一种机器人胸腔骨架及机器人制造技术

本发明专利技术实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人胸腔骨架及机器人，其中，机器人胸腔骨架包括胸腔支架，设置有收容空间和通孔，所述通孔与所述收容空间连通；运动模组，所述运动模组部分收容于所述收容空间内，部分从所述通孔伸出。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够提高胸腔支架的空间利用率，减小机器人胸腔骨架所占用的体积。

A Robot Thoracic Skeleton and Robot

The embodiment of the present invention relates to the technical field of robots, in particular to a robot thoracic skeleton and a robot, in which the robot thoracic skeleton includes a thoracic bracket, which is provided with a receiving space and a through hole, which is connected with the receiving space, and a motion module, which is partly accommodated in the receiving space and partly extends from the through hole. By the above way, the embodiment of the invention can improve the space utilization rate of the thoracic stent and reduce the volume occupied by the thoracic skeleton of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人胸腔骨架及机器人
本专利技术实施例涉及机器人
，特别是涉及一种机器人胸腔骨架及机器人。
技术介绍
机器人胸腔部件是机器人系统中用于支撑头部和手部的重要支撑体。但是，本专利技术的专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现：目前，机器人胸腔骨架通常包括运动部件和支架结构，将运动部件设置于于支架结构外侧，运动部件和支架结构均独立占用空间，由此，造成机器人胸腔骨架的体积过大。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本专利技术实施例的主要目的在于提供一种机器人胸腔骨架及机器人，提高胸腔支架的空间利用率，减小机器人胸腔骨架所占用的体积。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人胸腔骨架,包括胸腔支架，设置有收容空间和通孔，所述通孔与所述收容空间连通；运动模组，所述运动模组部分收容于所述收容空间内，部分从所述通孔伸出。可选的，所述通孔包括左通孔、右通孔和腰部通孔；所述运动模组包括左侧大臂执行器、右侧大臂执行器、左抬大臂执行器、右抬大臂执行器和摆腰执行器；所述左抬大臂执行器和右抬大臂执行器设置于所述收空空间内，所述左侧大臂执行器的壳体与所述左抬大臂执行器的输出端连接，所述左侧大臂执行器的输出端从所述左通孔伸出，所述右侧大臂执行器的壳体与所述右抬大臂执行器的输出端连接，所述右侧大臂执行器的输出端从所述右通孔伸出，所述摆腰执行器的壳体收容于所述收容空间内，所述摆腰执行器的壳体分别与所述左抬大臂执行器和右抬大臂执行器的壳体相连，所述摆腰执行器的输出端从所述腰部通孔伸出。可选的，所述左侧大臂执行器的壳体设有第一凸台，所述左抬大臂执行器的输出端设有第一凹槽，所述第一凸台和所述第一凹槽凹凸配合连接。可选的，所述右侧大臂执行器的壳体设有第二凸台，所述右抬大臂执行器的输出端设有第二凹槽，所述第二凸台和所述第二凹槽凹凸配合连接。可选的，所述摆腰执行器的壳体延伸有第一左侧连接部和第一右侧连接部，所述左抬大臂执行器的壳体设置有第二左侧连接部，所述第二左侧连接部与所述第一左侧连接部连接，所述右抬大臂执行器的壳体设置有第二右侧连接部，所述第二右侧连接部与所述第一右侧连接部连接。可选的，所述胸腔支架包括顶部连接件、左侧连接件、右侧连接件、左侧套接件和右侧套接件；所述顶部连接件的两端分别与所述左侧套接件和所述右侧套接件连接，所述左侧连接件的一端与所述左侧套接件连接，所述右侧连接件的一端与所述右侧套接件，所述顶部连接件、左侧连接件、右侧连接件、左侧套接件和右侧套接件围合形成所述收容空间，所述左侧连接件和所述右侧连接件的另一端间隔预定距离形成所述腰部通孔，所述左通孔设置于所述左侧套接件，所述右通孔设置于所述右侧套接件；所述左侧连接件分别与所述左抬大臂执行器和摆腰执行器的壳体连接，所述右侧连接件分别与所述右抬大臂执行器和摆腰执行器的壳体连接。可选的，所述左侧连接件设置有左台阶，所述左抬大臂执行器承载于所述左台阶上，并且所述左抬大臂执行器的壳体与所述左台阶固定。可选的，所述右侧连接件设置有右台阶，所述右抬大臂执行器承载于所述右台阶上，并且所述右抬大臂执行器的壳体与所述右台阶固定。可选的，所述左抬大臂执行器和右抬大臂执行器均倾斜设置。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种机器人，包括上面所述的机器人胸腔骨架。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，在本专利技术实施例中，机器人胸腔骨架的运动模组部分收容于胸腔支架的收容空间，部分从通孔伸出，实现将运动模组和胸腔支架集成在一块，提高了胸腔支架的空间利用率，降低了机器人胸腔骨架所占用的体积。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本专利技术一种机器人胸腔骨架实施例的示意图；图2是本专利技术一种机器人胸腔骨架实施例的爆炸图；图3是本专利技术一种机器人胸腔骨架实施例中胸腔支架的爆炸图；图4是本专利技术一种机器人胸腔骨架实施例中运动模组的爆炸图。机器人胸腔骨架20胸腔支架21运动模组22收容空间211通孔212左侧大臂执行器221右侧大臂执行器222左抬大臂执行器223右抬大臂执行器224摆腰执行器225第一左侧连接部2251第一右侧连接部2252第三左侧连接部2253第三右侧连接部2254第二左侧连接部2231第四左侧连接部2232第一凹槽2233第二右侧连接部2241第四右侧连接部2242第二凹槽2243第一凸台2211第二凸台2221顶部连接件213左侧连接件214右侧连接件215左侧套接件216右侧套接件217左通孔2121右通孔2122腰部通孔2123左台阶2141右台阶2151具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术实施例中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1和图2，机器人胸腔骨架20包括：胸腔支架21和运动模组22。胸腔支架21设置有收容空间211和通孔212，通孔212与收容空间211连通。运动模组22部分收容于收容空间211内，部分从通孔212伸出。对于上述胸腔支架21，如图2和图3所示，胸腔支架21包括顶部连接件213、左侧连接件214、右侧连接件215、左侧套接件216和右侧套接件217。顶部连接件213用于与构成机器人的头部和颈部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人胸腔骨架，其特征在于，包括：胸腔支架，设置有收容空间和通孔，所述通孔与所述收容空间连通；运动模组，所述运动模组部分收容于所述收容空间内，部分从所述通孔伸出。

