折叠状态下占用空间少，对机翼的性能影响小，而且展开过程更加快捷的无人机翼折展锁定机构，具体的，机翼折叠收纳于机身的外侧表面，展开时，机翼在进行角度翻转的同时还进行整体的展开，整体驱动过程由一个内置的驱动机构完成，整体结构简单，占用
空间小；
[0028](2)本技术将机翼横向展开的动作与机翼的角度转动动作进行关联，通过设置一个限位装置以及复位装置，实现两者联动，复位装置具有将机翼展开的动作趋势，通过限位装置度机翼具体展开的动作幅度进行限制，而限位装置对机翼限制的程度则与机翼的角度转动有关，最终通过调整机翼的角度同时实现机翼的展开幅度，由于复位装置无需要额外的电控设备驱动，因此结构更加简单；
[0029](3)本技术还设置有挂钩和沟槽结构，从而可以实现对完全展开后的机翼进行固定，保证机翼展开后的稳定性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机翼折展锁定机构，其特征在于，包括：机身(1)、驱动装置(2)、限位装置(3)、固定座(4)、机翼(5)和复位装置(6)，驱动装置(2)固定安装在机身(1)内侧，固定座(4)可转动安装在机身(1)外表面，驱动装置(2)驱动固定座(4)转动，固定座(4)的转动轴与机身(1)长度方向垂直，每个固定座(4)上均可转动安装有一个机翼(5)，机翼(5)的转动轴在固定座(4)转动的过程中选择性地与固定座(4)的转动轴垂直或平行，复位装置(6)设置在固定座(4)上且可以驱动机翼(5)绕固定座(4)转动至机翼(5)所在平面与固定座(4)的转动轴平行的位置，所述限位装置(3)固定安装在机身(1)外表面，机翼(5)的转动轴与机身(1)长度方向垂直且机翼(5)所在平面与固定座(4)的转轴相互垂直时为机翼(5)的折叠状态，机翼(5)的转动轴与机身(1)长度方向平行且机翼(5)所在平面与固定座(4)的转轴相互平行时为机翼(5)的展开状态，机翼(5)从折叠状态转换至展开状态的过程中，机翼(5)与限位装置(3)的抵接位置不断变化。2.如权利要求1所述的无人机翼折展锁定机构，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：电机(21)、传动装置(22)和传动杆(23)，所述电机(21)和传动装置(22)均固定安装在机身(1)内侧，电机(21)的输出轴通过传动装置(22)与传动杆(23)传动连接，传动杆(23)远离传动装置(22)的一端与固定座(4)固定连接且传动杆(23)与固定座(4)的转动轴同轴设置。3.如权利要求2所述的无人机翼折展锁定机构，其特征在于，所述传动装置(22)为减速机，减速机包括输入端和输出端，电机(21)的输出轴与减速机的输入端传动连接，减速机的输出端与传动杆(23)传动连接。4.如权利要求3所述的无人机翼折展锁定机构，其特征在于，还包括联轴器(24)，所述减速机的输出端通过联轴器(24)与传动杆(23)的一端部连接，传动杆(23)远离减...

【专利技术属性】
技术研发人员：许冶，范伯钧，柏俊松，万建武，王培明，
申请(专利权)人：武汉天拓宇航智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：