本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种地图融合方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，地图融合方法应用于电子设备，包括以下步骤：获取同一空间的N个地图；N为大于1的整数；判断相邻两个地图之间是否存在重叠区域；若确定是，去除存在...

本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种语义分割网络的训练方法、训练装置、服务器和存储介质。本发明中语义分割网络的训练方法，包括：获取真实图像以及与真实图像对应的模拟图像，模拟图像是图像生成网络根据真实图像的特征图像和第一语义分割图像...

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人及其路径规划方法、装置和控制器。该方法包括：确定机器人的机械臂所要达到的目标位姿；基于逆运动学求解函数，求解所述机械臂的机械手末端位于所述目标位姿时所述机械臂的各关节角度；在不能求解出所述...

本公开涉及一种图像的生成方法、装置、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：按照预设的人脸识别算法，提取源图像中包括的源人物的初始人脸特征向量，初始人脸特征向量包括：初始人脸动作单元和初始人脸姿态，源图像为包括源人物的源视...

本公开涉及一种图像的生成方法、装置、存储介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：提取源图像中包括的源人物的初始人脸特征向量和初始人体关键点，根据初始人脸特征向量和预设的人脸生成网络，获取目标人物的目标人脸特征点，根据训练视频，...

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人平衡检测方法、装置、设备及机器人。其中，该机器人平衡检测方法包括：建立表达所述机器人各相邻连杆之间及连杆自身的力、力矩、质量、惯量和加速度之间的关系的递归牛顿欧拉方程；根据所述递归牛顿欧拉...

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人平衡检测方法、装置、设备及机器人。其中，所述机器人平衡检测方法包括：获取所述机器人的运动轨迹，所述运动轨迹包括所述机器人的各关节转角；根据各所述关节转角及预设运动模型，计算所述机器人的各连...

本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种激光点云地图的构建方法、终端和可读存储介质。本发明中，激光点云地图的构建方法，包括：在终端移动过程中，获取终端的位姿信息集合以及周围环境的点信息集合，点信息用于表征点的坐标位置信息，点信息集合由...

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种获取机器人GPS信息的方法、装置及系统，该方法包括：获取机器人在栅格地图上的当前位置；根据所述当前位置和所述机器人的初始位置计算所述机器人在大地坐标系中的坐标；将所述坐标作为所述机器人的GPS信...

本发明实施例涉及视觉识别技术领域，公开了一种物体定位方法，包括：获取物体的图像，其中，物体表面设置有至少一张平面图案，平面图案具有可识别边框，图像中包含平面图案；识别图像中平面图案的可识别边框；获取平面图案的点云数据，并确定可识别边框的...

本发明实施例涉及人工智能领域，公开了一种机器人的对话交互方法、机器人及可读存储介质。本发明中机器人的对话交互方法，应用于机器人，包括：在对话交互期间，获取对话信息，第一对话消息至少包括对话内容的特征数据；根据对话信息以及预设的动作反馈模...

本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种目标检测方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，目标检测方法包括：获取待检测图像；调用目标检测模型对待检测图像进行检测，确定待检测图像中的目标物体的类别，目标检测模型根据第一图像数据和第一...

本发明实施例涉及图像识别领域，公开了一种棋盘识别方法、棋盘识别装置、电子设备和可存储介质。本发明中提供的棋盘识别方法，包括：从采集到的图像中识别出棋盘的外框，采集到的图像中至少包括三维图像；获取外框的空间位置；根据外框的空间位置计算棋盘...

本发明实施例涉及目标跟随技术领域，公开了一种目标定位方法及装置、控制装置、跟随设备及存储介质。该方法包括：获取包含有预设目标的图像；其中，图像通过摄像装置采集得到；得到预设目标在图像中的位置信息；根据摄像装置的预设参数以及预设目标在图像...

本发明实施例涉及检测领域，公开了一种创建目标检测模型的方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，创建目标检测模型的方法包括：获取待检测区域的第一图像数据，以及预存的第二图像数据；根据第一图像数据和第二图像数据，确定参照数据；参照数...

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人内骨架结构及机器人，所述机器人内骨架结构包括头部骨架；胸腔骨架，其上端与所述头部骨架转动连接；左手骨架，与所述胸腔骨架的一侧转动连接；右手骨架，与所述胸腔骨架的另一侧转动连接；下身骨架，...

本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种预测框的过滤方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，预测框的过滤方法包括：确定畸变图像中的有效预测框和待过滤的预测框；针对每个待过滤的预测框，分别进行以下操作：根据待过滤的预测框和有效预测...

本发明涉及视觉和惯导融合的同时定位与地图构建领域，特别是涉及一种提高视觉惯导系统鲁棒性的方法、装置和机器人设备，其中所述提供视觉惯导系统鲁棒性的方法，通过确定参考帧；对所述参考帧进行修正；根据最老帧和修正后的参考帧，对除了所述参考帧和最...

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机械手及机器人，机械手包括：手臂内骨架；手臂外骨架，设置于所述手臂内骨架的外侧，并且所述手臂外骨架环绕所述手臂内骨架。通过上述方式，本发明实施例能够当需要更换机械手的形状时，直接更换手臂外骨架...

本发明实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人胸腔骨架及机器人，其中，机器人胸腔骨架包括胸腔支架，设置有收容空间和通孔，所述通孔与所述收容空间连通；运动模组，所述运动模组部分收容于所述收容空间内，部分从所述通孔伸出。通过上述方式，...