【技术特征摘要】
1.一种机器人胸腔骨架，其特征在于，包括：胸腔支架，设置有收容空间和通孔，所述通孔与所述收容空间连通；运动模组，所述运动模组部分收容于所述收容空间内，部分从所述通孔伸出。2.根据权利要求1所述的机器人胸腔骨架，其特征在于,所述通孔包括左通孔、右通孔和腰部通孔；所述运动模组包括左侧大臂执行器、右侧大臂执行器、左抬大臂执行器、右抬大臂执行器和摆腰执行器；所述左抬大臂执行器和右抬大臂执行器设置于所述收空空间内，所述左侧大臂执行器的壳体与所述左抬大臂执行器的输出端连接，所述左侧大臂执行器的输出端从所述左通孔伸出，所述右侧大臂执行器的壳体与所述右抬大臂执行器的输出端连接，所述右侧大臂执行器的输出端从所述右通孔伸出，所述摆腰执行器的壳体收容于所述收容空间内，所述摆腰执行器的壳体分别与所述左抬大臂执行器和右抬大臂执行器的壳体相连，所述摆腰执行器的输出端从所述腰部通孔伸出。3.根据权利要求2所述的机器人胸腔骨架，其特征在于，所述左侧大臂执行器的壳体设有第一凸台，所述左抬大臂执行器的输出端设有第一凹槽，所述第一凸台和所述第一凹槽凹凸配合连接。4.根据权利要求2所述的机器人胸腔骨架，其特征在于，所述右侧大臂执行器的壳体设有第二凸台，所述右抬大臂执行器的输出端设有第二凹槽，所述第二凸台和所述第二凹槽凹凸配合连接。5.根据权利要求2所述的机器人胸腔骨架，其特征在于，所述摆腰执行器的壳体延伸有第一左侧连接部和第一右侧连接部，所述左抬大臂执行器的壳体设置有第二左侧连接部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔昊天，闫巡戈，黄晓庆，罗程，张育峰，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，前沿驱动北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11