一种用于圆形物体的专用夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种用于圆形物体的专用夹具，包括用于与圆形物体外壁相贴合用于夹持的两个对称设置的夹持组件，该夹持组件安装在可用于对两个所述夹持组件相互之间距离进行调节的调节机架上，所述夹持组件通过主副液压缸组控制所述收卷盒中的卷钢贴合圆形物体的外壁并对圆形物体进行包裹夹持。本发明专利技术通过两个副液压缸各控制一个收卷盒对卷钢的一端进行收卷，使得卷钢能够贴合各种不同规格和型号的圆形物体外壁，对该圆形物体外壁进行半包裹式夹持，将原有夹爪点接触以及半圆弧状夹板对不适配圆形物体的线接触，全部适配为面接触，增加了整体的接触面积，同时还设置有橡胶波纹条进一步增加摩擦力，增加了调运或者转移过程中的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆形物体的专用夹具
本专利技术涉及夹具领域，具体的说是一种用于圆形物体的专用夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。现有的外壳为圆形物体一般才用夹爪对其外壁进行夹持，但是由于夹爪与圆形物体外壁接触面积小容易滑落，或者采用半圆弧状的夹板对圆形物体进行贴壁夹持，但是这种夹板由于形状固定，从而曲率固定，无法进行各种不同规格的圆形物体有效的面接触夹持，增加了在转运过程中的危险系数。
技术实现思路
现为了满足上述对各种圆形物体的贴壁牢固夹持的需求，本专利技术提出了一种用于圆形物体的专用夹具。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于圆形物体的专用夹具，包括用于与圆形物体外壁相贴合用于夹持的两个对称设置的夹持组件，该夹持组件安装在可用于对两个所述夹持组件相互之间距离进行调节的调节机架上，所述夹持组件包括主副液压缸组、收卷盒以及被所述收卷盒收卷的卷钢，所述夹持组件通过主副液压缸组控制所述收卷盒中的卷钢贴合圆形物体的外壁并对圆形物体进行包裹夹持。所述主副液压缸组包括呈扇形分布的一个主液压缸和两个副液压缸，且两个所述副液压缸关于所述主液压缸左右对称。所述主液压缸固定在所述夹持组件的衔接座下表面，所述副液压缸的一端通过铰接座转动设置在所述衔接座的下表面，另一端通过铰接座转动设置在所述收卷盒外壁。同一个所述夹持组件的两个所述收卷盒共用一个卷钢，且所述卷钢的一端被所述收卷盒中的发条进行收卷。所述卷钢的正面设置有增加摩擦力的橡胶波纹条，所述卷钢的背面设置有限位槽，所述限位槽与所述收卷盒开口处内部的凸块相滑动。所述调节机架的下表面设置有双向丝杠，该双向丝杠的两侧分壁螺接有移动板，该移动板的下方安装有所述夹持组件，所述调节机架的上表面固定连接有电机，该电机的输出轴带动所述双向丝杠进行转动，所述调节机架的上表面通过法兰盘与机械臂或者悬吊臂进行固定。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过两个副液压缸各控制一个收卷盒对卷钢的一端进行收卷，使得卷钢能够贴合各种不同规格和型号的圆形物体外壁，对该圆形物体外壁进行半包裹式夹持，将原有夹爪点接触以及半圆弧状夹板对不适配圆形物体的线接触，全部适配为面接触，增加了整体的接触面积，同时还设置有橡胶波纹条进一步增加摩擦力，使得对该圆形物体进行牢固的夹持，增加了调运或者转移过程中的安全系数。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体立体示意图；图2是本专利技术的整体示意图；图3是本专利技术的夹持组件示意图；图4是本专利技术对圆形物体的夹持示意图；图5是本专利技术的收卷盒内部示意图。图中：1、调节机架；11、法兰盘；12、双向丝杠；13、电机；14、移动板；2、夹持组件；21、衔接座；22、主液压缸；23、副液压缸；24、收卷盒；241、发条；25、卷钢；251、橡胶波纹条；252、限位槽；4、圆形物体。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。如图1-图4所示，一种用于圆形物体的专用夹具，包括用于与圆形物体4外壁相贴合用于夹持的两个对称设置的夹持组件2，该夹持组件2安装在可用于对两个夹持组件2相互之间距离进行调节的调节机架1上，夹持组件2包括主副液压缸组、收卷盒24以及被收卷盒24收卷的卷钢25，夹持组件2通过主副液压缸23组控制收卷盒24中的卷钢25贴合圆形物体4的外壁并对圆形物体4进行包裹夹持。主副液压缸23组包括呈扇形分布的一个主液压缸22和两个副液压缸23，且两个副液压缸23关于主液压缸22左右对称。