一种智能输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能输送系统，包括至少一个输送单元，每个输送单元均包括机架，机架上设有平行设置的双输送带，双输送带上放置托盘，并带动托盘移动；所述双输送带之间还设有阻挡托盘行进的第二挡停机构以及将托盘顶高的顶升机构，且顶升机构位于第二挡停机构前方；所述机架一侧设有加工平台，加工平台上设有至少两个搬运机械手，其中一个搬运机械手将托盘从顶升机构搬运至加工平台，另一个则将托盘搬回顶升机构上。本实用新型专利技术以单元化的形式，根据实际生产需要，通过多个输送单元组合的方式，满足较长生产线的应用需求，减少了各个分段输送线之间设置的运输机器人，且连续完整的输送线大大提高了工作效率。

An intelligent conveying system

【技术实现步骤摘要】
一种智能输送系统
本技术涉及物料输送系统，特别涉及一种智能输送系统。
技术介绍
早期工厂在生产过程中，工件经过处理以后，一般都会放在工装内，随着输送线流转，工人在输送线两侧进行工件和工装的分离操作，这种人工分离的方式，需要人工一直留守在输送线旁边，工作方式较为程式化，工件分离后，需要人工将工装叠放取走，输送线不停的流转，工人也是不停的留守在输送线旁边，工作强度高，长时间的高强度工作势必会导致工作效率低下，容易出现分拣错误，最终导致产品生产成本居高不下，质量却不够稳定。而随着自动化的应用，出现了自动化输送搬运系统，包括辊筒输送线、搬运桁架机器人、定位机构、阻挡机构和工装承托机构，搬运桁架机器人架设在辊筒输送线正上方，定位机构位于搬运桁架机器人的后方并安装在辊筒输送线的一侧，阻挡机构位于定位机构的后方并安装在辊筒输送线上，工装承托机构位于所述辊筒输送线的末端并架设在辊筒输送线的正上方，工装承托机构正下方配合设有工装顶升机构，一般用来替换简单的人力操作。但是现有输送搬运系统中的输送线为分段式设置的，每个输送线的末端都是加工位，当物品经第一输送线进入第一加工位完成第一道工序后，需要运输机器人将其搬运到第二输送线上，完成第二道工序，以此类推，每个产品需要加工多道工序时，就需要运输机器人进行多次搬运，搬运过程中容易造成产品的磨损等，且分段式设置的输送线占地面积大。同时，现有输送搬运系统使用时，待加工产品被阻拦机构阻挡后，移动到工装顶升机构上，搬运桁架机器人需要将被顶起来的待加工产品移动到加工位进行加工工序后，再将加工好的产品移回至工装顶升机构上，工装顶升机构下降后，加工后的产品继续在输送线上移动，而在这个过程中，下一个待加工产品一直被阻拦机构阻挡，处于等待状态，使得输送搬运系统的工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能输送系统，既能满足短生产线或较长生产线上，产品输送搬运的功能，也能对设备功能进行优化，以达成效率最大化。为此，本技术的技术方案是：一种智能输送系统，其特征在于：包括至少一个输送单元，每个输送单元均包括机架，机架上安装有输送机构，输送机构包括平行设置的双输送带，双输送带上放置托盘，并带动托盘移动，托盘用于放置待加工物品；所述双输送带之间还设有阻挡托盘行进的第二挡停机构以及将托盘顶高的顶升机构，且顶升机构位于第二挡停机构前方；所述机架一侧设有加工平台，加工平台上设有至少两个搬运机械手，其中一个搬运机械手将托盘从顶升机构搬运至加工平台，另一个则将托盘搬回顶升机构上。进一步地，所述托盘上设有信息标签，顶升机构上设有读取信息标签的信息读写器；还包括主控模块，主控模块接收信息读写器读取的信息，并根据接收的信息来控制第二挡停机构的工作状态，在阻挡状态与放行状态之间切换。进一步地，所述托盘上的信息标签包含物品的加工信息，信息读写器将读取到的加工信息发送给主控模块，若无需加工，第二挡停机构为放行状态，反之为阻挡状态。进一步地，所述第二挡停机构处于双输送带之间，位于加工平台一侧；所述第二挡停机构包括一挡停丝杆，挡停丝杆平行于双输送带，且受挡停电机驱动；所述挡停丝杆上设有与之相配合的挡停滑块，挡停滑块上安装有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的气缸杆端部固定有长条形的挡块，气缸杆带动挡块旋转，挡块竖直设置时，第二挡停机构处于阻挡状态，挡块水平设置时，第二挡停机构处于放行状态。进一步地，所述顶升机构包括一纵向设置的顶升气缸，顶升气缸的气缸杆上安装一顶升支架，并带动顶升支架上下移动；所述顶升机构前方还设有阻挡托盘行进的第一挡停机构，第一挡停机构处于双输送带之间。进一步地，所述双输送带包括同向且同步运转的第一输送带和第二输送带，输送机构还包括调整两输送带距离的调宽机构；所述调宽机构包括由联轴器相连的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆通过带轮组连接驱动电机，所述第一丝杆和第二丝杆的螺旋方向相反；所述第一丝杆和第二丝杆上均设有与之相配合的活动块，第一、第二输送带分别固定在两活动块上；所述驱动电机控制第一输送带和第二输送带相向或相反移动。进一步地，所述调宽机构还包括直线导轨组，直线导轨组具有两组，位于第一、第二丝杆的两侧；所述每组直线导轨组均包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨上各设有一与其相配合的滑块，第一、第二输送带分别固定在两滑块上。