一种搬运大型盘具的重载AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运大型盘具的重载AGV，包括车架单元，所述车架单元包括车头和支腿，所述车头和支腿底部设置有驱动单元，所述驱动单元包括驱动差速轮组和随动轮，所述车头底部设置有差速驱动轮组，所述支腿一侧底部设有随动轮，所述支腿的顶部固定连接有提升单元，所述提升单元包括液压系统、门架系统和顶针系统。本实用新型专利技术的负载能力最大为25吨，车体驱动设计采用差速轮组的方式，能够实现车体的前进、后退、转弯运行，差速轮组驱动具有承载能力大、效率高的优点，解决了传统大负载柴油叉车能耗高的问题。叉车能耗高的问题。叉车能耗高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运大型盘具的重载AGV


[0001]本技术涉及运输设备
，具体为一种搬运大型盘具的重载AGV。

技术介绍

[0002]AGV（Automated Guide Vehicle），即自动导引运输车，属于轮式移动机器人领域，在控制系统的调度下，可按照规定路径行驶，进行物料的无人自动化搬运，AGV的使用可有效替代人力极大提高生产效率，目前在各类加工厂、仓储物流等领域具有广泛应用，对于重载物料的搬运，AGV的应用具有很大的空白。
[0003]在目前的制造业中，重载盘具物料主要依靠大负载柴油叉车和行车两种方式进行转运，大负载行车不占用地面空间，但对车间建筑承载要求较大，且只能直线行走无法实现不同跨距之间和跨厂房的转运，此时需要大负载的叉车进行辅助搬运，大负载叉车一般为平衡重叉车，尺寸巨大，需要较大的车间物流空间，同时自身重量大能源消耗高，因此开发一款小尺寸大负载的智能搬运设备显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种搬运大型盘具的重载AGV，具备承载能力大、效率高的优点，解决了传统大负载柴油叉车能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运大型盘具的重载AGV，包括车架单元（1），其特征在于：所述车架单元（1）包括车头（11）和支腿（12），所述车头（11）和支腿（12）底部设置有驱动单元（2），所述驱动单元（2）包括驱动差速轮组（21）和随动轮（22），所述车头（11）底部设有驱动差速轮组（21），所述支腿（12）底部的一侧设置有随动轮（22），所述支腿（12）的顶部固定连接有提升单元（3），所述提升单元（3）包括液压系统（31）、门架系统（32）和顶针系统（33），所述车头（11）表面及两支腿（12）均设置有横移单元（4），所述横移单元（4）包括横移驱动系统（41）、横移导向系统（42）和随动轮转向系统（43），所述横移驱动系统（41）及横移导向系统（42）设置于车头（11）表面两侧，所述随动轮转向系统（43）位于支腿（12）一侧内部、随动轮（22）上部，所述支腿（12）顶部的一侧固定连接有旋转单元（5），所述车头（11）的顶部及底部固定连接有导航单元（6），所述导航单元（6）包括激光导航单元（61）和磁钉传感器（62），所述激光导航单元（61）安装于车头（11）顶部，所述磁钉传感器（62）安装于车头（11）底部，所述车架单元（1）外侧的底部固定连接有防撞单元（7），所述防撞单元（7）包括光电型传感器（71）和橡胶型安全触边（72）。2.根据权利要求1所述的一种搬运大型盘具的重载AGV，其特征在于：所述驱动单元（2）包括车载控制器、驱动器和驱动轮系统，驱动轮系统为差速轮组驱动形式。3.根据权利要求1所述的一种搬运大型盘具的重载AGV，其特征在于：所述车头（11）和支腿（12）之间利用导向轴及滑板进行连接，所述提升单元（3）包括液压驱动器、门架、滑板和顶针。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白海涛，王铁桩，张体振，
申请(专利权)人：中航宝胜智能技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：