一种用于车辆发动机装配的AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种用于车辆发动机装配的AGV，包括：底盘和车体，底盘上设置有安装盖板，车体靠近安装盖板的一侧设置有升降导轨，升降导轨上滑动连接有举升旋转装置；举升旋转装置包括：升降支撑架，设置在升降支撑架上的升降电机和旋转机构，旋转机构位于升降支撑架靠近安装盖板的一侧；升降支撑架与升降导轨相对应的位置处固定设置有滑块，升降电机、旋转机构与AGV的控制系统电连接，使得该AGV能够自动运输发动机，自动调整发动机的高度及角度，实现半自动装配，具有较好的灵活性，能够减少人工成本，提高装配效率，保证生产效率和生产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆发动机装配的AGV
本专利技术涉及AGV
，具体涉及一种用于车辆发动机装配的AGV。
技术介绍
AGV是自动导引运输车(AutomatedGuadedVehicle)的缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的车辆发动机装配主要是采用人力方式将发动机安装到位的，需要多人配合才能完成装配，人工成本高，劳动强度大，有的装配过程中会使用举升翻转机构配合，但结构尺寸大，不利于工人操作，具有一定的安全隐患，同时，不具备可移动性，对于发动机装配线使用来说，灵活性差，使用效率低。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，专利技术人提供了一种用于车辆发动机装配的AGV，具有良好的灵活性，可实现自动运输发动机，半自动装配发动机，能有效降低人力成本，提高生产效率。具体地，本专利技术是这样实现的：一种用于车辆发动机装配的AGV，包括：底盘和车体，所述底盘上设置有安装盖板，所述车体靠近所述安装盖板的一侧竖直设置有升降导轨，所述升降导轨上滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆发动机装配的AGV，包括底盘和车体，所述底盘上设置有安装盖板，其特征在于，所述车体靠近所述安装盖板的一侧竖直设置有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有举升旋转装置；/n所述举升旋转装置包括：升降支撑架以及设置在所述升降支撑架上的升降电机和旋转机构，所述旋转机构位于升降支撑架靠近所述安装盖板的一侧，且与发动机安装支架固定连接；所述升降支撑架与所述升降导轨相对应的位置处固定设置有滑块，所述升降电机与AGV的控制系统相连，用于根据AGV的控制指令驱动所述滑块在升降导轨上滑动，以使得所述升降支撑架进行升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆发动机装配的AGV，包括底盘和车体，所述底盘上设置有安装盖板，其特征在于，所述车体靠近所述安装盖板的一侧竖直设置有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有举升旋转装置；
所述举升旋转装置包括：升降支撑架以及设置在所述升降支撑架上的升降电机和旋转机构，所述旋转机构位于升降支撑架靠近所述安装盖板的一侧，且与发动机安装支架固定连接；所述升降支撑架与所述升降导轨相对应的位置处固定设置有滑块，所述升降电机与AGV的控制系统相连，用于根据AGV的控制指令驱动所述滑块在升降导轨上滑动，以使得所述升降支撑架进行升降。


2.如权利要求1所述的用于车辆发动机装配的AGV，其特征在于，所述旋转机构包括：固定在所述升降支撑架中部的回转式减速器，与所述回转式减速器的输入端相连的旋转电机，所述回转式减速器的回转支承的外圈上设置有螺纹孔，所述螺纹孔用于与所述发动机安装支架上的螺栓连接，所述旋转电机与所述AGV的控制系统相连，用于根据AGV的控制指令驱动所述回转支承转动。


3.如权利要求1所述的用于车辆发动机装配的AGV，其特征在于，所述升降支撑架靠近所述车体一侧的底部设置有第一固定座，所述第一固定座上设置有一根竖直贯穿所述第一固定座的滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副的底端连接有第二固定座，所述第二固定座内部设置有联轴器，所述联轴器与滚珠丝杠副固定连接，所述第二固定座底部设置有第一减速器，所述第一减速器的输出端与所述联轴器连接，所述第一减速器的输入端与升降电机连接。


4.如权利要求3所述的用于车辆发动机装配的A...

【专利技术属性】
技术研发人员：李婷，苏运春，时吕，王宇轩，陈鹏，张帮荣，李娇，杨维国，鲁顺梅，张渝，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53