一种带举升功能的重载全向AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种带举升功能的重载全向AGV，包括车架，车架的内部固定安装有第一井格，第一井格底部的内部固定安装有转向架，转向架顶部的内部铰接有转盘，转盘一端的内部活动安装有主电机，转盘另一端的底部活动安装有转向电机，转向电机的输出端固定安装有转向齿轮，转向齿轮的外侧啮合有传动齿轮，转向架的底部活动安装有主动万向轮，第一井格的两侧均固定安装有第二井格，第二井格内腔的底部固定安装有电池系统。激光防撞单元与导向单元呈矩形分布在车架的对角线位置，且激光防撞单元与导向单元间隔分布安装，通过激光防撞单元为激光行传感器用以监测规避障碍物，在转移货物中的自动化，提升了作业生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带举升功能的重载全向AGV
本专利技术属于轮式移动机器人
，具体涉及一种带举升功能的重载全向AGV。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，潜入顶升式AGV作为AGV小车中的其中一类，一般用来潜入货物底部，通过自身的顶升装置将货物顶起然后进行搬运。如中国专利CN109019434A所公开的一种可举升的小型重载全向AGV小车，该可举升的小型重载全向AGV小车将精密摆线针轮减速器应用于车轮模组，提高了车轮的承重能力和转矩，同时减小车轮所占用的安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带举升功能的重载全向AGV，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的内部固定安装有第一井格（13），所述第一井格（13）底部的内部固定安装有转向架（19），所述转向架（19）顶部的内部铰接有转盘（3），所述转盘（3）一端的内部活动安装有主电机（4），所述转盘（3）另一端的底部活动安装有转向电机（18），所述转向电机（18）的输出端固定安装有转向齿轮（7），所述转向齿轮（7）的外侧啮合有传动齿轮（6），所述转向架（19）的底部活动安装有主动万向轮（20），所述第一井格（13）的两侧均固定安装有第二井格（26），所述第二井格（26）内腔的底部固定安装有电池系统（9），所述第二井格（26...

【技术特征摘要】
1.一种带举升功能的重载全向AGV，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的内部固定安装有第一井格（13），所述第一井格（13）底部的内部固定安装有转向架（19），所述转向架（19）顶部的内部铰接有转盘（3），所述转盘（3）一端的内部活动安装有主电机（4），所述转盘（3）另一端的底部活动安装有转向电机（18），所述转向电机（18）的输出端固定安装有转向齿轮（7），所述转向齿轮（7）的外侧啮合有传动齿轮（6），所述转向架（19）的底部活动安装有主动万向轮（20），所述第一井格（13）的两侧均固定安装有第二井格（26），所述第二井格（26）内腔的底部固定安装有电池系统（9），所述第二井格（26）内腔的底部固定安装有顶架（17），所述顶架（17）的内部固定安装有楔形架（15），所述楔形架（15）的内部活动安装有楔形块（16），所述顶架（17）一侧的内部固定安装有顶升电机（21），所述顶升电机（21）的输出端固定安装有旋转丝杠（22），所述旋转丝杠（22）远离顶升电机（21）的一端活动安装有丝杠螺母（23），所述车架（1）的内部固定安装有第三井格（27），所述第三井格（27）底部的内部铰接有两个辅助轮（14），所述第三井格（27）的底部固定安装有辅助电机（24），所述辅助电机（24）的输出端活动安装有减速机（25），所述车架（1）的内部固定安装有第四井格（28），所述车架（1）的内部固定安装有第五井格（29），所述第五井格（29）的内部固定安装有两个电器安装组件（12）。


2.根据权利要求1所述的一种带举升功能的重载全向AGV，其特征在于：所述主电机（4）的输出端与主动万向轮（20）通过链条传动相连，所述传动齿轮（6）的底部与主动万向轮（20）的顶部通过啮合传动连接，所述传动齿轮（6）活动安装在转盘（3）内部。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王铁桩，漆亮，肖聪，吴小霞，
申请(专利权)人：中航宝胜智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31