一种夹取机构制造技术

本实用新型专利技术适用于机械部件技术领域，提供了一种夹取机构，包括滑移机构、设置在所述滑移机构上的推送气缸、安装在所述滑移机构上且与所述推送气缸连接的滑移支架、设置在所述滑移支架上的支座、安装在所述支座上的连接件、设置在所述连接件一端的夹爪以及设置在所述连接件另一端的伸缩气缸。本实用新型专利技术通过设置在滑移机构上的推送气缸推动滑移支架在滑移机构上滑动至夹取位置，便于调节位置，操作灵敏，提高生产效率；通过支座与滑移支架连接的连接件的一端由伸缩气缸控制连接件的张合，进而控制设置在连接件另一端的夹爪张合，结构简单占用空间小。

A clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种夹取机构
本技术属于机械部件
，尤其涉及一种夹取机构。
技术介绍
在自动化流水线上，为了提高生产效率，专利技术了多种多样的夹取机构，通过机械臂带动夹头组件夹取流水线上的零部件。现有的夹取机构在夹取角铁物料时，存在以下问题：生产前需确定夹取机构的安装位置，不能调节距离，操作迟缓，影响生产节拍；结构复杂，占用空间大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹取机构，旨在解决现有的夹取机构不能调节距离，操作迟缓，影响生产节拍；结构复杂，占用空间大的问题。本技术是这样实现的，一种夹取机构，包括滑移机构、设置在所述滑移机构上的推送气缸、安装在所述滑移机构上且与所述推送气缸连接的滑移支架、设置在所述滑移支架上的支座、安装在所述支座上的连接件、设置在所述连接件一端的夹爪以及设置在所述连接件另一端的伸缩气缸。本技术的进一步技术方案是：所述滑移机构包括L型底座、设置在所述L型底座水平面上的滑轨以及与所述滑轨适配的滑块，所述推送气缸设置在所述L型底座垂直面上，所述滑移支架安装在所述滑块上。本技术的进一步技术方案是：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取机构，其特征在于：包括滑移机构、设置在所述滑移机构上的推送气缸、安装在所述滑移机构上且与所述推送气缸连接的滑移支架、设置在所述滑移支架上的支座、安装在所述支座上的连接件、设置在所述连接件一端的夹爪以及设置在所述连接件另一端的伸缩气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于：包括滑移机构、设置在所述滑移机构上的推送气缸、安装在所述滑移机构上且与所述推送气缸连接的滑移支架、设置在所述滑移支架上的支座、安装在所述支座上的连接件、设置在所述连接件一端的夹爪以及设置在所述连接件另一端的伸缩气缸。


2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述滑移机构包括L型底座、设置在所述L型底座水平面上的滑轨以及与所述滑轨适配的滑块，所述推送气缸设置在所述L型底座垂直面上，所述滑移支架安装在所述滑块上。


3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述连接件包括分别设置在所述支座上端两侧的第一长连杆、分别设置在所述支座上端两侧且位于所述第一长连杆下方的第一短连杆、分别设置在所述支座底端两侧的第二长连杆以及分别设置在所述支座底端两侧且位于所述第二长连杆上方的第二短连杆。


4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，曾繁春，刘丽梅，陈敏，
申请(专利权)人：惠州连硕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44