一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置，包括至少两组搬运机械手，每一组搬运机械手均包括夹持部、控制夹持部升降的纵向移动组件和控制夹持部水平移动的横向移动组件；所述夹持部安装在一转轴上，转轴受驱动电机控制，带动夹持部水平转动360度；所述夹持部设有两个爪端，两爪端可相向或相反移动。本实用新型专利技术设置了至少两组搬运机械手，搬运机械手分工完成托盘的来回移动，整个过程同步进行，互不影响，有效的将加工设备的停机等待时间缩短到3s以内，使加工区域的设备一直可进行生产，极大地提高了生产效率。

A tray handling device with two manipulators working together

【技术实现步骤摘要】
一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置
本技术涉及物料输送系统，特别涉及一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置。
技术介绍
而随着自动化的应用，出现了自动化输送搬运系统，包括辊筒输送线、搬运桁架机械手、定位机构、阻挡机构和工装承托机构，搬运桁架机械手架设在辊筒输送线正上方，定位机构位于搬运桁架机械手的后方并安装在辊筒输送线的一侧，阻挡机构位于定位机构的后方并安装在辊筒输送线上，工装承托机构位于所述辊筒输送线的末端并架设在辊筒输送线的正上方，工装承托机构正下方配合设有工装顶升机构，一般用来替换简单的人力操作。使用时，待加工产品放置在托盘上，需要搬运桁架机械手将托盘从输送线搬到加工设备上进行加工，加工完成后，还需要搬运桁架机械手将托盘从加工设备搬回输送线上，而在托盘被搬回输送线以后，搬运桁架机械手再将新的托盘搬到加工设备上，而这一过程中，加工设备一直处于空闲状态，大大降低了整体的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置，可以解决托盘从输送线到加工设备来回搬运过程时间太长的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置，其特征在于：包括至少两组搬运机械手，每一组搬运机械手均包括夹持部、控制夹持部升降的纵向移动组件和控制夹持部水平移动的横向移动组件；所述夹持部安装在一转轴上，转轴受驱动电机控制，带动夹持部水平转动360度；所述夹持部设有两个爪端，两爪端可相向或相反移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置，其特征在于：包括至少两组搬运机械手，每一组搬运机械手均包括夹持部、控制夹持部升降的纵向移动组件和控制夹持部水平移动的横向移动组件；所述夹持部安装在一转轴上，转轴受驱动电机控制，带动夹持部水平转动360度；所述夹持部设有两个爪端，两爪端可相向或相反移动。


2.如权利要求1所述的一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置，其特征在于：所述夹持部通过转轴安装在一旋转支架上，转轴一端固定夹持部，另一端通过同步带轮组连接旋转驱动电机。


3.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王叶君，
申请(专利权)人：杭州优智物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33