堆垛机地面直线导轨式驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置，堆垛机包括立柱和下横梁，下横梁与立柱相连接，堆垛机地面直线导轨式驱动装置包括：导轨安装座、直线导轨、下横梁、驱动电机、主驱动齿轮、从动齿轮、齿条安装座和齿条；采用此种连接方式，结构简单，通过驱动电机带动主驱动齿轮转动后，主驱动齿轮转与两个从动齿轮啮合，从动齿轮转动后与齿条啮合，来实现下横梁在地面直线导轨上运动的技术效果；同时，直线轨道对下横梁起扶持作用，以增加堆垛机行走时的稳定性；取消了常规堆垛机的标准下横梁和夹轮结构，解决线边库小型化中，堆垛机结构小型化的难题，满足堆垛机在限定空间内的全功能布置，同时为线边库产品化奠定基础。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机地面直线导轨式驱动装置
本技术涉及堆垛机地面驱动装置
，具体而言，涉及一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置。
技术介绍
目前，在堆垛机中，线边库的需求主体向小型化方面转换，常规车轮式结构无法满足在限定空间内的全功能布置，因此直线导轨式水平驱动模式应运而生，机械结构中直线导轨即作为运行轨道，也因为这种结构取消了常规堆垛机的标准下横梁和夹轮结构。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置。有鉴于此，本技术提供了一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置，堆垛机包括立柱和下横梁，下横梁与立柱相连接，堆垛机地面直线导轨式驱动装置包括：导轨安装座、直线导轨、下横梁、驱动电机、主驱动齿轮、从动齿轮、齿条安装座和齿条；两个导轨安装座平行相对设置，且两个导轨安装座均固定在地面上；两个直线导轨分别固定在两个导轨安装座的顶面，且两个直线导轨与下横梁滑动连接；驱动电机包括输出轴，驱动电机固定在下横梁上；主驱动齿轮套设在输出轴的外侧，且主驱动齿轮与输出轴之间无相对转动；两个从动齿轮分别设置在主驱动齿轮的两侧，两个从动齿轮同时与主驱动齿轮相啮合，且两个从动齿轮同时与下横梁转动连接；齿条安装座与两个导轨安装座平行相对设置，且齿条安装座固定在地面上；齿条固定在齿条导轨的顶面，且齿条同时与两个从动齿轮相啮合。在该技术方案中，首先，通过将两个导轨安装座平行相对设置，且两个导轨安装座均固定在地面上，以提升导轨安装座的稳定性；其次，通过将两个直线导轨分别固定在两个导轨安装座的顶面，且两个直线导轨与下横梁滑动连接，以使下横梁带动堆垛机在直线导轨上滑动，实现堆垛机水平行走的功能；再次，驱动电机包括输出轴，通过将驱动电机固定在下横梁上，以实现对驱动电机的支撑作用，并提升驱动电机的稳定性；再次，通过将主驱动齿轮套设在输出轴的外侧，且主驱动齿轮与输出轴之间无相对转动，以使驱动电机带动主驱动齿轮同步转动；再次，通过将两个从动齿轮分别设置在主驱动齿轮的两侧，两个从动齿轮同时与主驱动齿轮相啮合，且两个从动齿轮同时与下横梁转动连接，以使主驱动齿轮带动两侧的从动齿轮转动，同时两个从动齿轮相比一个从动齿轮，可以使下横梁运动时更稳定，从而提升堆垛机行走时的稳定性；再次，通过将齿条安装座与两个导轨安装座平行相对设置，且齿条安装座固定在地面上，以提高齿条的稳定性；再次，通过将齿条固定在齿条导轨的顶面，且齿条同时与两个从动齿轮相啮合，以通过从动齿轮与齿条啮合，使下横梁在直线导轨上运动，通过驱动电机的正反转控制下横梁在直线导轨上运动的方向，从而实现水平行走功能。采用此种连接方式，结构简单，通过驱动电机带动主驱动齿轮转动后，主驱动齿轮转与两个从动齿轮啮合，从动齿轮转动后与齿条啮合，来实现下横梁在地面直线导轨上运动的技术效果；此结构根据水平驱动的不同模式(如牵引式和直接驱动式)，可实现在保证堆垛机功能的情况下，简化电器控制和认址方式；同时，直线轨道对下横梁起扶持作用，以增加堆垛机行走时的稳定性；取消了常规堆垛机的标准下横梁和夹轮结构，解决线边库小型化中，堆垛机结构小型化的难题，满足堆垛机在限定空间内的全功能布置，同时为线边库产品化奠定基础。具体的，通过更换不同规格的从动齿轮可以改变堆垛机的行走速度，同时两个从动齿轮与齿条啮合，可以提高堆垛机运动时的稳定性。技术提供的上述技术方案中的堆垛机地面直线导轨式驱动装置还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：立柱连接座；立柱固定在立柱连接座上，且立柱连接座固定在横梁的顶面。在该技术方案中，通过将立柱固定在立柱连接座上，且立柱连接座固定在横梁的顶面，以便于将立柱与下横梁连接，即将堆垛机安装在直线导轨上，通过驱动电机驱动下横梁在直线导轨上往复运动，达到堆垛机在地面上行走的目的。在上述技术方案中，优选地，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：轴承和转轴；轴承包括内圈、外圈和滚珠，且两个轴承同时嵌入下横梁内；两个转轴的一端分别嵌入两个内圈内，且两个转轴的另一端分别与两个从动齿轮相连接。