主液压缸22固定在夹持组件2的衔接座21下表面，副液压缸23的一端通过铰接座转动设置在衔接座21的下表面，另一端通过铰接座转动设置在收卷盒24外壁。两个副液压缸23均为铰接设置，可以配合主液压缸22的控制，沿着带动收卷盒24沿着圆形物体外壁向两侧进行滑动扩张，两个副液压缸23的设置可以单独的进行单侧贴合圆形物体外壁的调节设置。同一个夹持组件2的两个收卷盒24共用一个卷钢25，且卷钢25的一端被收卷盒24中的发条241进行收卷。两个收卷盒24同时对卷钢25的两端进行收放，保证通过主液压缸22能够控制两侧进行对称的伸缩量，保证主液压缸22的正常使用，当觉得发条241的收紧力不够时，也可以将发条241更换为电机13提供更高的收紧力，使得卷钢25与圆形物体外壁贴合更紧密。卷钢25的正面设置有增加摩擦力的橡胶波纹条251，卷钢25的背面设置有限位槽252，限位槽252与收卷盒24开口处内部的凸块相滑动。橡胶波纹条251呈连续的V形排列，用于贴合圆形物体的外壁，增加卷钢25与圆形物体外壁之间的摩擦力，使得在夹持移动的过程中不容易掉落，收卷盒24开口处的凸块与限位槽252相滑动，用于对卷钢25的位置进行限定，避免卷钢25整体下侧在收卷盒24内部底面滑动。调节机架1的下表面设置有双向丝杠12，该双向丝杠12的两侧分壁螺接有移动板14，该移动板14的下方安装有夹持组件2，调节机架1的上表面固定连接有电机13，该电机13的输出轴带动双向丝杠12进行转动，调节机架1的上表面通过法兰盘11与机械臂或者悬吊臂进行固定。电机13带动双向丝杠12转动，双向丝杠12控制两个移动板14作合拢或者分离运动，移动板14下方固定的衔接座21带动两个夹持组件2作合拢或者分离运动，实现对圆形物体的夹持和分离。在使用时：通过启动电机13，电机13带动双向丝杠12转动，双向丝杠12的转动带动两侧的移动板14向两侧分开，同时移动板14的分开带动两个夹持组件2的分开，随后通过调节机架1连接的主体机械臂控制整个夹具向圆形物体的位置移动，直至当整个夹具水平位于圆形物体的上方时，再次通过机械臂将夹具下降，使得圆形物体的圆心与位于调节机架1中心处的法兰盘11位于同一竖直直线上，之后启动电机13，电机13带动双向丝杠12转动，将两个移动板14相中间进行合拢，两个移动板14带动夹持组件2向圆形物体进行合拢夹持。在夹持的过程中，当圆形物体外壁为规则圆时，通过控制中间的主液压缸22收缩，使得主液压缸22和两侧的副液压缸23之间有位置差，从而卷钢25被从两个收卷盒24中抽出部分，且卷钢25暴露的形成为向内凹陷的弧形，随着移动板14的继续合拢移动，使得两侧的收卷盒24首先接触到圆形物体的表面，然后随着移动板14继续合拢，两侧的副液压缸23以铰接在衔接座21上的一端为轴，另一端带动收卷盒24沿着圆形物体的表面向外扩展，同时主液压缸22推动的卷钢25部分接触圆形物体外壁，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆形物体的专用夹具，其特征在于：包括用于与圆形物体(4)外壁相贴合用于夹持的两个对称设置的夹持组件(2)，该夹持组件(2)安装在可用于对两个所述夹持组件(2)相互之间距离进行调节的调节机架(1)上，所述夹持组件(2)包括主副液压缸组、收卷盒(24)以及被所述收卷盒(24)收卷的卷钢(25)，所述夹持组件(2)通过主副液压缸组控制所述收卷盒(24)中的卷钢(25)贴合圆形物体(4)的外壁并对圆形物体(4)进行包裹夹持。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于圆形物体的专用夹具，其特征在于：包括用于与圆形物体(4)外壁相贴合用于夹持的两个对称设置的夹持组件(2)，该夹持组件(2)安装在可用于对两个所述夹持组件(2)相互之间距离进行调节的调节机架(1)上，所述夹持组件(2)包括主副液压缸组、收卷盒(24)以及被所述收卷盒(24)收卷的卷钢(25)，所述夹持组件(2)通过主副液压缸组控制所述收卷盒(24)中的卷钢(25)贴合圆形物体(4)的外壁并对圆形物体(4)进行包裹夹持。


2.根据权利要求1所述的一种用于圆形物体的专用夹具，其特征在于：所述主副液压缸组包括呈扇形分布的一个主液压缸(22)和两个副液压缸(23)，且两个所述副液压缸(23)关于所述主液压缸(22)左右对称。


3.根据权利要求2所述的一种用于圆形物体的专用夹具，其特征在于：所述主液压缸(22)固定在所述夹持组件(2)的衔接座(21)下表面，所述副液压缸(23)的一端通过铰接座转动设置在所述衔接座(21)的下表面，另一端通过铰接座转动设置在所述收卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传祥，
申请(专利权)人：王传祥，
类型：发明
国别省市：上海;31