进一步地，所述搬运机械手分为两类，分别为第一搬运机械手和第二搬运机械手；所述搬运机械手包括夹持部、控制夹持部升降的纵向移动组件和控制夹持部水平移动的横向移动组件；所述夹持部安装在一转轴上，转轴受驱动电机控制，带动夹持部水平转动360度；所述夹持部设有两个爪端，两爪端可相向或相反移动。使用上述系统，包括以下步骤：1）将待加工的物品放置在第一托盘上，第一托盘放置在输送带上，并随输送带移动；2）第一托盘移动至顶升机构处，此时第二挡停机构为阻拦状态；3）顶升机构上的信息读写器读取第一托盘的信息标签上的加工信息，若该物品不需要在该加工平台进行加工，则第二挡停机构变为放行状态，该第一托盘离开，去往下一工位；若该需要在该加工平台进行加工，则顶升支架将第一托盘抬高，第一搬运机械手将第一托盘移动至加工平台进行加工；4）同时，下一个带有待加工物品的第二托盘随输送带进入，移动至顶升机构处，此时第二挡停机构为阻拦状态；根据第二托盘上的信息标签判断该物品是否需要加工，若无需在该工位加工，则第二挡停机构变为放行状态；反之，则顶升支架将第二托盘抬高，第一搬运机械手将第二托盘移动至第一托盘上方，等待加工；5）当第一托盘的物品加工完成后，顶升机构抬升，第二搬运机械手将加工完成后的物品及第一托盘放回到顶升机构上，然后顶升机构下降，信息读写器在第一托盘的信息标签内写入加工信息；同时，第一托盘离开后，第二托盘立即开始加工；6）加工完成的物品随第一托盘继续移动，进行下一步工序。当顶升机构上已有托盘时，下一个托盘会被第一挡停机构挡住；当加工平台处已有处于加工状态的物品及第一托盘，且第一搬运机械手夹持有等待加工的第二托盘时，第三托盘会被第一挡停机构挡住，直至第一托盘被第二挡停机构放行后，第三托盘会被第一挡停机构放行。本技术在每个加工位至少设置了两个搬运机械手，第一搬运机械手可以夹取托盘放置到加工区域，等待前一托盘完成加工，而第二搬运机械手将完成后的托盘夹取回输送机构上，整个过程同步进行，互不影响，使加工位的设备不用等待，一直可进行生产，极大的提高了生产效率。本技术在托盘上安装信息标签，用于保存待加工物品的编号、加工信息等，每个托盘都需要经过顶升机构，被顶升机构读取信息，从而判断该物品是否需要在该工作位进行加工。本技术通过驱动电机带动第一丝杆旋转，同时通过联轴器带动第二丝杆，丝杆转动后，活动块在丝杆上移动，从而带动第一输送带和第二输送带径向移动，调整第一、第二输送带之间的距离，同时在输送带的前后两个方向上，分别有两个挡停机构进行限位，其中第二挡停机构可以沿滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能输送系统，其特征在于：包括至少一个输送单元，每个输送单元均包括机架，机架上安装有输送机构，输送机构包括平行设置的双输送带，双输送带上放置托盘，并带动托盘移动，托盘用于放置待加工物品；所述双输送带之间还设有阻挡托盘行进的第二挡停机构以及将托盘顶高的顶升机构，且顶升机构位于第二挡停机构前方；所述机架一侧设有加工平台，加工平台上设有至少两个搬运机械手，其中一个搬运机械手将托盘从顶升机构搬运至加工平台，另一个则将托盘搬回顶升机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能输送系统，其特征在于：包括至少一个输送单元，每个输送单元均包括机架，机架上安装有输送机构，输送机构包括平行设置的双输送带，双输送带上放置托盘，并带动托盘移动，托盘用于放置待加工物品；所述双输送带之间还设有阻挡托盘行进的第二挡停机构以及将托盘顶高的顶升机构，且顶升机构位于第二挡停机构前方；所述机架一侧设有加工平台，加工平台上设有至少两个搬运机械手，其中一个搬运机械手将托盘从顶升机构搬运至加工平台，另一个则将托盘搬回顶升机构上。


2.如权利要求1所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述托盘上设有信息标签，顶升机构上设有读取信息标签的信息读写器；还包括主控模块，主控模块接收信息读写器读取的信息，并根据接收的信息来控制第二挡停机构的工作状态，在阻挡状态与放行状态之间切换。


3.如权利要求2所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述托盘上的信息标签包含物品的加工信息，信息读写器将读取到的加工信息发送给主控模块，若无需加工，第二挡停机构为放行状态，反之为阻挡状态。


4.如权利要求1所述的一种智能输送系统，其特征在于：所述第二挡停机构处于双输送带之间，位于加工平台一侧；所述第二挡停机构包括一挡停丝杆，挡停丝杆平行于双输送带，且受挡停电机驱动；所述挡停丝杆上设有与之相配合的挡停滑块，挡停滑块上安装有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸的气缸杆端部固定有长条形的挡块，气缸杆带动挡块旋转，挡块竖直设置时，第二挡停机构处于阻挡状态，挡块水平设置时，第二挡停机构处于放行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王叶君，
申请(专利权)人：杭州优智物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33