【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动装置
[0001]本技术涉及AGV
,特别涉及一种AGV驱动装置。
技术介绍
[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其显著特点的是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]现有的AGV底盘结构复杂,当遇到较差路况时,由于驱动轮的高低差会将颠簸传送至货物上,影响运输。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种AGV驱动装置。
[0005]实现本技术目的的技术方案是:一种AGV驱动装置,具有安装板,所述安装板底端两侧通过2个悬架结构与车轴,所述车轴两端分别通过轴承安装有1个车轮,所述车轴前后两侧的安装板下固定有连接车轮的驱动装置,所述安装板中部设置有回转支撑组件,所述回转支撑组件前后两端和安装板铰接,所述回转支撑组件顶端设置有弹性缓冲件,所述安装板前后分别安装有1个导引传感器。
[0006]进一步的,所述回转支撑组件包括2个铰接块、铰接环、回转齿轮、连接环;所述铰接块固定在安装板中空位置的前后,之间铰接有铰接环,所述铰接环上端固定有回转齿轮,所述回转齿轮固定有连接环。
[0007]进一步的,所述驱动装置包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮和链条,所述驱动电机驱动端安装有驱动链轮,所述车轮旁设置有同轴的从动链轮,所述驱动链轮和从动链轮通过链条带动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动装置,其特征在于:具有安装板(1),所述安装板(1)底端两侧通过2个悬架结构(2)与车轴(3),所述车轴(3)两端分别通过轴承安装有1个车轮(4),所述车轴(3)前后两侧的安装板(1)下固定有连接车轮(4)的驱动装置(5),所述安装板(1)中部设置有回转支撑组件(6),所述回转支撑组件(6)前后两端和安装板(1)铰接,所述回转支撑组件(6)顶端设置有弹性缓冲件(7),所述安装板(1)前后分别安装有1个导引传感器(8)。2.根据权利要求1所述的AGV驱动装置,其特征在于:所述回转支撑组件(6)包括2个铰接块(61)、铰接环(62)、回转齿轮(63)、连接环(64);所述铰接块(61)固定在安装板(1)中空位置的前后,之间铰接有铰接环(62),所述铰接环(62)上端固定有回转齿轮(63),所述回转齿轮(63)固定有连接环(64)。3.根据权利要求1所述的AGV驱动装置,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈皓,任龙,张伟成,
申请(专利权)人:江苏德迅科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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