一种防撞AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种防撞AGV小车，包括车体，所述车体的两端分别滑动连接有两根活动杆，两根所述活动杆远离所述车体的端部分别外套有滑套，所述滑套与所述活动杆滑动配合，所述活动杆的中部外套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵靠所述车体，另一端抵靠所述滑套,所述滑套上铰接有支承架，所述支承架的中部相互铰接且相互铰接处的上下两侧对称设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述支承架连接，所述支承架远离所述车体的端部滑动连接有缓冲板；本实用新型专利技术通过第一弹簧、第二弹簧以及缓冲板的设置实现了对AGV小车受到碰撞时的三级缓冲作用；通过能够转动的滚柱的设置实现了对AGV小车的撞击方向进行引导。向进行引导。向进行引导。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，特别涉及一种防撞AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)机器人，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]AGV小车在行驶的过程中时常出现与其他设备发生碰撞的情况，而现有AGV小车的防撞装置的防撞性能较低，其大部分是在车体外面加一层缓冲垫，缓冲效果一般，保护效果一般。另外，现有的AGV小车对撞击方向没有进行引导，使AGV小车正面受撞击的概率比较大，从而使得AGV小车撞击的损失比较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种具有防撞缓冲功能且对撞击方向进行引导的防撞AGV小车。
[0005]实现本技术目的的技术方案是：一种防撞AGV小车，包括车体，所述车体的两端分别滑动连接有两根活动杆，两根所述活动杆远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的两端分别滑动连接有两根活动杆(2)，两根所述活动杆(2)远离所述车体(1)的端部分别外套有滑套(3)，所述滑套(3)与所述活动杆(2)滑动配合，所述活动杆(2)的中部外套有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的一端抵靠所述车体(1)，另一端抵靠所述滑套(3),所述滑套(3)上铰接有支承架(4)，所述支承架(4)的中部相互铰接且相互铰接处的上下两侧对称设置有第二弹簧(41)，所述第二弹簧(41)的两端分别与所述支承架(4)连接，所述支承架(4)远离所述车体(1)的端部滑动连接有缓冲板(5)。2.根据权利要求1所述的一种防撞AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的两端分别设有两个第一滑槽(11)，两个所述第一滑槽(11)分别内嵌有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)与所述第一滑槽(11)滑动配合，所述活动杆(2)靠近所述车体(1)的端部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，任龙，张伟成，
申请(专利权)人：江苏德迅科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：