一种搬运装卸货物的叉车及方法技术

本发明专利技术公开了一种搬运装卸货物的叉车及方法，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；所述叉臂上安装有滚轮，且两侧叉臂还设有带动滚轮转动的链传动组件；所述叉臂上安装有顶升板以及带动顶升板摆动升降的油缸，顶升板通过两侧的旋转杆活动安装在叉臂上方；所述顶升板上设有容纳滚轮的缺口，顶升板上升到最高点时，顶升板高于滚轮，顶升板下降到最低点时，滚轮高于顶升板。本发明专利技术在传统叉车上增加滚轮，使货物自动移进或移出叉车，避免多个人工搬运，仅单人操作即可完成自动装货、卸货工作。

A kind of forklift and method for handling goods

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装卸货物的叉车及方法
本专利技术属于物流搬运装卸
，特别涉及一种搬运装卸货物的叉车及方法。
技术介绍
在装卸货物的过程中，往往会用到叉车。叉车的品种类别很多，有动力驱动的，也有人力驱动的；其最基本的特点是具有两个或以上的叉臂，使用时将叉臂伸入待搬运的货物下，然后用叉臂举起货物后进行移动。这种叉车适用于带有托盘的货物，托盘底部通常由纵横两层木条组成，从而形成供叉臂进出的通道。然而，在有些情况下，货物底部并不带有托盘；即，货物的整个底面与地面接触。此时，为了将叉臂伸入货物下方或将叉臂从货物下方抽出，就需要人力推脚蹬才能完成这一动作。显然，这些的装卸方式过程繁琐，效率低下，且容易造成货物外包装破损。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种搬运装卸货物的叉车及方法，从而解决现有叉车装卸货物过程繁琐，效率低，且易损坏的问题，简化人员的操作和劳动强度，提高装箱效率。为此，本专利技术的第一个技术方案是：一种搬运装卸货物的叉车，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；其特征在于：所述叉臂上安装有滚轮，且两侧叉臂还设有带动滚轮转动的链传动组件；所述机箱内设有驱动轴以及带动驱动轴的驱动电机，链传动组件与驱动轴相连接；还包括驱动轮，驱动轮由驱动轴带动旋转；所述滚轮与驱动轮同步转动且转动方向相反；所述叉臂上安装有顶升板以及带动顶升板摆动升降的油缸，顶升板通过两侧的旋转杆活动安装在叉臂上方；油缸设置在叉臂与机箱之间，油缸的活塞推动一横杆，横杆与叉臂上的顶升板相连接，油缸通过横杆带动顶升板平移、升降；所述顶升板上设有容纳滚轮的缺口，顶升板上升到最高点时，顶升板高于滚轮，顶升板下降到最低点时，滚轮高于顶升板。进一步地，所述链传动组件包括传动链轮与链条，传动链轮与滚轮同轴设置，链条连接相邻滚轮组件。进一步地，所述驱动轴两端安装有主动链轮，与链条相配合，带动滚轮转动；所述驱动电机通过多组锥齿轮组带动从动轴，从动轴和驱动轮安装轴通过齿轮啮合传动，驱动轮固定安装在驱动轮安装轴上，带动驱动轮转动。进一步地，所述驱动轮安装在驱动轴两端，驱动轴上还安装有齿轮组，齿轮组与链条相配合，驱动轴带动滚轮和驱动轮转动。进一步地，所述油缸竖直设置，活塞端部为滚珠结构，所述横杆设置在油缸上方，横杆下方设有滑槽，油缸活塞推动横杆上下移动，且活塞通过端部的滚珠结构在横杆的滑槽内移动；所述横杆两端与两侧的顶升板相固定，带动顶升板升降。进一步地，所述油缸水平设置，油缸活塞与横杆相连；所述横杆水平设置在机箱与叉臂之间，并垂直于叉臂设置；所述横杆通过多个拉片分别与各个叉臂上的顶升板相连，油缸通过横杆、拉片带动顶升板平移、升降。进一步地，机箱内还安装有与油缸相配合的油缸控制组件，油缸控制组件包括液压油泵和液压电机，液压油泵与油缸相连，控制顶升板的平移、升降。进一步地，所述叉臂前端安装有楔形铁块。本专利技术的第二个技术方案是：一种搬运装卸货物的方法，使用上述叉车，装货时，顶升板下降到最低点，使得货物与滚轮相接触，驱动轮向前行进，即顺时针转动，滚轮则逆时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移动到叉臂上；装货完毕后，顶升板上升至最高点，使得货物与顶升板接触；卸货时，顶升板下降到最低点，使得货物与滚轮相接触，然后驱动轮向后退，即逆时针转动，滚轮顺时针转动，货物在滚轮滚动的作用下移出去。本专利技术在传统叉车上增加滚轮，使得装货或卸货时，叉车与货物之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，便于货物移动；同时，滚轮可以转动且转动方向与驱动轮方向相反，滚轮转动时对货物产生作用力，从而使货物自动移进或移出叉车，避免多个人工搬运，仅单人操作即可完成自动装货、卸货工作。附图说明以下结合附图和本专利技术的实施方式来作进一步详细说明图1为实施例1的结构示意图；图2为实施例1叉臂的结构示意图；图3为实施例1第一叉臂的结构示意图；图4为实施例1第二叉臂的结构示意图；图5为本专利技术的装、卸货原理图；图6为实施例2的结构原理图；图7为实施例2的结构示意图；图8为实施例2锥齿轮组的结构示意图；图9为实施例2油缸和横杆的连接示意图；图10为实施例3的结构示意图；图11为实施例4的结构示意图；图12、13为实施例4叉臂的结构示意图。