本发明公开了一种多差速多举升式AGV，包括：车架总成，车架总成由三段车架连接形成，车架设置差速轮系统，差速轮系统包括轮组，车架左右两侧对称设置若干个轮组，若干个轮组可独立自旋和调速，当AGV需要原地自旋与侧移，可通过单独调节轮组的自旋角...

本发明公开了一种用于AGV更换电池的调节车，包括：车体，车体设置若干辊筒，若干个辊筒形成一平台，用于承载电池，电池在平台上可滑动，车体设置防护装置，防护装置包括挡板，挡板可开合的设置于平台端部，挡板向下转动处于关闭状态时作为一限位结构，...

本发明公开了一种重力式双层平台与AGV自动对接装置，本发明涉及车间配送设备技术领域。该重力式双层平台与AGV自动对接装置，包括上层平台单元、下层转台单元、压杆单元和AGV小车，上层平台单元包括支撑架体，支撑架体的顶部设置有第一辊筒组、第...

本发明公开了一种搬运大型盘具的重载AGV，包括车架单元，所述车架单元包括车头和支腿，所述车头和支腿底部设置有驱动单元，所述驱动单元包括驱动差速轮组和随动轮，所述车头底部设置有差速驱动轮组，所述支腿一侧底部设有随动轮，所述支腿的顶部固定连...

本实用新型公开了一种搬运大型盘具的重载AGV，包括车架单元，所述车架单元包括车头和支腿，所述车头和支腿底部设置有驱动单元，所述驱动单元包括驱动差速轮组和随动轮，所述车头底部设置有差速驱动轮组，所述支腿一侧底部设有随动轮，所述支腿的顶部固...

本实用新型物流搬运行业搬运技术领域的一种电池限位销，包括电池仓底座，电池仓底座的上端设有电池，电池仓底座外表面的一侧活动连接有电池限位销，电池限位销的外表面固定连接有偏心轴，电池限位销的下端固定连接有手柄，偏心轴外表面的下端固定连接有挡...

本实用新型公开了属于物流搬运行业搬运技术领域的一种三支点平衡重AGV叉车,包括门架总成、导航支架、配重、车架、转向轮总、驱动轮总成等。门架总成包含内门架、外门架、货叉架、货叉，门架总成的底部与车架前端的连接轴通过焊接的方式固定连接，门架...

本实用新型公开了物流搬运技术领域的一种叉车多动作货叉架，包括底座、调节机构、移动机构、伸缩货叉等，多动作货叉架远离伸缩货叉的一端设有底座，底座的一端两侧设有调节机构，底座的另一端设有移动机构，移动机构的一端设有伸缩货叉，底座的中部设有连...

本实用实用新型公开了属于物流搬运技术领域的一种盘具装卸运输AGV叉车，叉车本体的顶部的一侧两端设有吊具，叉车本体的顶部中端固定安装有激光导航系统，叉车本体的前侧设有起升系统，叉车本体设有的起升系统上安装有货叉架，货叉架的前侧中部安装有推...

本实用新型公开了属于工业夹具类技术领域的一种四连杆顶杆机构，包括上方座，上方座的底部设有下方座，上方座的顶部中心位置设有丝杆轴，丝杆轴的顶端为轴端，丝杆轴的底端设有螺纹，丝杆轴的底端外周设有调节法兰，调节法兰与下方座之间设有顶杆，顶杆的...

本实用新型公开了物流搬运行业搬运技术领域的一种叉车电动转向桥，包括电机、减速机、轮毂、桥体、轮胎等，所述电机的下方桥安装座上设有接近开关，所述电机的下方设有减速机，所述减速机的下方设有轮轴桥体。此设置使转向桥集约化程度高，零部件少，通过...

本发明公开了属于物流搬运技术领域的一种盘具装卸运输AGV叉车，叉车本体的顶部的一侧两端设有吊具，叉车本体的顶部中端固定安装有激光导航系统，叉车本体的前侧设有起升系统，叉车本体设有的起升系统上安装有货叉架，货叉架的前侧中部安装有推盘机构，...

本实用新型公开了一种可室外运行的重载AGV，包括车架、驱动单元、提升单元、导航单元、防撞单元和操控面板单元，车架的一侧安装有两个支腿，车架的外侧设置有罩壳，车架的顶部固定安装有防护架。通过设置的多系统单元配合，本方案车架主体设计为单舵轮...

本发明公开了一种可室外运行的重载AGV，包括车架、驱动单元、提升单元、导航单元、防撞单元和操控面板单元，车架的一侧安装有两个支腿，车架的外侧设置有罩壳，车架的顶部固定安装有防护架。通过设置的多系统单元配合，本方案车架主体设计为单舵轮驱动...

本实用新型公开了一种AGV用的顶升机构，包括顶升底座、驱动模块、传动模块和导向模块，顶升底座的顶部固定安装有两个固定板，两个固定板的顶部均固定安装有防护挡板，防护挡板的正面与背面均固定安装有防护盖，防护挡板的顶部固定安装有防护板，顶升底...

本实用新型公开了一种带举升功能的重载全向AGV，包括车架，车架的内部固定安装有第一井格，第一井格底部的内部固定安装有转向架，转向架顶部的内部铰接有转盘，转盘一端的内部活动安装有主电机，转盘另一端的底部活动安装有转向电机，转向电机的输出端...

本实用新型公开了一种线缆盘具搬运AGV，属于线缆盘具搬运装置技术领域，包括车体、升降机构、货叉机构和线缆盘具，所述车体的内部安装有升降机构，所述货叉机构安装在升降机构上，所述货叉机构的一侧外壁上挂置安装有线缆盘具，所述车体由焊接车架、卧...

本实用新型公开了一种低成本重载物料AGV智能转运装置，包括AGV设备，所述AGV设备的顶部活动安装有顶升架，所述AGV设备的内部包括机台，所述机台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有伸缩柱，所述伸缩柱的一端与凹槽的内壁固定连接，所述伸...

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体公开了一种模块化移动搬运机器人，包括驱动模块、夹取模块和升降模块，夹取模块的底部两端均设置有驱动模块，每个驱动模块一侧均设置有升降模块；驱动模块包括底盘框架、驱动轮、多个万向支撑轮和夹取模块安装孔，驱...

本实用新型属于线缆搬运设备技术领域，具体公开了一种线缆盘搬运专属夹具，包括安装横梁、导轨、伺服电机、夹臂、夹具固定板和安装板，所述安装横梁与外部设备连接；安装横梁之间固定有导轨，导轨内设置有对称的螺母，螺母的中心处开设有螺纹通孔，螺母内...