一种机器人腰部骨架和机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人腰部骨架和机器人，其中，机器人腰部骨架包括腰部内骨架；腰部外骨架，环绕所述腰部内骨架，所述腰部外骨架与所述腰部内骨架连接。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够在需要改变机器人腰部外形时，直接更换机器人的腰部外骨架即可，无需要整体更换整个机器人腰部骨架，成本更低。

A Kind of Robot Lumbar Skeleton and Robot

The invention relates to the technical field of robots, in particular to a robot waist skeleton and a robot, in which the robot waist skeleton comprises a waist inner skeleton; the waist outer skeleton surrounds the waist inner skeleton, and the waist outer skeleton is connected with the waist inner skeleton. By the above way, the embodiment of the present invention can directly replace the waist outer framework of the robot when the waist shape of the robot needs to be changed, and the whole waist framework of the robot need not be replaced as a whole, so the cost is lower.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人腰部骨架和机器人
本专利技术实施例涉及机器人
，特别是涉及一种机器人腰部骨架和机器人。
技术介绍
机器人的腰部骨架是承接机器人上身和下身的枢纽结构，是确保机器人拥有高灵活性和高自由度的关键部件。本专利技术的专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现：目前，机器人的腰部结构大多采用机器人的腰部骨架直接与腰部蒙皮搭接形成的，此种形成机器人的腰部结构的方式，在需要改变机器人腰部的外观，需要更换整个机器人腰部骨架，十分麻烦，而且成本非常高。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本专利技术实施例的主要目的在于提供一种机器人腰部骨架和机器人，能够通过只更换机器人的腰部外骨架来改变机器人的腰部外观，无需要整体更换腰部骨架，成本非常低。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人腰部骨架，包括腰部内骨架；腰部外骨架，环绕所述腰部内骨架，所述腰部外骨架与所述腰部内骨架连接。可选的，所述腰部外骨架包括腰部外骨架下件、腰部外骨架中件和腰部外骨架上件；所述腰部外骨架下件与所述腰部内骨架连接；所述腰部外骨架下件、腰部外骨架中件和腰部外骨架上件依次连接，所述腰部外骨架下件、腰部外骨架中件和腰部外骨架上件均环绕所述腰部内骨架。可选的，所述腰部外骨架下件包括腰部外骨架左下件和腰部外骨架右下件；所述腰部外骨架左下件和所述腰部外骨架右下件分别固定于所述腰部内骨架的下部的两侧。可选的，所述腰部外骨架中件包括腰部外骨架中前件和腰部外骨架中后件；所述腰部外骨架中前件分别与所述腰部外骨架左下件和所述腰部外骨架右下件连接，所述腰部外骨架中后件分别与所述腰部外骨架左下件和所述腰部外骨架右下件连接，所述腰部外骨架中前件和所述腰部外骨架中后件连接，所述腰部外骨架中前件和所述腰部外骨架中后件环绕所述腰部内骨架的中部。可选的，所述腰部外骨架左下件设置有第一定位销，所述腰部外骨架右下件设置有第二定位销；所述腰部外骨架中前件设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位销插接于所述第一定位孔，所述第二定位销插接于所述第二定位孔。可选的，所述腰部外骨架左下件设置有第三定位销，所述腰部外骨架右下件设置有第四定位销；所述腰部外骨架中后件设置有第三定位孔和第四定位孔，所述第三定位销插接于所述第三定位孔，所述第四定位销插接于所述第四定位孔。可选的，所述腰部外骨架上件包括腰部外骨架上前件和腰部外骨架上后件；所述腰部外骨架上前件与所述腰部外骨架中前件连接，所述腰部外骨架上后件与所述腰部外骨架中后件连接，所述腰部外骨架上前件和所述腰部外骨架上后件连接，所述腰部外骨架上前件和所述腰部外骨架上后件环绕所述腰部内骨架的上部。