一种机器人头颈组件和机器人制造技术

本发明专利技术实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人头颈组件和机器人，其中，机器人头颈组件包括头颈部内骨架；头颈部外骨架，设置在所述头颈部内骨架的外侧，并将所述头颈部内骨架包裹。通过上述方式，本发明专利技术实施例能够通过只更换机器人的头颈部外骨架来改变机器人头颈的外观，无需要整体更换机器人头颈组件，成本非常低。

A Robot Head and Neck Component and Robot

The embodiment of the invention relates to the field of robot technology, in particular to a head and neck assembly and a robot, in which the head and neck assembly of the robot includes an internal skeleton of the head and neck; the external skeleton of the head and neck is arranged on the outer side of the internal skeleton of the head and neck, and the internal skeleton of the head and neck is wrapped. In the above way, the embodiment of the present invention can change the appearance of the head and neck of the robot by replacing only the outer skeleton of the head and neck of the robot, and the head and neck components of the robot need not be replaced as a whole, so the cost is very low.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人头颈组件和机器人
本专利技术实施例涉及机器人
，特别是涉及一种机器人头颈组件和机器人。
技术介绍
机器人头颈组件是机器人的顶部结构部件，是与用户进行人机交互的重要部件。本专利技术的专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现：目前，机器人头颈组件大多分为机器人头颈骨架和外壳蒙皮，机器人头颈骨架直接与蒙皮搭接，形成机器人头颈组件，如果想要改变机器人头颈部的外观，则需要更换整个机器人头颈骨架，成本非常高，并且十分麻烦。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本专利技术实施例的主要目的在于提供一种机器人头颈组件和机器人，能够通过只更换机器人的头颈部外骨架来改变机器人头颈的外观，无需要整体更换机器人头颈组件，成本非常低。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人头颈组件，包括头颈部内骨架；头颈部外骨架，设置在所述头颈部内骨架的外侧，并将所述头颈部内骨架包裹。可选的，所述头颈部内骨架包括第一连接件、摆头执行器、第二连接件、抬头执行器和转头执行器；所述第一连接件与所述摆头执行器的输出端连接，所述摆头执行器的壳体与所述第二连接件的一端连接，所述第二连接件的另一端与所述抬头执行器的输出端连接，所述转头执行器的输出端与所述抬头执行器的壳体连接。可选的，所述头颈部外骨架包括头顶外骨架、头部外骨架、摆头外骨架、抬头外骨架和转头外骨架；所述头顶外骨架与所述头部外骨架连接，所述头部外骨架包裹连接所述第一连接件，所述摆头外骨架和所述第二连接件连接，所述摆头外骨架包裹所述第二连接件和所述摆头执行器，所述抬头外骨架和所述抬头执行器包裹连接，所述转头外骨架和所述转头执行器包裹连接。可选的，所述头顶外骨架设有第一定位凸台，所述头部外骨架设有第一定位凹槽，所述第一定位凸台与所述第一定位凹槽卡合。可选的，所述头部外骨架包括头部左外骨架和头部右外骨架，所述头部左外骨架和所述头部右外骨架连接，所述头部左外骨和所述头部右外骨架包裹连接所述第一连接件。可选的，所述头部左外骨架设有第二定位凸台，所述头部右外骨架设有第二定位凹槽，所述第二定位凸台与所述第二定位凹槽卡合。可选的，所述摆头外骨架包括摆头前外骨架、摆头后外骨架和连接片，所述摆头前外骨和所述摆头后外骨架通过所述连接片连接，并包裹连接所述第二连接件，所述摆头前外骨和所述摆头后外骨架包裹所述摆头执行器。可选的，所述抬头外骨架包括抬头前外骨架和抬头后外骨架，所述抬头前外骨架与所述抬头后外骨架连接，并包裹所述抬头执行器，所述抬头前外骨架和所述抬头后外骨架均与所述抬头执行器的壳体连接。可选的，所述转头外骨架包括转头前外骨架和转头后外骨架，所述转头前外骨架和所述转头后外骨架均与所述转头执行器的壳体连接，所述转头前外骨架与所述转头后外骨架连接，并包裹所述转头执行器。