一种用于无人机的连接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及了无人机技术领域，公开了一种用于无人机的连接机构，包括主机臂、一对副机臂，主机臂和副机臂设有连接头连接，连接头在和副机臂之间固定设有连接筒，连接筒为中空圆柱形且外表面固定设有一圈外螺纹，副机臂一端插接所述连接筒内，连接筒包括固定部位和活动部位，活动部位的一端与固定部位相铰接，固定部位的内壁上固定设有多个限位块，副机臂的外侧开设有容纳所述限位块的限位槽孔，副机臂上套设有固定筒，固定筒内圈开设有与连接筒的外螺纹相匹配的内螺纹。本实用新型专利技术通过连接头实现机臂的一转二，同时实现主、副机臂之间的可拆卸连接。的可拆卸连接。的可拆卸连接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的连接机构


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及了一种用于无人机的连接机构。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。近年来，无人机的技术发展迅速，其作为空中智能机器人开始在民用领域越来越普及，成为用户外出外景观光拍摄的必备移动设备之一。
[0003]现有无人机连接装置中存在技术问题：大多数无人机上设有四个机臂或者八个机臂，但是四机臂的无人机与八机臂的无人机相比在飞行过程中不够稳定，而八机臂的无人机由于体积过大不便于携带，因此需要一种便于八机臂的无人机机臂便于拆卸安装的连接装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于无人机的连接机构，通过连接头实现机臂的一转二，同时实现主、副机臂之间的可拆卸连接。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于无人机的连接机构，包括主机臂、一对副机臂、连接头，所述主机臂和所述副机臂通过连接头连接，所述连接头在和所述副机臂之间固定设有连接筒，所述连接筒为中空圆柱形且外表面固定设有一圈外螺纹，所述副机臂一端插接所述连接筒内，所述连接筒包括固定部位和活动部位，所述活动部位的一端与所述固定部位相铰接，所述固定部位的内壁上固定设有多个限位块，所述副机臂的外侧开设有容纳所述限位块的限位槽孔，所述副机臂上套设有固定筒，所述固定筒内圈开设有与连接筒的外螺纹相匹配的内螺纹。
[0006]通过采用上述技术方案，当连接头需要连接副机臂时，打开连接筒上活动部位，把副机臂的放入固定部位并对接限位块和限位槽孔，然后合上活动部位，再转动副机臂上的固定筒到连接筒的螺纹处，将活动部位和固定部位完全固定合上，从而使得副机臂牢牢的固定在连接头上；当连接头需要拆卸副机臂时，转开连接筒上螺纹连接的固定筒，打开活动部位，即可取出。
[0007]本技术的进一步设置为：所述限位槽孔包括一个短槽孔和两个长槽孔，所述长槽孔位于短槽孔两侧，所述短槽孔嵌接一个限位块，所述长槽孔嵌接短槽孔之外的所有限位块。
[0008]通过采用上述技术方案，利用短槽孔嵌接不同位置的限位块，就能一定调节副机臂的长度，而短槽孔两侧的长槽孔，能够嵌接剩下的限位块，避免其它限位块干涉副机臂。
[0009]本技术的进一步设置为：所述活动部位的一端固定连接有铰接杆，所述固定部位的一端固定设有一对平行的铰接座，所述铰接杆的两端分别转动连接所述铰接座。
[0010]通过采用上述技术方案，转动铰接座的铰接杆，实现活动部位和固定部位之间的开合。
[0011]本技术的进一步设置为：所述活动部位两侧端分别固定设有衔接壁一，所述固定部位的两侧端分别固定设有衔接壁二，所述衔接壁一与所述衔接壁二相咬合。
[0012]通过采用上述技术方案，利用衔接壁一和衔接壁二的咬合，使得活动部位的外螺纹能够完好的合上固定部位的外螺纹，保证固定筒和连接筒的正常连接。
[0013]本技术的进一步设置为：所述固定筒外表面设有防滑纹理。
[0014]通过采用上述技术方案，提高固定筒外表面的摩擦，方便旋紧连接筒。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、通过连接头和连接筒，实现了一个主机臂能够转接为两个副机臂，且拆装简单，运输方便。
