一种负压吸附式搬运机制造技术

本发明专利技术涉及一种负压吸附式搬运机，包括用于行走的轮部，该轮部的侧面上方安装有升降组件，该升降组件上滑动设置有货叉部，该货叉部设置有两个相向或相背运动且对称设置的插板，该插板的前方和侧面均设置有斜面，所述插板的底面设置有三个用于对重量较轻的物体进行吸附的负压吸腔，三个所述负压吸腔的深度呈阶梯分布。本发明专利技术通过在原有的叉车式搬运设备的基础上，增加两个插板可以相向或者相背运动，从而可以将重量较轻的物体进行相互夹持抬起，同时也在插板的下方设置负压吸腔并与负压泵相连通，用于对体积较薄，重量较轻的物体进行吸附固定，从而对体积较轻的物体进行吸附搬运，扩展了原有的使用范围，提升了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种负压吸附式搬运机
本专利技术涉及搬运设备
，具体的说是一种负压吸附式搬运机。
技术介绍
在工业生产制造和人们的日常生活中，机械式的搬运工作劳动强度大，工作速度慢，需要采用搬运设备来替代人们的工作，现有的叉车式搬运设备，通过侧方铲入物体的底部将物体抬起进行搬运，但是这种只适用于物体较重时使用，当物体体积较轻时，插入的过程中只会推着物体前移无法插入到其底部进行抬起。
技术实现思路
现为了满足上述对不论物体的体积轻重或者大小均可以将其进行搬运的需求，本专利技术提出了一种负压吸附式搬运机。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种负压吸附式搬运机，包括用于行走的轮部，该轮部的侧面上方安装有升降组件，该升降组件上滑动设置有货叉部，该货叉部设置有两个相向或相背运动且对称设置的插板，该插板的前方和侧面均设置有斜面，所述插板的底面设置有三个用于对重量较轻的物体进行吸附的负压吸腔，三个所述负压吸腔的深度呈阶梯分布。所述货叉部包括升降板，所述升降板的内部设置有双向丝杠，该双向丝杠的两侧分别螺接套设有两个所述插板，所述双向丝杠带动两个所述插板相向或者相背运动。所述插板的上半部的内部开设有收容腔，该收容腔的内部通过轴杆转动连接有多个滚轮，所述滚轮之间通过链条传动，其中一端的所述滚轮通过第二锥齿轮与第四电机进行啮合传动，，所述滚轮的一端设置为圆台状。所述插板的下半部的内部开设有负压吸腔，所述负压吸腔的下表面设置有盖板，且所述盖板表开设有若干吸孔，该负压吸腔从内侧到外侧依次为第一吸腔、第二吸腔以及第三吸腔，且各自内部腔体深度从浅到深依次为所述第一吸腔、所述第二吸腔和所述第三吸腔。所述轮部包括底座，所述底座的下表面转动设置有齿轮状的转盘，该转盘的下表面转动设置有主动轮，该主动轮通过第一锥齿轮与第一电机相啮合进行驱动，所述转盘与第二电机进行啮合实现转动，所述底座的后方设置有从动轮。所述升降组件包括与所述底座相固定的机架，所述机架上设置升降丝杠，该升降丝杠带动所述货叉部进行升降，所述升降丝杠的上端固定连接有第三电机。所述底座上设置有负压组件的负压泵，该负压泵通过软管与所述第一吸腔的第一连接管、所述第二吸腔的第二连接管、所述第三吸腔的第三连接管相连通，所述软管设置有六根且呈Y形。本专利技术的有益效果：本专利技术通过在原有的叉车式搬运设备的基础上，增加两个插板可以相向或者相背运动，从而可以将重量较轻的物体进行相互夹持抬起，同时也在插板的下方设置负压吸腔并与负压泵相连通，用于对体积较薄，重量较轻的物体进行吸附固定，从而对体积较轻的物体进行吸附搬运，扩展了原有的使用范围，提升了装置的实用性。本专利技术在插板的下半部的内部设置阶梯状的多个负压吸腔，一方面通过各个连通管与软管相接通，避免各个连通管之间相互干扰，保证负压完整的传递到各个负压腔体中，使得插板上每个部分的吸力相差不大，另一方面可以根据物体的大小灵活配置负压吸腔大小，方便使用。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体立体示意图；图2是本专利技术的轮部立体示意图；图3是本专利技术的货叉部立体示意图；图4是本专利技术的插板立体示意图；图5是本专利技术的插板剖面结构示意图。图中：1、轮部；11、底座；12、转盘；13、主动轮；131、第一锥齿轮；14、第一电机；15、第二电机；16、从动轮；2、升降组件；21、机架；22、第三电机；23、升降丝杠；3、货叉部；31、升降板；32、双向丝杠；33、插板；331、前斜面；332、侧斜面；34、收容腔；35、滚轮；351、轴杆；352、第四电机；353、第二锥齿轮；354、链条；36、第一吸腔；361、第一连接管；37、第二吸腔；371、第二连接管；38、第三吸腔；381、第三连接管；39、盖板；391、吸孔；4、负压组件；41、负压泵；42、软管。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。