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本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人腰部骨架和机器人，其中，机器人腰部骨架包括腰部内骨架；腰部外骨架，环绕所述腰部内骨架，所述腰部外骨架与所述腰部内骨架连接。通过上述方式，本发明实施例能够在需要改变机器人腰部外形时，直接更换机器人的...该专利属于达闼科技（北京）有限公司;前沿驱动（北京）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼科技（北京）有限公司;前沿驱动（北京）技术有限公司授权不得商用。