[0017]2、通过限位块和限位槽孔，不仅限定住连接筒与副机臂的相对移动，同时还能调节副机臂的一定长度。
[0018]3、固定筒通过螺纹旋紧在连接筒上，能够固定连接筒上的活动部位和固定部位，稳固连接筒和副机臂的连接，同时活动部位和固定部位分别增设的衔接壁一和衔接壁二，能够保障连接筒上外螺纹连续，从而方便旋紧固定筒，避免卡顿。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本实施例的立体结构示意图；
[0021]图2是本实施例副机臂和连接筒的连接关系示意图；
[0022]图3是本实施例连接筒的结构示意图；
[0023]图中，1、主机臂；2、副机臂；21、限位槽孔；211、短槽孔；212、长槽孔；3、连接头；4、连接筒；41、固定部位；411、限位块；412、铰接座；413、衔接壁二；42、活动部位；421、铰接杆；422、衔接壁一；5、固定筒。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图以及具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例：一种用于无人机的连接机构，如图1
‑
3所示，包括主机臂1、一对副机臂2，主机臂1和副机臂2设有连接头3连接，连接头3在和副机臂2之间固定设有连接筒4，连接筒4为中空圆柱形且外表面固定设有一圈外螺纹，副机臂2一端插接所述连接筒4内，连接筒4包括固定部位41和活动部位42，活动部位42的一端与固定部位41相铰接，固定部位41的内壁上固定设有多个限位块411，副机臂2的外侧开设有容纳所述限位块411的限位槽孔21，副机臂2上套设有固定筒5，固定筒5内圈开设有与连接筒4的外螺纹相匹配的内螺纹，当连接头3需要连接副机臂2时，打开连接筒4上活动部位42，把副机臂2的放入固定部位41并对接限位
块411和限位槽孔21，然后合上活动部位42，再转动副机臂2上的固定筒5到连接筒4的螺纹处，将活动部位42和固定部位41完全固定合上，从而使得副机臂2牢牢的固定在连接头3上；当连接头3需要拆卸副机臂2时，转开连接筒4上螺纹连接的固定筒5，打开活动部位42，即可取出。其中固定筒5外表面设有防滑纹理，以提高固定筒5外表面的摩擦，方便旋紧连接筒4。
[0026]如图2所示，限位槽孔21包括一个短槽孔211和两个长槽孔212，长槽孔212位于短槽孔211两侧，短槽孔211嵌接一个限位块411，长槽孔212嵌接短槽孔211之外的所有限位块411，通过短槽孔211嵌接不同位置的限位块411，就能一定调节副机臂2的长度，而短槽孔211两侧的长槽孔212，能够嵌接剩下的限位块411，避免其它限位块411干涉副机臂2。
[0027]如图3所示，活动部位42的一端固定连接有铰接杆421，固定部位41的一端固定设有一对平行的铰接座412，铰接杆421的两端分别转动连接铰接座412，通过转动铰接座412的铰接杆421，实现活动部位42和固定部位41之间开合；活动部位42两侧端分别固定设有衔接壁一422，固定部位41的两侧端分别固定设有衔接壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的连接机构，包括主机臂(1)、一对副机臂(2)，其特征在于，所述主机臂(1)和所述副机臂(2)之间设有连接头(3)连接，所述连接头(3)在和所述副机臂(2)之间固定设有连接筒(4)，所述连接筒(4)为中空圆柱形且外表面固定设有一圈外螺纹，所述副机臂(2)一端插接所述连接筒(4)内，所述连接筒(4)包括固定部位(41)和活动部位(42)，所述活动部位(42)的一端与所述固定部位(41)相铰接，所述固定部位(41)的内壁上固定设有多个限位块(411)，所述副机臂(2)的外侧开设有容纳所述限位块(411)的限位槽孔(21)，所述副机臂(2)上套设有固定筒(5)，所述固定筒(5)内圈开设有与连接筒(4)的外螺纹相匹配的内螺纹。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的连接机构，其特征在于：所述限位槽孔(21)包括一个短槽孔(211)和两个长...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭阳，
申请(专利权)人：咸宁市天意模型科技有限公司，
类型：新型
国别省市：