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本实用新型公开了一种采用双机械手协同作业的托盘搬运装置，包括至少两组搬运机械手，每一组搬运机械手均包括夹持部、控制夹持部升降的纵向移动组件和控制夹持部水平移动的横向移动组件；所述夹持部安装在一转轴上，转轴受驱动电机控制，带动夹持部水平转动3...
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