一种夹取机构制造技术

本实用新型专利技术适用于机械部件技术领域，提供了一种夹取机构，包括滑移机构、设置在所述滑移机构上的推送气缸、安装在所述滑移机构上且与所述推送气缸连接的滑移支架、设置在所述滑移支架上的支座、安装在所述支座上的连接件、设置在所述连接件一端的夹爪以及设置在所述连接件另一端的伸缩气缸。本实用新型专利技术通过设置在滑移机构上的推送气缸推动滑移支架在滑移机构上滑动至夹取位置，便于调节位置，操作灵敏，提高生产效率；通过支座与滑移支架连接的连接件的一端由伸缩气缸控制连接件的张合，进而控制设置在连接件另一端的夹爪张合，结构简单占用空间小。

A clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种夹取机构
本技术属于机械部件
，尤其涉及一种夹取机构。
技术介绍
在自动化流水线上，为了提高生产效率，专利技术了多种多样的夹取机构，通过机械臂带动夹头组件夹取流水线上的零部件。现有的夹取机构在夹取角铁物料时，存在以下问题：生产前需确定夹取机构的安装位置，不能调节距离，操作迟缓，影响生产节拍；结构复杂，占用空间大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹取机构，旨在解决现有的夹取机构不能调节距离，操作迟缓，影响生产节拍；结构复杂，占用空间大的问题。本技术是这样实现的，一种夹取机构，包括滑移机构、设置在所述滑移机构上的推送气缸、安装在所述滑移机构上且与所述推送气缸连接的滑移支架、设置在所述滑移支架上的支座、安装在所述支座上的连接件、设置在所述连接件一端的夹爪以及设置在所述连接件另一端的伸缩气缸。本技术的进一步技术方案是：所述滑移机构包括L型底座、设置在所述L型底座水平面上的滑轨以及与所述滑轨适配的滑块，所述推送气缸设置在所述L型底座垂直面上，所述滑移支架安装在所述滑块上。本技术的进一步技术方案是：所述连接件包括分别设置在所述支座上端两侧的第一长连杆、分别设置在所述支座上端两侧且位于所述第一长连杆下方的的第一短连杆、分别设置在所述支座底端两侧的第二长连杆以及分别设置在所述支座底端两侧且位于所述第二长连杆上方的的第二短连杆。本技术的进一步技术方案是：所述第一长连杆中部与所述第二长连杆中部均与所述支座转动连接，所述第一长连杆一端与所述第二长连杆一端分别与所述伸缩气缸上下两端连接，所述第一长连杆另一端与所述第二长连杆另一端分别与所述夹爪上下两端转动连接，所述第一短连杆一端与所述第二短连杆一端分别与所述支座转动连接，所述第一短连杆另一端与所述第二短连杆另一端分别与所述夹爪上下两端转动连接。本技术的进一步技术方案是：所述伸缩气缸上端通过第一转动块与所述第一长连杆一端转动连接，所述伸缩气缸底端通过第二转动块与所述第二长连杆一端转动连接。本技术的进一步技术方案是：所述夹爪包括分别与所述第一长连杆和第一短连杆转动连接的上夹爪以及分别与所述第二长连杆和第二短连杆转动连接的下夹爪。本技术的进一步技术方案是：所述上夹爪与所述下夹爪上均设有齿纹。本技术的有益效果是：本技术通过设置在滑移机构上的推送气缸推动滑移支架在滑移机构上滑动至夹取位置，便于调节位置，操作灵敏，提高生产效率；通过支座与滑移支架连接的连接件的一端由伸缩气缸控制连接件的张合，进而控制设置在连接件另一端的夹爪张合，结构简单占用空间小。附图说明图1是本技术实施例提供的夹取机构的结构示意图；图2是本技术实施例提供的爆炸图。图中各部件名称如下：1-滑移机构；2-推送气缸；3-滑移支架；4-支座；5-连接件；6-夹爪；7-伸缩气缸；101-L型底座；102-滑轨；103-滑块；501-第一长连杆；502-第一短连杆；503-第二长连杆；504-第二短连杆；8-第一转动块；9-第二转动块；61-上夹爪；62-下夹爪；10-齿纹。具体实施方式结合上述附图说明本技术的具体实施例。如图1和图2所示，本实施例中的一种夹取机构，包括滑移机构1、设置在所述滑移机构1上的推送气缸2、安装在所述滑移机构1上且与所述推送气缸2连接的滑移支架3、设置在所述滑移支架3上的支座4、安装在所述支座4上的连接件5、设置在所述连接件5一端的夹爪6以及设置在所述连接件5另一端的伸缩气缸7。本技术通过设置在滑移机构上的推送气缸推动滑移支架在滑移机构上滑动至夹取位置，便于调节位置，操作灵敏，提高生产效率；通过支座与滑移支架连接的连接件的一端由伸缩气缸控制连接件的张合，进而控制设置在连接件另一端的夹爪张合，结构简单占用空间小。