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本实用新型所述的一种重载AGV用驱动装置，结构紧凑，高度低，适用范围广，通过设置矩形弹簧和导柱等形成弹簧浮动装置，可以使内座带动车轮实现上下运动，使AGV车辆行走更加平稳；设置有提升螺栓，可以克服弹簧力将内座提起，以便在AGV出故障时将车体...
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