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本实用新型公开了一种搬运大型盘具的重载AGV，包括车架单元，所述车架单元包括车头和支腿，所述车头和支腿底部设置有驱动单元，所述驱动单元包括驱动差速轮组和随动轮，所述车头底部设置有差速驱动轮组，所述支腿一侧底部设有随动轮，所述支腿的顶部固定连...
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