堆垛机丝杠导轨式驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种堆垛机丝杠导轨式驱动装置，堆垛机包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁平行相对设置，堆垛机丝杠导轨式驱动装置包括：提升立柱、提升滑轨、提升滑台、连接板、第一凹槽、丝杠、驱动电机、通孔和外螺纹；采用丝杠与导轨配合的结构可以取消松绳和断绳的保护装置，减少机械结构，从而减小空间占用面积；同时，这种丝杠和导轨的组合结构，对驱动电机转速精确度要求较小，所以也可以取消驱动电机减速机上的编码器布置，以进一步减小机械结构，从而使堆垛机在有限的空间内实现产品全功能，减小生产成本的同时，提升堆垛机本身的工作效率，减少空间占用，提升用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机丝杠导轨式驱动装置
本技术涉及堆垛机提升装置
，具体而言，涉及一种堆垛机丝杠导轨式驱动装置。
技术介绍
目前，在相关技术中，堆垛机提升系统工作模式，目前常规主流解决方案有三种，即链条提升、钢丝绳提升和同步带提升，工作原理均为电机减速机驱动链轮、卷扬机和同步带轮，完成垂直升降作业。但对于高度在3000mm以下的小型立体仓库模式的堆垛机来讲机械结构就显得庞大、臃肿，在有限的空间内无法实现产品全功能。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种堆垛机丝杠导轨式驱动装置。有鉴于此，本技术提供了一种堆垛机丝杠导轨式驱动装置，堆垛机包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁平行相对设置，堆垛机丝杠导轨式驱动装置包括：提升立柱、提升滑轨、提升滑台、连接板、第一凹槽、丝杠、驱动电机、通孔和外螺纹；提升立柱的一端固定在上横梁上，且提升立柱的另一端固定在下横梁上；两个提升滑轨分别固定在提升立柱的两侧面上；提升滑台套设在提升立柱的外侧，且提升滑台同时与两个提升滑轨滑动连接；连接板与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机丝杠导轨式驱动装置，堆垛机包括上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁平行相对设置，其特征在于，所述堆垛机丝杠导轨式驱动装置包括：/n提升立柱，所述提升立柱的一端固定在所述上横梁上，且所述提升立柱的另一端固定在所述下横梁上；/n提升滑轨，两个所述提升滑轨分别固定在所述提升立柱的两侧面上；/n提升滑台，所述提升滑台套设在所述提升立柱的外侧，且所述提升滑台同时与两个所述提升滑轨滑动连接；/n连接板，所述连接板与所述提升滑台相连接；/n第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述连接板上；/n丝杠，所述丝杠穿过所述提升滑台后，所述丝杠的一端嵌入所述上横梁内，且所述丝杠的另一端嵌入所述下横梁内；/n驱...

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机丝杠导轨式驱动装置，堆垛机包括上横梁和下横梁，所述上横梁和所述下横梁平行相对设置，其特征在于，所述堆垛机丝杠导轨式驱动装置包括：
提升立柱，所述提升立柱的一端固定在所述上横梁上，且所述提升立柱的另一端固定在所述下横梁上；
提升滑轨，两个所述提升滑轨分别固定在所述提升立柱的两侧面上；
提升滑台，所述提升滑台套设在所述提升立柱的外侧，且所述提升滑台同时与两个所述提升滑轨滑动连接；
连接板，所述连接板与所述提升滑台相连接；
第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述连接板上；
丝杠，所述丝杠穿过所述提升滑台后，所述丝杠的一端嵌入所述上横梁内，且所述丝杠的另一端嵌入所述下横梁内；
驱动电机，所述驱动电机包括输出轴，所述驱动电机固定在所述上横梁上，且所述驱动电机与所述丝杠的一端相连接；
通孔，所述通孔内壁设置有内螺纹，所述通孔设置在所述提升滑台上，且所述丝杠穿过所述通孔；
外螺纹，所述外螺纹设置在所述丝杠的外壁，且所述内螺纹与所述外螺纹相适配。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鹏，
申请(专利权)人：沈阳艾立特自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21