如图1至图5所示，一种负压吸附式搬运机，包括用于行走的轮部1，该轮部1的侧面上方安装有升降组件2，该升降组件2上滑动设置有货叉部3，该货叉部3设置有两个相向或相背运动且对称设置的插板33，该插板33的前方和侧面均设置有斜面，插板33的底面设置有三个用于对重量较轻的物体进行吸附的负压吸腔，三个负压吸腔的深度呈阶梯分布。货叉部3包括升降板31，升降板31的内部设置有双向丝杠32，该双向丝杠32的两侧分别螺接套设有两个插板33，双向丝杠32带动两个插板33相向或者相背运动。双向丝杠32带动两个插板33沿着升降板31进行横向的相向运动或者相背运动，用于实现插板33从侧面对物体进行夹持上料的目的。插板33的上半部的内部开设有收容腔34，该收容腔34的内部通过轴杆351转动连接有多个滚轮35，滚轮35之间通过链条354传动，其中一端的滚轮35通过第二锥齿轮353与第四电机352进行啮合传动，滚轮35的一端设置为圆台状。第四电机352带动其中一端的滚轮35转动，该滚轮35通过链条354带动其余的滚轮35进行转动，实现整个物体的上料，当通过前斜面331插入时，滚轮35转动将物料快速从外侧转移到内侧防止掉落，整个滚轮35靠近侧斜面332的一侧设置为圆台状，方便物体从侧面上到插板33上避免进行干扰和阻挡。插板33的下半部的内部开设有负压吸腔，负压吸腔的下表面设置有盖板39，且盖板39表开设有若干吸孔391，该负压吸腔从内侧到外侧依次为第一吸腔36、第二吸腔37以及第三吸腔38，且各自内部腔体深度从浅到深依次为第一吸腔36、第二吸腔37和第三吸腔38。第一吸腔36、第二吸腔37以及第三吸腔38的设置用于将着整个插板33分成多个部分，一方面保证每个部分的吸力相差不大，另一方面可以根据物体的大小灵活配置负压吸腔，方便使用，第一吸腔36、第二吸腔37、第三吸腔38的深度从浅到深设置，方便在插板33的内部设置各个连通管，通过各个连通管与软管42相接通，避免各个连通管之间相互干扰，保证负压完整的传递到各个负压腔体中。轮部1包括底座11，底座11的下表面转动设置有齿轮状的转盘12，该转盘12的下表面转动设置有主动轮13，该主动轮13通过第一锥齿轮131与第一电机14相啮合进行驱动，转盘12与第二电机15进行啮合实现转动，底座11的后方设置有从动轮16。前进和后退通过第一电机14转动带动主动轮13上的第一锥齿轮131转动，从而带动主动轮13转动，主动轮13带动从动轮16和整个搬运机移动，转动方向：通过第二电机15输出轴的齿轮带动转盘12转动，转盘12的转动实现方向的改变。升降组件2包括与底座11相固定的机架21，机架21上设置升降丝杠23，该升降丝杠23带动货叉部3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负压吸附式搬运机，其特征在于：包括用于行走的轮部(1)，该轮部(1)的侧面上方安装有升降组件(2)，该升降组件(2)上滑动设置有货叉部(3)，该货叉部(3)设置有两个相向或相背运动且对称设置的插板(33)，该插板(33)的前方和侧面均设置有斜面，所述插板(33)的底面设置有三个用于对重量较轻的物体进行吸附的负压吸腔，三个所述负压吸腔的深度呈阶梯分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种负压吸附式搬运机，其特征在于：包括用于行走的轮部(1)，该轮部(1)的侧面上方安装有升降组件(2)，该升降组件(2)上滑动设置有货叉部(3)，该货叉部(3)设置有两个相向或相背运动且对称设置的插板(33)，该插板(33)的前方和侧面均设置有斜面，所述插板(33)的底面设置有三个用于对重量较轻的物体进行吸附的负压吸腔，三个所述负压吸腔的深度呈阶梯分布。


2.根据权利要求1所述的一种负压吸附式搬运机，其特征在于：所述货叉部(3)包括升降板(31)，所述升降板(31)的内部设置有双向丝杠(32)，该双向丝杠(32)的两侧分别螺接套设有两个所述插板(33)，所述双向丝杠(32)带动两个所述插板(33)相向或者相背运动。


3.根据权利要求2所述的一种负压吸附式搬运机，其特征在于：所述插板(33)的上半部的内部开设有收容腔(34)，该收容腔(34)的内部通过轴杆(351)转动连接有多个滚轮(35)，所述滚轮(35)之间通过链条(354)传动，其中一端的所述滚轮(35)通过第二锥齿轮(353)与第四电机(352)进行啮合传动，所述滚轮(35)的一端设置为圆台状。


4.根据权利要求2所述的一种负压吸附式搬运机，其特征在于：所述插板(33)的下半部的内部开设有负压吸腔，所述负压吸腔的下表面设置有盖板(39)，且所述盖板(39)表开设有若干吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传祥，
申请(专利权)人：王传祥，
类型：发明
国别省市：上海;31