本发明专利技术公开了一种基于遥感技术的地质勘查用计算器用服务器移动装置，包括水平设置的承载板，通过双目摄像头、移动底板、扇形板、超声波探测器、活动块、第四传动板、连接块、弧形框、螺栓、螺纹杆、套环、L形连接杆、主电机、移动传感器、蓄电池、微控制器等部件之间的相互配合，可实现采集地面环境的图像，并将采集到的图像信息传输到微处理箱中进行分析、处理、合成、提取障碍特征，最后得出一帧图像中包含的障碍物信息，微控制器将障碍物信息与运动传感器收集的信息合成，从而产生相应的驱动信号，驱动信号将传输并启动无刷电机，无刷电机可通过动力输出轴控制滚轮的方向，从而实现躲避障碍物的功能。碍物的功能。碍物的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种基于遥感技术的地质勘查用计算器用服务器移动装置
[0001]本专利技术涉及地质勘查
，具体为一种基于遥感技术的地质勘查用计算器用服务器移动装置。
技术介绍
[0002]地质遥感是综合应用现代遥感技术来研究地质规律，进行地质调查和资源勘察的一种方法，它从宏观的角度，着眼于由空中取得的地质信息，即以各种地质体对电磁辐射的反应作为基本依据，结合其他各种地质资料及遥感资料的综合应用，以分析、判断一定地区内的地质构造情况。
[0003]地质勘察时若需要使用到遥感技术则需要搭配专业的服务器进行使用，因此，在地质勘察的过程当中则需要一种移动装置来承载服务器进行移动，然而，地质勘察的环境一般较为复杂，路面大部分凹凸不平，布满石块，若搭载了服务器的移动装置强行通过这些障碍物的话，则可能导致服务器内部零件损坏，从而导致整个地质勘察的工作停滞，因此，现有的地质勘察工作急需一种带有障碍物躲避功能的服务器移动装置。
技术实现思路
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于遥感技术的地质勘查用计算器用服务器移动装置，包括水平设置的承载板，所述承载板顶部固定连接有前后对称设置的两个挡板，且两个所述挡板之间有服务器，所述服务器底部安装在承载板顶部靠近右侧处，所述承载板顶部靠近左侧处固定连接有环形承载块，所述环形承载块顶部圆心处固定连接有转轴，所述转轴顶端固定连接有传动杆，所述转轴外侧靠近顶端处固定套设有轴承，所述传动杆外侧套设有扇形板，所述传动杆外侧靠近顶端处固定套设有移动底板，且所述移动底板位于扇形板上方，所述移动底板顶部安装有双目摄像头，所述转轴外侧靠近中心处固定套设有活动块，所述活动块前后两侧均铰接有第四传动板，两个所述第四传动板之间靠近右侧处共同固定连接有连接块，所述连接块右侧中心处固定连接有螺纹杆，所述连接块右侧有弧形框，所述螺纹杆右端贯穿弧形框内腔，所述了螺纹杆外侧靠近顶端处套设有螺栓，所述弧形框右侧靠近底部处有套环，所述套环上下两侧均固定连接有L形连接杆，位于上方所述L形连接杆另一端插接在轴承外侧，所述承载板顶部靠近左侧处安装有微控制器，所述微控制器位于环形承载块右侧，位于下方所述L形连接杆另一端插接在微控制器左侧，所述套环右侧有主电机，所述主电机动力输出轴左端贯穿套环，并固定连接在弧形框右侧靠近底部处。
[0005]优选的，所述微控制器顶部靠近左侧处安装有蓄电池，所述蓄电池与主电机之间有第三线缆，所述蓄电池与主电机之间通过第三线缆活动连接，所述扇形板右侧靠近中心处安装有运动传感器，所述运动传感器与微控制器之间有第一线缆，所述运动传感器与微控制器通过第一线缆活动连接，所述双目摄像头与微控制器之间有第二线缆，所述双目摄像头与微控制器之间通过第二线缆活动连接。
[0006]优选的，所述承载板顶部靠近左侧处固定连接有L形固定板，所述L形固定板顶部靠近中心处安装有无刷电机，所述无刷电机动力输出轴底端贯穿L形固定板，所述L形固定板底部开设有滑槽，所述滑槽内腔活动连接有移动框，所述动力输出轴外侧靠近底端处套设有第五传动板，所述第五传动板靠近左侧处内腔贯穿设有连杆，所述连杆底端贯穿移动框内腔，并固定连接有限位圆板，所述移动框底部中心处固定连接有竖杆，所述承载板顶部靠近左侧处开设有矩形口，所述竖杆底端贯穿矩形口。
[0007]优选的，所述承载板前后两侧均有左右对称设置的两个滚轮，若干所述滚轮相对应的一侧均固定连接有第二传动板，所述第二传动板靠近承载板底部中心处的一侧固定连接有第一传动板，所述第一传动板远离第二传动板的一侧均铰接有第三传动板，每两个相邻的所述第三传动板顶部共同有平移板，所述承载板底部靠近左右两侧均开设有矩形槽，两个所述平移板顶部均固定连接有限位块，若干所述限位块顶部均活动连接在相邻的矩形槽内腔，每两个相邻的所述第三传动板均铰接在相邻的平移板底部处，所述平移板左侧固定连接有若干线性排列的齿块，所述平移板左侧有齿轮，所述齿轮与齿块为相互啮合设置，所述齿轮圆心处贯穿设有活动杆，所述活动杆顶端插接在承载板底部处，所述活动杆外侧靠近底端处固定套设有触发杆，所述触发杆上开设有开槽，所述竖杆底端贯穿开槽，并固定连接有卡板。
[0008]优选的，两个所述齿轮底部有前后对称设置的两个移动杆，两个所述齿轮通过两个移动杆活动连接。
[0009]优选的，位于右侧所述活动杆外侧靠近底端处套设有L形连接板，所述L形连接板远离承载板中心处的一侧固定连接在承载板底部处。