可选的，所述机器人头颈组件还包括外蒙皮，所述外蒙皮包括头顶外蒙皮、头部外蒙皮、摆头外蒙皮和抬头外蒙皮，所述头顶外蒙皮与所述头顶外骨架和所述头部外骨架连接，所述头部外蒙皮与所述头部外骨架连接；所述摆头外蒙皮与所述摆头外骨架连接，所述抬头外蒙皮与所述抬头外骨架连接。可选的,所述头颈部外骨架为轻质材料。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种机器人，包括上面所述的机器人头颈组件。本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例机器人头颈组件包括头颈部内骨架和头颈部外骨架，头颈部外骨架设置于头颈部内骨架外，头颈部外骨架将头颈部内骨架包裹，其中，头颈部内骨架用于形成机器人头颈部的运动结构，头颈部外骨架用于形成机器人头颈部的外观形状，当需要改变机器人头颈的外观时，可以通过更换头颈部外骨架来实现，无需要整体更换机器人头颈组件，更换成本低，并且方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1是本专利技术一种机器人头颈组件实施例的剖视图；图2是本专利技术一种机器人头颈组件实施例的爆炸图；图3是本专利技术一种机器人头颈组件实施例中头颈部内骨架的示意图；图4是本专利技术一种机器人头颈组件实施例中头颈部内骨架的爆炸图；图5是本专利技术一种机器人头颈组件实施例中头颈部外骨架的示意图；图6是本专利技术一种机器人头颈组件实施例中第一连接件和头部外骨架的示意图；图7是本专利技术一种机器人头颈组件实施例中头部左外骨架的局部放大图；图8是本专利技术一种机器人头颈组件实施例中头部右外骨架的局部放大图；图9是本专利技术一种机器人头颈组件实施例中头顶外骨架和头部外骨架的示意图；图10是本专利技术一种机器人头颈组件实施例中头部外骨架的局部放大图；图11是本专利技术一种机器人头颈组件实施例中摆头执行器、第二连接件和摆头外骨架的示意图；图12是本专利技术一种机器人头颈组件实施例部分组件的示意图；图13是本专利技术一种机器人头颈组件实施例中外蒙皮的爆炸图；图14是本专利技术一种机器人头颈组件实施例中外蒙皮的另一爆炸图。具体实施方式中的附图标号如下：机器人头颈组件20头颈部内骨架21头颈部外骨架22外蒙皮23第一连接件211摆头执行器212第二连接件213抬头执行器214转头执行器215顶板2111第一连接立板2112第二连接立板2113第三连接立板2131第四连接立板2132连接凸台2141连接凹槽2151头部外骨架221头顶外骨架222摆头外骨架223抬头外骨架224转头外骨架225头部左外骨架2211头部右外骨架2212第二定位凸台2211a第二定位凹槽2212a第一定位凹槽2213第一定位凸台2221摆头前外骨架2231摆头后外骨架2232连接片2233抬头前外骨架2241抬头后外骨架2242头顶外蒙皮231头部外蒙皮232摆头外蒙皮233抬头外蒙皮234转头前外骨架2251转头后外骨架2252具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人头颈组件，其特征在于，包括：头颈部内骨架；头颈部外骨架，设置在所述头颈部内骨架的外侧，并将所述头颈部内骨架包裹。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头颈组件，其特征在于，包括：头颈部内骨架；头颈部外骨架，设置在所述头颈部内骨架的外侧，并将所述头颈部内骨架包裹。2.根据权利要求1所述的机器人头颈组件，其特征在于,所述头颈部内骨架包括第一连接件、摆头执行器、第二连接件、抬头执行器和转头执行器；所述第一连接件与所述摆头执行器的输出端连接，所述摆头执行器的壳体与所述第二连接件的一端连接，所述第二连接件的另一端与所述抬头执行器的输出端连接，所述转头执行器的输出端与所述抬头执行器的壳体连接。3.根据权利要求2所述的机器人头颈组件，其特征在于，所述头颈部外骨架包括头顶外骨架、头部外骨架、摆头外骨架、抬头外骨架和转头外骨架；所述头顶外骨架与所述头部外骨架连接，所述头部外骨架包裹连接所述第一连接件，所述摆头外骨架和所述第二连接件连接，所述摆头外骨架包裹所述第二连接件和所述摆头执行器，所述抬头外骨架和所述抬头执行器包裹连接，所述转头外骨架和所述转头执行器包裹连接。4.根据权利要求3所述的机器人头颈组件，其特征在于，所述头顶外骨架设有第一定位凸台，所述头部外骨架设有第一定位凹槽，所述第一定位凸台与所述第一定位凹槽卡合。5.根据权利要求3所述的机器人头颈组件，其特征在于，所述头部外骨架包括头部左外骨架和头部右外骨架，所述头部左外骨和所述头部右外骨架连接，所述头部左外骨和所述头部右外骨架包裹连接所述第一连接件。6.根据权利要求5所述的机器人头颈组件，其特征在于，所述头部左外骨架设有第二定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔昊天，闫巡戈，黄晓庆，罗程，张育峰，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，前沿驱动北京技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11