【技术实现步骤摘要】
改进型叉举式AGV
本技术涉及AGV
，尤其是指一种改进型叉举式AGV。
技术介绍
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。市场上的AGV基本都是运载小型物件，通过从车体上侧面凸起的举升结构将小型物件举高或设置翻转结构将小型物件翻倒出去，该两种结构只能对应小型物件，且举升结构所能举起的高度非常有限，无法满足重载且需举高的作业要求，适应性低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种改进型叉举式AGV，利用多组链轮组配合链条使滑动支架联动叉举臂，将储料箱体准确抬升至需要的高度且可以重载各种物料，而储料箱体与叉举臂的可拆卸连接极大的增加了灵活性，叉举臂可以配合其他不同类型储料箱体完成各种作业，整体结构简易可靠。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种改进型叉举式AGV，包括车体，所述车体装设有升降支架以及装设于升降支架的至少两组链轮组，所述车体装设有驱动其中一组所述链轮组转动的第一驱动装置，...
【技术保护点】
1.改进型叉举式AGV，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）装设有升降支架（2）以及装设于升降支架（2）的至少两组链轮组（3），所述车体（1）装设有驱动其中一组所述链轮组（3）转动的第一驱动装置（11），所述升降支架（2）装设有滑动支架（4）以及装设于滑动支架（4）用于沿升降支架（2）侧壁面移动的滚轮（41）和设置于滑动支架（4）前侧面的叉举臂（42），所述叉举臂（42）的上侧面可拆卸设置有储料箱体（5），所述储料箱体（5）设置有连通上侧面的容置槽（51）以及位于储料箱体（5）侧面与容置槽（51）连通的输出口（52），该容置槽（51）的底面为向输出口（52）倾斜的斜面。/n
【技术特征摘要】
1.改进型叉举式AGV，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）装设有升降支架（2）以及装设于升降支架（2）的至少两组链轮组（3），所述车体（1）装设有驱动其中一组所述链轮组（3）转动的第一驱动装置（11），所述升降支架（2）装设有滑动支架（4）以及装设于滑动支架（4）用于沿升降支架（2）侧壁面移动的滚轮（41）和设置于滑动支架（4）前侧面的叉举臂（42），所述叉举臂（42）的上侧面可拆卸设置有储料箱体（5），所述储料箱体（5）设置有连通上侧面的容置槽（51）以及位于储料箱体（5）侧面与容置槽（51）连通的输出口（52），该容置槽（51）的底面为向输出口（52）倾斜的斜面。
2.根据权利要求1所述的改进型叉举式AGV，其特征在于：所述储料箱体（5）连接有箱体支架（53），该箱体支架（53）设置有至少两个支撑脚（54），所述叉举臂（42）的上侧面抵接箱体支架（53）。
3.根据权利要求2所述的改进型叉举式AGV，其特征在于：所述箱体支架（53）设置有围绕储料箱体（5）侧面的防护网（55），所述输出口（52）连接有可拆卸的阻挡板（56）。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈力，杜海波，全庭勇，
申请(专利权)人：广东上川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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