一种用于实验废液储存桶搬运的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于实验废液储存桶搬运的机器人，属于机器人技术领域。包括底板、控制柜、升降机构、伸缩机构、夹持机构，所述底板底部设置四个万向轮，所述底板后端设有推把手，所述控制柜位于底板上，用于控制升降机构、伸缩机构、夹持机构的工作状态；所述升降机构安装于底板上，且升降机构的顶部安装伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装夹持机构，所述夹持机构用于夹持底板上的废液储存桶。本实用新型专利技术以全自动的方式实现对实验室废液桶的自动夹持、升降、搬运、抽排的工作，适用于实验室废液的短距离处理工作，避免了人和废液的直接接触和体力劳作，节能环保，无泄漏，减小污染，提高劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于实验废液储存桶搬运的机器人
本技术涉及一种用于实验废液储存桶搬运的机器人，属于机器人

技术介绍
实验室在实验过程中会产生具有毒性或其他危险性的实验废液，其浓度或数量足以影响人体健康或污染环境的液态废弃物。在高校的教学和科研活动中，实验所产生的废液主要为液态的失效试剂、液态的实验废弃物或中间产物（如各种有机溶剂，离心液，液体副产物等）以及各种高浓度的洗涤液。通过对实验室废液进行分类收集，然后送到专门化的处理系统进行无害化处理，确保实验室废液的排放对环境不造成危害是环境保护的必然要求。在对实验室废液存储桶搬运的过程中，采用人工进行搬运和倾倒作业，由于人与储存桶的接触，会带来不安全因素，同时也费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于实验废液储存桶搬运的机器人，解决了废液桶人工搬运和倾倒过程中的困难和污染，避免了人与其直接接触和倾倒过程中的泄漏，降低了对环境和人体的污染和体力劳作。本技术的目的和解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种用于实验废液储存桶搬运的机器人，其特征是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实验废液储存桶搬运的机器人，其特征是，包括底板、控制柜、升降机构、伸缩机构、夹持机构，所述底板底部设置四个万向轮，所述底板后端设有推把手，所述控制柜位于底板上，用于控制升降机构、伸缩机构、夹持机构的工作状态；所述升降机构安装于底板上，且升降机构的顶部安装伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装夹持机构，所述夹持机构用于夹持底板上的废液储存桶。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于实验废液储存桶搬运的机器人，其特征是，包括底板、控制柜、升降机构、伸缩机构、夹持机构，所述底板底部设置四个万向轮，所述底板后端设有推把手，所述控制柜位于底板上，用于控制升降机构、伸缩机构、夹持机构的工作状态；所述升降机构安装于底板上，且升降机构的顶部安装伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装夹持机构，所述夹持机构用于夹持底板上的废液储存桶。


2.根据权利要求1所述的一种用于实验废液储存桶搬运的机器人，其特征是，所述升降机构包括两个对称布置的交剪式机构以及上平板、下平板；每个交剪式机构，其顶部一端与滑杆铰接，另一端通过连接件套设于滑轨上；同样交剪式机构的底部，一端与滑杆铰接，另一端通过连接件套设于滑轨上；
所述交剪式机构底部的两个连接件共同通过驱动件连接于丝杆螺母，所述丝杆螺母与下平板滑动配合，并与滑动丝杆螺纹配合；通过驱动电机驱动滑动丝杆，从而使丝杆螺母滑动，带动交剪式机构在滑杆上滑动，实现升降机构的升降。


3.根据权利要求2所述的一种用于实验废液储存桶搬运的机器人，其特征是，所述底板上设有废液桶承载台，所述下平板成“凹”字形布置于废液桶承载台周围，所述上平板也成“凹”字形，以便废液桶移动。


4.根据权利要求3所述的一种用于实验废液储存桶搬运的机器人，其特征是，所述上平板的两侧对称安装有两个伸缩机构；所述伸缩机构由上、下槽板倒扣布置而成，所述下槽板内安装有驱动电机与滑动丝杆，所述滑动丝杆与驱动电机输出轴相连，并套设有与之螺纹配合的丝杆螺母；所述丝杆螺母与上槽板固定安装，且与下槽板滑动配合；通过驱动电机驱动滑动丝杆，使丝杆螺母沿下槽板长度方向滑动，带动上槽板位移，实现伸缩机构的伸缩。

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【专利技术属性】
技术研发人员：周骥平，许承承，倪厚强，徐钟林，张键，居则易，
申请(专利权)人：扬州大学，江苏科仕达实验室环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32