可选的，所述腰部外骨架中前件设置有第五定位销，所述腰部外骨架上前件设置有第五定位孔，所述第五定位销插接于所述第五定位孔。可选的，所述腰部外骨架中后件设置有第六定位销，所述腰部外骨架上后件设置有第六定位孔，所述第六定位销插接于所述第六定位孔。可选的，所述腰部外骨架下件、腰部外骨架中件和腰部外骨架上件远离所述腰部内骨架的一表面均设置有蒙皮定位槽。可选的，所述腰部外骨架的材料为轻质材料。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种机器人，包括上面所述的机器人腰部骨架。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例机器人腰部骨架分为腰部内骨架和腰部外骨架，腰部内骨架用于形成机器人腰部的各个运动关节，腰部外骨架用于形成机器人腰部的外观形状，并且用于对腰部内骨架进行包裹保护，当需要改变机器人腰部外形时，直接更换腰部外骨架即可，无需要整体更换整个机器人腰部骨架，成本更低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本专利技术一种机器人腰部骨架实施例的示意图；图2是本专利技术一种机器人腰部骨架实施例中腰部外骨架的爆炸图；图3是本专利技术一种机器人腰部骨架实施例中腰部外骨架下件的爆炸图；图4是本专利技术一种机器人腰部骨架实施例中腰部外骨架中件的第一爆炸图；图5是本专利技术一种机器人腰部骨架实施例中腰部外骨架中件的第二爆炸图；图6是本专利技术一种机器人腰部骨架实施例中腰部外骨架中件的第三爆炸图；图7是本专利技术一种机器人腰部骨架实施例中腰部外骨架上件的爆炸图；图8是本专利技术一种机器人腰部骨架实施例的正视图；图9是本专利技术一种机器人腰部骨架实施例的背视图。具体实施方式中的附图标号如下：具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1，机器人腰部骨架20包括：腰部内骨架22和腰部外骨架21。腰部外骨架21环绕腰部内骨架22并且与腰部内骨架22相连，腰部内骨架22用于形成机器人腰部的各个运动关节，腰部外骨架21用于形成机器人腰部的外观形状。对于上述腰部外骨架21，如图2所示，腰部外骨架21包括腰部外骨架下件211、腰部外骨架中件212和腰部外骨架上件213。对于上述腰部外骨架下件211，如图2和图3所示，腰部外骨架下件211包括腰部外骨架左下件2111和腰部外骨架右下件2112。腰部外骨架左下件2111与腰部内骨架22的下部螺接，腰部外骨架右下件2112分别与腰部外骨架左下件2111和腰部内骨架22的下部螺接，螺接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人腰部骨架，其特征在于，包括：腰部内骨架；腰部外骨架，环绕所述腰部内骨架，所述腰部外骨架与所述腰部内骨架连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人腰部骨架，其特征在于，包括：腰部内骨架；腰部外骨架，环绕所述腰部内骨架，所述腰部外骨架与所述腰部内骨架连接。2.根据权利要求1所述的机器人腰部骨架，其特征在于，所述腰部外骨架包括腰部外骨架下件、腰部外骨架中件和腰部外骨架上件；所述腰部外骨架下件与所述腰部内骨架连接；所述腰部外骨架下件、腰部外骨架中件和腰部外骨架上件依次连接，所述腰部外骨架下件、腰部外骨架中件和腰部外骨架上件均环绕所述腰部内骨架。3.根据权利要求2所述的机器人腰部骨架，其特征在于，所述腰部外骨架下件包括腰部外骨架左下件和腰部外骨架右下件；所述腰部外骨架左下件和腰部外骨架右下件分别固定于所述腰部内骨架的下部的两侧。4.根据权利要求3所述的机器人腰部骨架，其特征在于，所述腰部外骨架中件包括腰部外骨架中前件和腰部外骨架中后件；所述腰部外骨架中前件分别与所述腰部外骨架左下件和腰部外骨架右下件连接，所述腰部外骨架中后件分别与所述腰部外骨架左下件和所述腰部外骨架右下件连接，所述腰部外骨架中前件和所述腰部外骨架中后件连接，所述腰部外骨架中前件和所述腰部外骨架中后件环绕所述腰部内骨架的中部。5.根据权利要求4所述的机器人腰部骨架，其特征在于，所述腰部外骨架左下件设置有第一定位销，所述腰部外骨架右下件设置有第二定位销；所述腰部外骨架中前件设置有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位销插接于所述第一定位孔，所述第二定位销插接于所述第二定位孔。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔昊天，闫巡戈，黄晓庆，罗程，张育峰，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，前沿驱动北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11