在该技术方案中，通过将两个轴承同时嵌入下横梁内，将两个转轴的一端分别嵌入两个内圈内，并将两个转轴的另一端分别与两个从动齿轮相连接，以减小转轴与下横梁之前的摩擦力，从而使从动齿轮转动更灵活，避免从动齿轮与齿条和主驱动齿轮啮合时不精准，发生干涉，从而避免组件的频繁更换或堆垛机走位不精准的问题产生，延长本装置的使用年限的，同时提升了工作效率。在上述技术方案中，优选地，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：第一连接键；第一连接键同时嵌入输出轴和主驱动齿轮之间。在该技术方案中，通过将第一连接键同时嵌入输出轴和主驱动齿轮之间，以避免输出轴和主驱动齿轮发生相对转动，导致从动齿轮与主驱动齿轮啮合发生干涉的问题产生，减少从动齿轮与主驱动齿轮之间的磨损，延长产品使用年限。在上述技术方案中，优选地，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：第二连接键；两个第二连接键分别嵌入两个转轴和两个从动齿轮之间，且第二连接键同时与转轴和从动齿轮相贴合。在该技术方案中，通过将两个第二连接键分别嵌入两个转轴和两个从动齿轮之间，且第二连接键同时与转轴和从动齿轮相贴合，以避免转轴和从动齿轮发生相对转动，导致从动齿轮与主驱动齿轮和齿条啮合发生干涉的问题产生，减少从动齿轮与主驱动齿轮和齿条之间的磨损，延长产品使用年限。在上述技术方案中，优选地，堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：滑槽；四个滑槽同时固定在下横梁的底面，且四个滑槽分别与两个直线导轨滑动连接。在该技术方案中，通过将四个滑槽同时固定在下横梁的底面，且四个滑槽分别与两个直线导轨滑动连接，以使下横梁沿着直线导轨运动，通过减小下横梁与直线导轨之间的接触面积，从而减小下横梁与直线导轨间的摩擦力，是堆垛机运动更流畅顺滑。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本技术的一个实施例的堆垛机地面直线导轨式驱动装置的结构示意图；图2示出了根据本技术的另一个实施例的堆垛机地面直线导轨式驱动装置的结构示意图；图3示出了根据本技术的再另一个实施例的主驱动齿轮与从动齿轮啮合的结构示意图；其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：10导轨安装座，11直线导轨，12下横梁，13驱动电机，14主驱动齿轮，15从动齿轮，16齿条安装座，17齿条，18立柱连接座，19滑槽。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置，堆垛机包括立柱和下横梁，所述下横梁与所述立柱相连接，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置包括：/n导轨安装座，两个所述导轨安装座平行相对设置，且两个所述导轨安装座均固定在地面上；/n直线导轨，两个所述直线导轨分别固定在两个所述导轨安装座的顶面，且两个所述直线导轨与所述下横梁滑动连接；/n驱动电机，所述驱动电机包括输出轴，所述驱动电机固定在所述下横梁上；/n主驱动齿轮，所述主驱动齿轮套设在所述输出轴的外侧，且所述主驱动齿轮与所述输出轴之间无相对转动；/n从动齿轮，两个所述从动齿轮分别设置在所述主驱动齿轮的两侧，两个所述从动齿轮同时与所述主驱动齿轮相啮合，且两个所述从动齿轮同时与所述下横梁转动连接；/n齿条安装座，所述齿条安装座与两个所述导轨安装座平行相对设置，且所述齿条安装座固定在地面上；/n齿条，所述齿条固定在所述齿条导轨的顶面，且所述齿条同时与两个所述从动齿轮相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机地面直线导轨式驱动装置，堆垛机包括立柱和下横梁，所述下横梁与所述立柱相连接，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置包括：
导轨安装座，两个所述导轨安装座平行相对设置，且两个所述导轨安装座均固定在地面上；
直线导轨，两个所述直线导轨分别固定在两个所述导轨安装座的顶面，且两个所述直线导轨与所述下横梁滑动连接；
驱动电机，所述驱动电机包括输出轴，所述驱动电机固定在所述下横梁上；
主驱动齿轮，所述主驱动齿轮套设在所述输出轴的外侧，且所述主驱动齿轮与所述输出轴之间无相对转动；
从动齿轮，两个所述从动齿轮分别设置在所述主驱动齿轮的两侧，两个所述从动齿轮同时与所述主驱动齿轮相啮合，且两个所述从动齿轮同时与所述下横梁转动连接；
齿条安装座，所述齿条安装座与两个所述导轨安装座平行相对设置，且所述齿条安装座固定在地面上；
齿条，所述齿条固定在所述齿条导轨的顶面，且所述齿条同时与两个所述从动齿轮相啮合。


2.根据权利要求1所述的堆垛机地面直线导轨式驱动装置，其特征在于，所述堆垛机地面直线导轨式驱动装置还包括：
立柱连接座，所述立柱固定在所述立柱连接座上，且所述立柱连...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鹏，
申请(专利权)人：沈阳艾立特自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21