一种防撞AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种防撞AGV小车，包括车体，所述车体的两端分别滑动连接有两根活动杆，两根所述活动杆远离所述车体的端部分别外套有滑套，所述滑套与所述活动杆滑动配合，所述活动杆的中部外套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵靠所述车体，另一端抵靠所述滑套,所述滑套上铰接有支承架，所述支承架的中部相互铰接且相互铰接处的上下两侧对称设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述支承架连接，所述支承架远离所述车体的端部滑动连接有缓冲板；本实用新型专利技术通过第一弹簧、第二弹簧以及缓冲板的设置实现了对AGV小车受到碰撞时的三级缓冲作用；通过能够转动的滚柱的设置实现了对AGV小车的撞击方向进行引导。向进行引导。向进行引导。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，特别涉及一种防撞AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)机器人，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]AGV小车在行驶的过程中时常出现与其他设备发生碰撞的情况，而现有AGV小车的防撞装置的防撞性能较低，其大部分是在车体外面加一层缓冲垫，缓冲效果一般，保护效果一般。另外，现有的AGV小车对撞击方向没有进行引导，使AGV小车正面受撞击的概率比较大，从而使得AGV小车撞击的损失比较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种具有防撞缓冲功能且对撞击方向进行引导的防撞AGV小车。
[0005]实现本技术目的的技术方案是：一种防撞AGV小车，包括车体，所述车体的两端分别滑动连接有两根活动杆，两根所述活动杆远离所述车体的端部分别外套有滑套，所述滑套与所述活动杆滑动配合，所述活动杆的中部外套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵靠所述车体，另一端抵靠所述滑套,所述滑套上铰接有支承架，所述支承架的中部相互铰接且相互铰接处的上下两侧对称设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述支承架连接，所述支承架远离所述车体的端部滑动连接有缓冲板。
[0006]进一步地，所述车体的两端分别设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽分别内嵌有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合，所述活动杆靠近所述车体的端部与所述第一滑块固定连接。
[0007]进一步地，所述缓冲板靠近所述车体的端面的两端分别设有第二滑槽，所述第二滑槽内嵌有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动配合，所述支承架远离所述车体的端部与所述第二滑块固定连接；所述缓冲板远离所述车体的端面的中部设有凹槽，所述凹槽内沿圆周方向均匀设有支承轴，所述支承轴外套有滚柱，所述滚柱与所述支承轴转动连接。
[0008]进一步地，所述缓冲板为圆弧形，所述缓冲板由弹性材料构成。
[0009]进一步地，所述滚柱由弹性材料构成。
[0010]进一步地，所述支承架为弧形。
[0011]采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：
[0012](1)本技术通过第一弹簧、第二弹簧以及缓冲板的设置实现了对AGV小车受到碰撞时的三级缓冲作用，从而避免了AGV小车的受损；
[0013](2)本技术通过设置能够转动的滚柱，对AGV小车的撞击方向进行引导，使AGV
小车的撞击方向发生偏移，降低小车正面撞击的概率，从而减小了AGV小车撞击的损失。
附图说明
[0014]为了使本技术的内容更容易和清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步的详细说明，其中：
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为图1中A部的放大图；
[0017]图3为图1中B部的剖视图；
[0018]图4为本技术缓冲板的侧视图。
[0019]图中：车体1、活动杆2、滑套3、支承架4、缓冲板5、第一滑槽11、第一滑块12、第一弹簧21、第二弹簧41、第二滑槽51、第二滑块52、凹槽53、支承轴54、滚柱55。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
图4所示，一种防撞AGV小车，包括车体1，车体1的两端分别设有两个第一滑槽11，两个第一滑槽11分别内嵌有第一滑块12，第一滑块12与第一滑槽11滑动配合，活动杆2靠近车体1的端部与第一滑块12固定连接，活动杆2远离车体1的端部分别外套有滑套3，滑套3与活动杆2滑动配合，活动杆2的中部外套有第一弹簧21，第一弹簧21的一端抵靠车体1，另一端抵靠滑套3,滑套3上铰接有支承架4，支承架4为弧形，支承架4的中部相互铰接且相互铰接处的上下两侧对称设置有第二弹簧41，第二弹簧41的两端分别与支承架4连接，支承架4远离车体1的端部滑动连接有缓冲板5，缓冲板5为圆弧形，缓冲板5由弹性材料构成，缓冲板5靠近车体1的端面的两端分别设有第二滑槽51，第二滑槽51内嵌有第二滑块52，第二滑块52与第二滑槽51滑动配合，支承架4远离车体1的端部与第二滑块52固定连接，缓冲板5远离车体1的端面的中部设有凹槽53，凹槽53内沿圆周方向均匀设有支承轴54，支承轴54外套有滚柱55，滚柱55由弹性材料构成，滚柱55与支承轴54转动连接。
[0021]当AGV小车与其他设备发生碰撞时，由于缓冲板5由弹性材料构成，缓冲板5对撞击力进行第一级的缓冲，同时能够转动的滚柱55对设备进行引导，改变设备的运动方向使其沿着滚柱55向两侧运动，使AGV小车的撞击方向发生偏移，降低小车正面撞击的概率，从而减小了AGV小车撞击的损失。缓冲板5受到撞击后会挤压支承架4，支承架4受到缓冲板5挤压后其远离车体1的端部会沿着滑槽51向两侧滑动，支承架4围绕其中部的相互铰接处转动进而推动活动杆2沿着第一滑槽11向两侧滑动，同时挤压第二弹簧41，第二弹簧41受到挤压后压缩，第二弹簧41压缩后的弹力对撞击力起到第二级的缓冲。支承架4受到挤压后会挤压滑套3，滑套3受到挤压后顺着活动杆2滑动，从而对第一弹簧21进行挤压，而第一弹簧21受到挤压后压缩，第一弹簧21压缩后的弹力对撞击力起到第三级的缓冲。通过第一弹簧21、第二弹簧41以及缓冲板5的三级缓冲作用，避免了AGV小车碰撞后受损。当碰撞结束后，在第一弹簧21和第二弹簧41的弹力作用下，活动杆2、支承架4和缓冲板5复位。
[0022]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的两端分别滑动连接有两根活动杆(2)，两根所述活动杆(2)远离所述车体(1)的端部分别外套有滑套(3)，所述滑套(3)与所述活动杆(2)滑动配合，所述活动杆(2)的中部外套有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的一端抵靠所述车体(1)，另一端抵靠所述滑套(3),所述滑套(3)上铰接有支承架(4)，所述支承架(4)的中部相互铰接且相互铰接处的上下两侧对称设置有第二弹簧(41)，所述第二弹簧(41)的两端分别与所述支承架(4)连接，所述支承架(4)远离所述车体(1)的端部滑动连接有缓冲板(5)。2.根据权利要求1所述的一种防撞AGV小车，其特征在于：所述车体(1)的两端分别设有两个第一滑槽(11)，两个所述第一滑槽(11)分别内嵌有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)与所述第一滑槽(11)滑动配合，所述活动杆(2)靠近所述车体(1)的端部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，任龙，张伟成，
申请(专利权)人：江苏德迅科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：