本申请实施例提供一种织物抓取设备、方法及介质。该设备可包括多种传感器、夹爪、控制器和真空产生装置，夹爪包括至少两个手掌部件和手掌开合组件，任一手掌部件上的抓取面上设置有针刺组件和吸附孔。其中，控制器用于控制传感器采集织物信息，生成并发送...

本申请实施例提供一种地图点云数据的处理方法、装置、电子设备及系统。在本申请实施例中，在不同时段对应的不同采集路径上采集目标区域的多张图像，提高了图像数据的丰富度；进一步，基于多张图像对目标特征点进行跟踪，得到目标特征点的多个跟踪子链路，...

本公开涉及一种路径选择方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机械设计领域，该方法包括：获取可移动设备待执行的目标操作，生成用于该可移动设备执行目标操作的多种运行路径，根据多种运行路径，获取多个运动部件的多组预计工作时长；每组工作时长中包括...

本申请实施例提供一种多模态交互方法、装置、机器人及存储介质。在该方法中，可对获取的多模态信息进行特征提取，得到多个特征标签。根据多个特征标签进行场景化段落编排，得到与场景匹配的特征段落，利用预设的指令推理模型对特征段落进行推理，并利用得...

本公开涉及一种语音激活检测方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：从待检测语音的起始位置截取初始统计窗长的待检测子语音，将待检测子语音作为目标待检测子语音，根据目标待检测子语音的目标语音检测结果，确定下一级统计窗长，从目标待检测子语...

本发明提供一种地图对齐方法、装置、设备和存储介质，包括：获取针对目标场景中的不同区域生成的多个子地图；根据多个子地图分别对应的地图特征，确定多个子地图对应的第一位姿变换关系集合，并从中确定出可信的位姿变换关系构成第二位姿变换关系集合；基...

本申请实施例提供一种多模态信息传输方法、装置、设备及存储介质。在该方法中，可获取待传输的目标音频和多模态描述信息，根据所述多模态描述信息在目标音频上对应的音频起止时间，对多模态描述信息进行编码得到多模态编码；将多模态编码与目标音频进行融...

本说明书一个或多个实施例公开了一种智能问答方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：通过预设向量生成规则将接收到的用户请求处理的问题数据，转换为对应的问题向量；然后，从预设向量数据库中查找与问题向量满足相似度匹配条件的问题向量作为目标问题...

本申请提供一种地图生成方法、装置、设备和存储介质，应用于云端服务器，包括：获取移动设备针对目标场景中的多个不同区域对应生成的多个视觉点云地图和多个激光栅格地图。根据多个视觉点云地图分别对应的视觉图像，确定多个视觉点云地图之间的第一坐标变...

本申请提供一种基准地图获取方法、装置、设备和存储介质，包括：获取针对目标场景中的不同区域生成的多个子地图；根据多个子地图分别对应的地图数据，确定多个子地图分别对应的场景信息量评价指标；根据场景信息量评价指标，从多个子地图中确定出目标子地...

本发明实施例提供一种设备定位方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取在可移动设备所处的环境中拍摄的待检测图像；将待检测图像输入到预先训练的物体角点检测模型中，以识别待检测图像中包括的目标物体，并输出目标物体的分类信息以及检测目标物体...

本申请实施例提供一种织物整理方法、机器人及存储介质。在该方法中，机器人可根据获取到的环境信息确定待整理的目标织物的目标织物类型和空间信息；根据目标织物的空间信息，规划移动路径并控制所述机器人沿着移动路径移动至目标织物附近的目标站位点，并...

本申请实施例提供一种障碍物检测方法、自移动设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法应用于自移动设备，该方法包括：采集目标场景的深度图像；确定深度图像中各像素点对应的高度数据；基于高度数据，对深度图像进行二值化处理，得到二值化图像；对二...

本申请实施例提供一种三维模型创建方法、装置及存储介质，涉及图像技术领域。该方法包括：获取目标对象的扫描数据；根据扫描数据创建多个子地图，其中，在创建目标子地图的过程中，对目标子地图进行回环检测，得到回环检测结果，目标子地图为多个子地图之...

本申请提供了一种静态标签识别模型训练方法、静态标签识别方法及装置，属于人工智能技术领域。该方法包括：基于查询语句，获取样本人物图像及对应的样本文本描述信息，查询语句包括至少一个维度的静态标签，样本文本描述信息用于描述样本人物图像中人物在...

本发明提供一种地图拼接方法、装置、设备和存储介质，包括：获取针对目标场景中的多个不同区域对应生成的多个子地图；将多个子地图分别对应的地图特征点进行特征匹配，以确定多个子地图两两之间的地图转换关系；对多个子地图两两之间的地图转换关系的可信...

本申请实施例提供一种图文生成方法、装置、设备及存储介质。在该方法中，可利用基于注意力机制的编码器提取目标图像的全局图像特征和多个图像块各自的局部图像特征，并利用语义识别模型，基于注意力机制，根据全局图像特征和多个图像块各自的局部特征，融...

本申请实施例提供一种跌落区域检测方法、自移动设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取目标场景的深度图像；确定深度图像中各像素点对应的高度数据；基于高度数据，在深度图像中确定至少一个目标区域，目标区域由多个相邻的符合设定高度条...

本发明实施例提供一种人机交互方法、装置、机器人、智能设备和存储介质，该方法包括：智能设备先获取自身采集的待处理文本。若待处理文本包含噪声文本，则再确定待处理文本中是否还包含具有正确语法的正常文本。进一步地，若待处理文本包含正常文本，则智...

本申请提供了一种行进控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：根据智能体的当前位置信息和局部环境信息，确定智能体下一步行进的目标点，局部环境信息用于描述智能体周围预设范围内各个移动障碍物的信息，局部环境信息...