举升装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械领域，公开了一种举升装置及机器人。其中，举升装置，包括：底座，与所述底座连接的承托件；所述底座包括壳体和设置在所述壳体上的动力机构，所述动力机构包括第一导轨和可移动设置在所述第一导轨上的移动件，所述移动件和所述承托件经由连接件连接；所述移动件沿所述第一导轨移动时、经由所述连接件带动所述承托件沿举升方向移动，所述举升方向与所述第一导轨的延伸方向的夹角大于45度。与现有技术相比，本实用新型专利技术实施方式所提供的举升装置及机器人具有可以有效的降低需要占用的空间的优点。

【技术实现步骤摘要】
举升装置及机器人
本技术涉及机械领域，特别涉及一种举升装置及机器人。
技术介绍
目前，随着化石能源等传统能源的日渐枯竭，电能等新能源再各个领域的应用越来越广泛。电能的利用通常需要使用到电池进行电能的存储，然而，由于技术能力的限制，现有技术中的电池所能存储的电池十分有限，所以在工作一定时间(设备续航能力)后须停止作业，进行充电或更换电池动作。而采用充电方式，至少需要一个小时才能充满，极大地影响作业效率，较好的办法是直接更换电池。现有技术中的机械设备，如机器人等，其电池都设置在结构内部，在更换电池时需要将电池承托出来才能便于进行更换。然而，本技术的专利技术人发现，现有技术中的举升装置如果希望达到较大的升程，需要设置相应升程的导轨，从而使得举升装置沿导轨移动。但是，如此设置的承托机构需要占用较大的空间，无法在狭小空间进行布置。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种举升装置及机器人，可以有效的降低需要占用的空间。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种举升装置，包括：底座，与所述底座连接的承托件；所述底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：/n底座，与所述底座连接的承托件；/n所述底座包括壳体和设置在所述壳体上的动力机构，所述动力机构包括第一导轨和可移动设置在所述第一导轨上的移动件，所述移动件和所述承托件经由连接件连接；/n所述移动件沿所述第一导轨移动时、经由所述连接件带动所述承托件沿举升方向移动，所述举升方向与所述第一导轨的延伸方向的夹角大于45度。/n

【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：
底座，与所述底座连接的承托件；
所述底座包括壳体和设置在所述壳体上的动力机构，所述动力机构包括第一导轨和可移动设置在所述第一导轨上的移动件，所述移动件和所述承托件经由连接件连接；
所述移动件沿所述第一导轨移动时、经由所述连接件带动所述承托件沿举升方向移动，所述举升方向与所述第一导轨的延伸方向的夹角大于45度。


2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，
所述连接件包括可旋转连接的第一摆杆和第二摆杆；
所述第一摆杆的一端可旋转连接在所述移动件上、另一端与所述承托件可旋转连接；
所述第二摆杆的一端可旋转连接在所述壳体上、另一端与所述第一摆杆连接。


3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述第一摆杆包括本体部和设置在所述本体部上的第一转轴；
所述第二摆杆可旋转的套设在所述第一转轴上。


4.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述第一摆杆包括可旋转连接在所述移动件上的第一杆体、可旋转连接在所述承托件上的第二杆体以及固定连接所述第一杆体和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬栋，秦宇，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11