一种基于无人机测量的地表变形确定方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于无人机测量的地表变形确定方法及系统，该系统包括：无人机、检查模块、基准站、写入模块、解算处理模块、获取模块、沉降图生成模块以及映射模块。该实施方式本发明专利技术在通过无人机获取机载POS数据以及无人机拍摄的高分辨率影像后，对机载POS数据以及高分辨率影像进行检查；以保证无人机是在正常位姿下拍摄到无畸变清晰影像，以提高正射影像和数字表面模型的准确性；相比于数字表面模型或数字高程模型，本发明专利技术采用的正射影像，观测地表裂缝的效果更佳，通过正射影像观测裂缝，并将裂缝所在区域映射到生成的地表沉降图上，极大提高了地表变化的确认效率便于分析地表变化情况并增加地表变化情况的分析效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机测量领域。更具体地，涉及一种基于无人机测量的地表变形确定方法及系统。

技术介绍

1、目前，在采用无人机测量地表变形情况时，产采用dsm(数字表面模型)或dem(数字高程模型)作为地表变形情况判断依据；其中dsm(数字表面模型)是一种表示地表和其上方物体高程信息的数字模型。它包括了地表和建筑物、树木、电线杆等障碍物的高程数据，并可用于制作3d模型和进行遥感分析等应用。在无人机测量地表变形中，dsm可以提供更加全面的地表信息，包括地形高程、坡度、坡向等。dem(数字高程模型)模型则是是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟(即地形表面形态的数字化表达)。它用一组有序数值阵列形式表示地面高程，只包含了地形的高程信息，并未包含其它地表信息。

2、然而，现有技术中，dsm(数字表面模型)或dem(数字高程模型)两种模型的观测效果不佳，不利于对地表变形的裂缝进行观测。

3、此外，现有的技术中，由于无人机自身的限制，如飞行高度、飞行速度、拍摄角度等，导致dom和dsm的生成质量往往不高。同时，由于无人机的观测精度和稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机测量的地表变形确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机测量的地表变形确定方法，其特征在于，所述对机载POS数据以及高分辨率影像进行检查包括：

3.根据权利要求1所述的基于无人机测量的地表变形确定方法，其特征在于，在构建基准站，将机载POS数据与基准站坐标进行差分解算，得到高精度的位置坐标和姿态数据之前，所述方法还包括对高分辨率影像进行预处理，包括对高分辨率影像中的图像进行拼接以及调整高分辨率影像中的色彩。

4.根据权利要求1所述的基于无人机测量的地表变形确定方法，其特征在于，在得到待测区域各点的地表沉降图后，所...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机测量的地表变形确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机测量的地表变形确定方法，其特征在于，所述对机载pos数据以及高分辨率影像进行检查包括：

3.根据权利要求1所述的基于无人机测量的地表变形确定方法，其特征在于，在构建基准站，将机载pos数据与基准站坐标进行差分解算，得到高精度的位置坐标和姿态数据之前，所述方法还包括对高分辨率影像进行预处理，包括对高分辨率影像中的图像进行拼接以及调整高分辨率影像中的色彩。

4.根据权利要求1所述的基于无人机测量的地表变形确定方法，其特征在于，在得到待测区域各点的地表沉降图后，所述方法还包括，

5.一种基于无人机测量的地表变形确定系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求1所述的基于无人机测量的地表变形确定系统，其特征在于，所述检查模块还...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟鸿涛，牟兆刚，张志军，龙陆军，
申请(专利权)人：中国煤炭地质总局勘查研究总院，
类型：发明
国别省市：