一种质心可调的翻转装置制造方法及图纸

一种质心可调的翻转装置，包括支架和设置在支架上的翻转平台，翻转平台与支架之间设置有翻转机构，所述翻转平台与支架之间还设置有两个第一直线导轨，两个第一直线导轨对称设置在支架的两端，每个第一直线导轨的上方均设置有一个质心调整液压油缸，质心调整液压油缸的缸体远离其伸缩杆的一端与支架转动连接，质心调整液压油缸的伸缩杆的自由端通过第一转动关节与相对应的第一直线导轨的滑块转动连接，第一直线导轨的滑轨固定安装在支架上，第一直线导轨的滑块通过第二转动关节与翻转平台转动连接。本实用新型专利技术的质心调整液压油缸对翻转平台的位置进行限制，并且翻转平台能及时被质心调整液压油缸拉回，从而有效避免倾翻。从而有效避免倾翻。从而有效避免倾翻。

【技术实现步骤摘要】
一种质心可调的翻转装置


[0001]本技术涉及装卸工具
，尤其涉及一种质心可调的翻转装置。

技术介绍

[0002]翻转装置是广泛应用于自动化生产和仓储物流转运系统的常用工具，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。现有的翻转装置，在翻转大重量的工件过程中，有时会因工件质心位置偏离翻转装置中心线的位置较大后，翻转平台无法回归位置，而导致翻转装置发生倾翻，严重时会造成重大损失。

技术实现思路

[0003]为了克服上述技术的不足，本技术的目的是提供一种质心可调的翻转装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种质心可调的翻转装置，包括支架和设置在支架上的翻转平台，翻转平台与支架之间设置有翻转机构，所述翻转平台与支架之间还设置有两个第一直线导轨，两个第一直线导轨对称设置在支架的两端，每个第一直线导轨的上方均设置有一个质心调整液压油缸，质心调整液压油缸的缸体远离其伸缩杆的一端与支架转动连接，质心调整液压油缸的伸缩杆的自由端通过第一转动关节与相对应的第一直线导轨的滑块转动连接，第一直线导轨的滑轨固定安装在支架上，第一直线导轨的滑块通过第二转动关节与翻转平台转动连接。
[0005]进一步的，所述翻转机构包括两个翻转液压油缸，两个翻转液压油缸均设置在两个质心调整液压油缸之间，所述翻转液压油缸的缸体远离其伸缩杆的一端与支架转动连接，翻转液压油缸的伸缩杆的自由端与翻转平台的中部转动连接。
[0006]进一步的，所述翻转液压油缸的缸体远离其伸缩杆的一端通过第五转动关节与支架转动连接，翻转液压油缸的伸缩杆的自由端通过第六转动关节与翻转平台的中部转动连接。
[0007]进一步的，所述两个翻转液压油缸之间设置有多个第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑轨固定安装在支架上，所述第二直线导轨的滑块通过第三转动关节与翻转平台转动连接。
[0008]进一步的，所述第二直线导轨共有三个，三个第二直线导轨沿支架长度方向依次间隔设置。
[0009]进一步的，所述质心调整液压油缸的缸体通过第四转动关节与支架转动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：一种质心可调的翻转装置，质心调整液压油缸对翻转平台的位置进行限制，并且翻转平台能及时被质心调整液压油缸拉回，从而有效避免倾翻。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术未翻转工件时的结构示意图；
[0013]图3是本技术对工件进行翻转时的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。
[0015]如图1所示，一种质心可调的翻转装置，包括支架1和设置在支架1上的翻转平台2，翻转平台2与支架1之间设置有翻转机构，所述翻转平台2与支架1之间还设置有两个第一直线导轨4，两个第一直线导轨对称设置在支架1的两端，每个第一直线导轨4的上方均设置有一个质心调整液压油缸6，质心调整液压油缸6的缸体远离其伸缩杆的一端与支架1转动连接，质心调整液压油缸6的伸缩杆的自由端通过第一转动关节7与相对应的第一直线导轨4的滑块转动连接，第一直线导轨4的滑轨固定安装在支架1上，第一直线导轨4的滑块通过第二转动关节8与翻转平台2转动连接。
[0016]所述翻转机构包括两个翻转液压油缸3，两个翻转液压油缸3均设置在两个质心调整液压油缸6之间，所述翻转液压油缸3的缸体远离其伸缩杆的一端与支架1转动连接，翻转液压油缸3的伸缩杆的自由端与翻转平台2的中部转动连接；所述翻转液压油缸3的缸体远离其伸缩杆的一端通过第五转动关节与支架1转动连接，翻转液压油缸3的伸缩杆的自由端通过第六转动关节与翻转平台2的中部转动连接。
[0017]所述两个翻转液压油缸3之间设置有多个第二直线导轨5，所述第二直线导轨5的滑轨固定安装在支架1上，所述第二直线导轨5的滑块通过第三转动关节9与翻转平台2转动连接。所述第二直线导轨5共有三个，三个第二直线导轨5沿支架1长度方向依次间隔设置。通过设置第二直线导轨从而使翻转平台在抬升过程中不会偏移。
[0018]所述质心调整液压油缸6的缸体通过第四转动关节与支架1转动连接。
[0019]所述翻转平台2靠近第二直线导轨的一侧的上方设置有挡板，挡板有效防止工件在未能达到翻转出去的高度的时候滑落。
[0020]如图2所示，将工件10放置在翻转平台2上后，工件10的质心11与翻转装置的中心线12在同一条直线上。
[0021]如图3所示，当翻转液压油缸3的伸缩杆伸出从而推动翻转平台2转动，工件10被抬起，此时，工件10的质心10与翻转装置的中心线12具有较大距离，质心调整液压油缸6拉着翻转平台2，从而避免翻转平台2随工件10而转到另一个方向，当工件10被翻转出去后，质心调整液压油缸6的伸缩杆回缩，及时将翻转平台2拉回，有效避免倾翻。
[0022]上述实施例以本技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于上述的实施例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种质心可调的翻转装置，包括支架(1)和设置在支架(1)上的翻转平台(2)，翻转平台(2)与支架(1)之间设置有翻转机构，其特征在于：所述翻转平台(2)与支架(1)之间还设置有两个第一直线导轨(4)，两个第一直线导轨对称设置在支架(1)的两端，每个第一直线导轨(4)的上方均设置有一个质心调整液压油缸(6)，质心调整液压油缸(6)的缸体远离其伸缩杆的一端与支架(1)转动连接，质心调整液压油缸(6)的伸缩杆的自由端通过第一转动关节(7)与相对应的第一直线导轨(4)的滑块转动连接，第一直线导轨(4)的滑轨固定安装在支架(1)上，第一直线导轨(4)的滑块通过第二转动关节(8)与翻转平台(2)转动连接。2.如权利要求1所述的一种质心可调的翻转装置，其特征在于：所述翻转机构包括两个翻转液压油缸(3)，两个翻转液压油缸(3)均设置在两个质心调整液压油缸(6)之间，所述翻转液压油缸(3)的缸体远离其伸缩杆的一端与支架(1)转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，胡晓炜，
申请(专利权)人：无锡恺韵来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：