[0010]优选的，所述活动块左侧安装有超声波探测器，所述超声波探测器与微控制器之间有第四线缆，所述超声波探测器与微控制器之间通过第四线缆活动连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过双目摄像头、移动底板、扇形板、超声波探测器、活动块、第四传动板、连接块、弧形框、螺栓、螺纹杆、套环、L形连接杆、主电机、移动传感器、蓄电池、微控制器等部件之间的相互配合，可实现采集地面环境的图像，并将采集到的图像信息传输到微处理箱中进行分析、处理、合成、提取障碍特征，最后得出一帧图像中包含的障碍物信息，微控制器将障碍物信息与运动传感器收集的信息合成，从而产生相应的驱动信号，驱动信号将传输并启动无刷电机，无刷电机可通过动力输出轴控制滚轮的方向，从而实现躲避障碍物的功能。
附图说明
[0012]图1为本专利技术结构正视图；图2为本专利技术结构仰视图；图3为本专利技术部件转轴结构正视图；图4为本专利技术部件转轴结构右视图；图5为图2中A处放大图。
[0013]图中标号：1、承载板；2、滚轮；3、服务器；4、挡板；5、微控制器；6、环形承载块；7、超声波探测器；8、转轴；9、扇形板；10、双目摄像头；11、第一线缆；12、触发杆；13、第一传动板；
14、第二传动板；15、平移板；16、第三传动板；17、移动杆；18、齿轮；19、齿块；20、移动框；21、L形连接板；22、L形固定板；23、卡板；24、竖杆；25、运动传感器；26、主电机；27、连接块；28、第二线缆；29、第三线缆；30、蓄电池；31、弧形框；32、第四传动板；33、L形连接杆；34、第四线缆；35、活动块；36、螺纹杆；37、套环；38、移动底板；39、无刷电机；40、第五传动板；41、限位圆板。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种基于遥感技术的地质勘查用计算器用服务器移动装置，包括水平设置的承载板1，承载板1顶部固定连接有前后对称设置的两个挡板4，且两个挡板4之间有服务器3，服务器3底部安装在承载板1顶部靠近右侧处，承载板1顶部靠近左侧处固定连接有环形承载块6，环形承载块6顶部圆心处固定连接有转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于遥感技术的地质勘查用计算器用服务器移动装置，包括水平设置的承载板（1），其特征在于：所述承载板（1）顶部固定连接有前后对称设置的两个挡板（4），且两个所述挡板（4）之间有服务器（3），所述服务器（3）底部安装在承载板（1）顶部靠近右侧处，所述承载板（1）顶部靠近左侧处固定连接有环形承载块（6），所述环形承载块（6）顶部圆心处固定连接有转轴（8），所述转轴（8）顶端固定连接有传动杆，所述转轴（8）外侧靠近顶端处固定套设有轴承，所述传动杆外侧套设有扇形板（9），所述传动杆外侧靠近顶端处固定套设有移动底板（38），且所述移动底板（38）位于扇形板（9）上方，所述移动底板（38）顶部安装有双目摄像头（10），所述转轴（8）外侧靠近中心处固定套设有活动块（35），所述活动块（35）前后两侧均铰接有第四传动板（32），两个所述第四传动板（32）之间靠近右侧处共同固定连接有连接块（27），所述连接块（27）右侧中心处固定连接有螺纹杆（36），所述连接块（27）右侧有弧形框（31），所述螺纹杆（36）右端贯穿弧形框（31）内腔，所述了螺纹杆（36）外侧靠近顶端处套设有螺栓，所述弧形框（31）右侧靠近底部处有套环（37），所述套环（37）上下两侧均固定连接有L形连接杆（33），位于上方所述L形连接杆（33）另一端插接在轴承外侧，所述承载板（1）顶部靠近左侧处安装有微控制器（5），所述微控制器（5）位于环形承载块（6）右侧，位于下方所述L形连接杆（33）另一端插接在微控制器（5）左侧，所述套环（37）右侧有主电机（26），所述主电机（26）动力输出轴左端贯穿套环（37），并固定连接在弧形框（31）右侧靠近底部处。2.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术的地质勘查用计算器用服务器移动装置，其特征在于：所述微控制器（5）顶部靠近左侧处安装有蓄电池（30），所述蓄电池（30）与主电机（26）之间有第三线缆（29），所述蓄电池（30）与主电机（26）之间通过第三线缆（29）活动连接，所述扇形板（9）右侧靠近中心处安装有运动传感器（25），所述运动传感器（25）与微控制器（5）之间有第一线缆（11），所述运动传感器（25）与微控制器（5）通过第一线缆（11）活动连接，所述双目摄像头（10）与微控制器（5）之间有第二线缆（28），所述双目摄像头（10）与微控制器（5）之间通过第二线缆（28）活动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于遥感技术的地质勘查用计算器用服务器移动装置，其特征在于：所述承载板（1）顶部靠近左侧处固定连接有L形固定板（22），所述L形固定板（22）顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铮，侯言凯，田力，
申请(专利权)人：中国煤炭地质总局勘查研究总院，
类型：发明
国别省市：
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