一种超低顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种超低顶升装置，包括，底座架；传动组件，包括丝杆和设于所述丝杆上的移动座，所述移动座沿着所述丝杆做直线运动；所述移动座上安装有滚轮，所述丝杆设于所述底座架内；顶升架，所述顶升架卡设在所述传动组件上方；所述顶升架上设有运动面，所述滚轮沿着所述运动面运动；剪刀叉组件，所述剪刀叉组件的上端活动连接所述顶升架，下端活动连接所述底座架；弹性装置，所述弹性装置的两端分别连接至所述底座架和所述顶升架。本实用新型专利技术所需的驱动力较小，占用空间小，使用方便，运行效率较高，适应性好。

【技术实现步骤摘要】
一种超低顶升装置
本技术涉及AGV，具体是一种超低顶升装置。
技术介绍
顶升装置广泛应用于AGV行业，主要包括丝杠顶升、凸轮顶升、剪刀叉等，其中剪刀叉机构可以使得顶升行程较大且占用空间小，但其驱动力很大，使得驱动元件占用较大空间。其他的顶升装置大多外形尺寸较大，占用了有限的AGV内部空间，使得AGV的整体尺寸变大，大大降低了其运行效率。当遇到生产现场要限制AGV的整体高度，且需要顶升行程较大时，现有的顶升装置就很难满足要求。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种超低顶升装置，本技术所需的驱动力较小，占用空间小，使用方便，运行效率较高，适应性好。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种超低顶升装置，包括，底座架；传动组件，包括丝杆和设于所述丝杆上的移动座，所述移动座沿着所述丝杆做直线运动；所述移动座上安装有滚轮，所述丝杆设于所述底座架内；顶升架，所述顶升架卡设在所述传动组件上方；所述顶升架上设有运动面，所述滚轮沿着所述运动面运动；剪刀叉组件，所述剪刀叉组件的上端活动连接所述顶升架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超低顶升装置，其特征在于：包括，/n底座架(1)；/n传动组件(3)，包括丝杆(301)和设于所述丝杆(301)上的移动座(305)，所述移动座(305)沿着所述丝杆(301)做直线运动；所述移动座(305)上安装有滚轮(306)，所述丝杆(301)设于所述底座架(1)内；/n顶升架(2)，所述顶升架(2)卡设在所述传动组件(3)上方；所述顶升架(2)上设有运动面，所述滚轮(306)沿着所述运动面运动；/n剪刀叉组件(4)，所述剪刀叉组件(4)的上端活动连接所述顶升架(2)，下端活动连接所述底座架(1)；/n弹性装置(6)，所述弹性装置(6)的两端分别连接至所述底座架(1)和所述顶升架...

【技术特征摘要】
1.一种超低顶升装置，其特征在于：包括，
底座架(1)；
传动组件(3)，包括丝杆(301)和设于所述丝杆(301)上的移动座(305)，所述移动座(305)沿着所述丝杆(301)做直线运动；所述移动座(305)上安装有滚轮(306)，所述丝杆(301)设于所述底座架(1)内；
顶升架(2)，所述顶升架(2)卡设在所述传动组件(3)上方；所述顶升架(2)上设有运动面，所述滚轮(306)沿着所述运动面运动；
剪刀叉组件(4)，所述剪刀叉组件(4)的上端活动连接所述顶升架(2)，下端活动连接所述底座架(1)；
弹性装置(6)，所述弹性装置(6)的两端分别连接至所述底座架(1)和所述顶升架(2)。


2.根据权利要求1所述的一种超低顶升装置，其特征在于：所述底座架(1)的两端板上均开有轴孔(101)，所述丝杆(301)通过轴承(303)安装于所述轴孔(101)内。


3.根据权利要求1所述的一种超低顶升装置，其特征在于：所述丝杆(301)上螺纹连接有螺纹块(304)，所述移动座(305)固定于所述螺纹块(304)上。


4.根据权利要求1所述的一种超低顶升装置，其特征在于：所述顶升架(2)包括联结板(202)和两个立板(201)，所述联结板(202)下端开有贯穿槽(209)，所述贯穿槽(209)卡设在所述丝杆(301)上方；两个所述立板(201)分别位于所述移动座(305)两侧。


5.根据权利要求4所述的一种超低顶升装置，其特征在于：所述立板(201)远离所述联结板(202)的端部设有挡板(205)；所述运动面包...

【专利技术属性】
技术研发人员：单芝庆，张亚洲，黄君杰，陆晓友，黄新刚，
申请(专利权)人：无锡恺韵来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32