在本实施例中，如图1和图2所示，所述滑移机构包括L型底座101、设置在所述L型底座101水平面上的滑轨102以及与所述滑轨102适配的滑块103，所述推送气缸2设置在所述L型底座101垂直面上，所述滑移支架3安装在所述滑块103上。通过该滑移机构1，便于将所述夹爪6推送至指定点夹取角铁。在本实施例中，如图1和图2所示，所述连接件5包括分别设置在所述支座4上端两侧的第一长连杆501、分别设置在所述支座4上端两侧且位于所述第一长连杆501下方的的第一短连杆502、分别设置在所述支座4底端两侧的第二长连杆503以及分别设置在所述支座4底端两侧且位于所述第二长连杆503上方的的第二短连杆504；所述第一长连杆501中部与所述第二长连杆503中部均与所述支座4转动连接，所述第一长连杆501一端与所述第二长连杆503一端分别与所述伸缩气缸7上下两端连接，所述第一长连杆501另一端与所述第二长连杆503另一端分别与所述夹爪6上下两端转动连接，所述第一短连杆502一端与所述第二短连杆504一端分别与所述支座4转动连接，所述第一短连杆502另一端与所述第二短连杆504另一端分别与所述夹爪6上下两端转动连接。所述伸缩气缸7为双向气缸，便于所述夹爪6的张开与闭合，便于抓取角铁。在本实施例中，如图1和图2所示，所述伸缩气缸7上端通过第一转动块8与所述第一长连杆501一端转动连接，所述伸缩气缸7底端通过第二转动块9与所述第二长连杆503一端转动连接。也就是说，在本实施例中，所述伸缩气缸7上端通过所述第一转动块8与所述第一长连杆501连接，所述伸缩气缸7底端通过所述第二转动块9与所述第二长连杆503连接，通过所述伸缩气缸7活塞杆伸缩带动所述第一转动块8和第二转动块9发生转动，控制所述第一长连杆501和所述第二长连杆503发生张合，进而控制所述夹爪6的张合，用于夹取或放开原料。在本实施例中，如图1和图2所示，所述夹爪6包括分别与所述第一长连杆501和第一短连杆502转动连接的上夹爪61以及分别与所述第二长连杆503和第二短连杆504转动连接的下夹爪62；所述上夹爪61与所述下夹爪62上均设有齿纹10。也就是说，在本实施例中，通过收缩所述伸缩气缸7，进而使所述第一长连杆501和所述第二长连杆503端口靠近，从而带动与所述第一长连杆501连接的上夹爪61和与所述第二长连杆503连接的下夹爪62张开，再通过所述推送气缸2推动所述滑移支架3在所述滑移机构1上滑动至角铁边缘；再通过推动所述伸缩气缸7，进而使所述第一长连杆501和所述第二长连杆503端口分开，从而带动与所述第一长连杆501连接的上夹爪61以及与所述第二长连杆503连接的下夹爪503闭合，夹取角铁。所述上夹爪61与所述下夹爪62上均设有齿纹10，增加所述上夹爪61与所述下夹爪62的摩擦力，增强抓取角铁时的稳定性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取机构，其特征在于：包括滑移机构、设置在所述滑移机构上的推送气缸、安装在所述滑移机构上且与所述推送气缸连接的滑移支架、设置在所述滑移支架上的支座、安装在所述支座上的连接件、设置在所述连接件一端的夹爪以及设置在所述连接件另一端的伸缩气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取机构，其特征在于：包括滑移机构、设置在所述滑移机构上的推送气缸、安装在所述滑移机构上且与所述推送气缸连接的滑移支架、设置在所述滑移支架上的支座、安装在所述支座上的连接件、设置在所述连接件一端的夹爪以及设置在所述连接件另一端的伸缩气缸。


2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，所述滑移机构包括L型底座、设置在所述L型底座水平面上的滑轨以及与所述滑轨适配的滑块，所述推送气缸设置在所述L型底座垂直面上，所述滑移支架安装在所述滑块上。


3.根据权利要求2所述的夹取机构，其特征在于，所述连接件包括分别设置在所述支座上端两侧的第一长连杆、分别设置在所述支座上端两侧且位于所述第一长连杆下方的第一短连杆、分别设置在所述支座底端两侧的第二长连杆以及分别设置在所述支座底端两侧且位于所述第二长连杆上方的第二短连杆。


4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娅，曾繁春，刘丽梅，陈敏，
申请(专利权)人：惠州连硕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44