图中标记为：操作手柄11、驱动轴21、从动齿轮22、主动齿轮23、叉臂3、第一叉臂31、第二叉臂32、驱动轮4、滚轮51、轴52、链轮53、链条54、主动链轮55、辅助轮56、辅助轴57、减速电机6、顶升板71、油缸72、活塞721、滚珠结构722、拉杆73、液压油泵74、液压电机75、横杆77、滑槽771、旋转杆78、手动液压泵79、拉片80、驱动电机81、电磁离合器82、第一锥齿轮组83、减速机84、第二锥齿轮组85、第三锥齿轮组86、从动轴87、驱动轮安装轴88、传动链轮组89、货物10。具体实施方式实施例1本实施例包括操作手柄11、动力组件和叉臂三部分，动力组件后方为操作手柄，所述操作手柄上还安装电控盒，电控盒上面包括钥匙开关，电量显示屏，急停按钮，前进后退开关，离合器控制开关等，通过按钮控制所有操作。所述动力组件前端设有三排平行设置的叉臂3，包括两侧提供滚轮动力的第一叉臂31和中间滚轮组件无动力传动，只起到支撑与减小摩擦作用的第二叉臂32。每一个叉臂上均安装有滚轮组件，滚轮组件包括键连接的滚轮51与轴52；同时两侧的第一叉臂31的滚轮组件的轴52上安装有链轮53，相邻链轮之间通过链条54传动。所述动力组件内设有驱动轴21，驱动轴21上安装有驱动轮4，为整个装置提供前进的动力。而驱动轴21上还安装有主动链轮55，主动链轮55与两侧叉臂下的链条54相连接；所述驱动轴21上固定有从动齿轮22，与减速电机6上的主动齿轮23相啮合。减速电机6带动驱动轴21转动，驱动轴21两端的主动链轮55带动相连的链条54，从而带动滚轮51转动。第二叉臂32上安装有辅助轮56和辅助轴57，辅助轮56安装在辅助轴57上，辅助轮56内有轴承，可以在辅助轴57上转到，辅助轴57上无动力传动，固定在第二叉臂32上，辅助轮56起到支撑与减小摩擦作用。所述第一叉臂和第二叉臂上方均设有顶升板71，顶升板通过两侧的旋转杆78活动安装在叉臂上方，旋转杆两端分别通过销轴与顶升板、叉臂底部转动连接，当顶升板受水平方向的力时，旋转杆可使得顶升板同步平移与升降。第二叉臂32朝向机箱一端的底部设有油缸72，油缸的活塞活动方向与叉臂设置方向相同，拉杆73水平设置在机箱与叉臂之间，垂直于叉臂设置，与其他机构不干涉，油缸72的活塞与拉杆73相连接，油缸可以带动拉杆移动。机箱内还安装有液压油泵74和液压电机75，液压油泵受液压电机驱动并与油缸相连，控制顶升板的平移、升降。所述拉杆73通过多个拉片80分别与各个叉臂上的顶升板71相连，拉片80两端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装卸货物的叉车，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；/n其特征在于：所述叉臂上安装有滚轮，且两侧叉臂还设有带动滚轮转动的链传动组件；所述机箱内设有驱动轴以及带动驱动轴的驱动电机，链传动组件与驱动轴相连接；还包括驱动轮，驱动轮由驱动轴带动旋转；所述滚轮与驱动轮同步转动且转动方向相反；/n所述叉臂上安装有顶升板以及带动顶升板摆动升降的油缸，顶升板通过两侧的旋转杆活动安装在叉臂上方；油缸设置在叉臂与机箱之间，油缸的活塞推动一横杆，横杆与叉臂上的顶升板相连接，油缸通过横杆带动顶升板平移、升降；所述顶升板上设有容纳滚轮的缺口，顶升板上升到最高点时，顶升板高于滚轮，顶升板下降到最低点时，滚轮高于顶升板。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运装卸货物的叉车，包括操作手柄、机箱和至少两个叉臂，操作手柄安装在机箱上，叉臂平行设置在机箱前端；
其特征在于：所述叉臂上安装有滚轮，且两侧叉臂还设有带动滚轮转动的链传动组件；所述机箱内设有驱动轴以及带动驱动轴的驱动电机，链传动组件与驱动轴相连接；还包括驱动轮，驱动轮由驱动轴带动旋转；所述滚轮与驱动轮同步转动且转动方向相反；
所述叉臂上安装有顶升板以及带动顶升板摆动升降的油缸，顶升板通过两侧的旋转杆活动安装在叉臂上方；油缸设置在叉臂与机箱之间，油缸的活塞推动一横杆，横杆与叉臂上的顶升板相连接，油缸通过横杆带动顶升板平移、升降；所述顶升板上设有容纳滚轮的缺口，顶升板上升到最高点时，顶升板高于滚轮，顶升板下降到最低点时，滚轮高于顶升板。


2.如权利要求1所述的一种搬运装卸货物的叉车，其特征在于：所述链传动组件包括传动链轮与链条，传动链轮与滚轮同轴设置，链条连接相邻滚轮组件。


3.如权利要求2所述的一种搬运装卸货物的叉车，其特征在于：所述驱动轴两端安装有主动链轮，与链条相配合，带动滚轮转动；所述驱动电机通过多组锥齿轮组带动从动轴，从动轴和驱动轮安装轴通过齿轮啮合传动，驱动轮固定安装在驱动轮安装轴上，带动驱动轮转动。


4.如权利要求2所述的一种搬运装卸货物的叉车，其特征在于：所述驱动轮安装在驱动轴两端，驱动轴上还安装有齿轮组，齿轮组与链条相配合，驱动轴带动滚轮和驱动轮转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王叶君，
申请(专利权)人：杭州优智物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33