本发明公开了一种利用无通讯作业模式节约AGV系统通讯成本的方法，包括流程规划和路径规划，所述流程规划包括：增加新的子流程，在主流程中将需要到无通讯作业区域的流程与正常作业流程进行区分；在子流程中，在执行站台装卸货操作时，不检测车辆状态，...

本发明公开了一种全向调姿装置，其特征在于，包括位置及角度检测机构，以及调姿旋转机构；所述位置及角度检测机构，通过测量车辆或货物的姿态，获取车辆或货物的实际位置和角度；并与基准位置和角度进行比对，确定车辆或货物偏移量及偏移的方向，计算需要...

本发明公开了一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，包括至少两组独立安装和控制的驱动电机(2)、高度检测系统(3)和控制系统，所述至少两组驱动电机(2)用于驱动升降载车台(1)进行升降；所述高度检测系统(3)设置在升降载...

本发明公开一种适用于轨道通讯的高电平CAN通讯系统及方法，高电平CAN通讯包括上位、上位端的CAN收发模块、轨道高电平CAN总线和轨道式穿梭AGV，上位通过标准CAN通信与上位端的CAN收发模块通讯，上位端的CAN收发模块将通讯电平提升...

本发明涉及工业自动化转运车辆技术领域，具体涉及一种适应特殊地形的密集存储式AGV及其周转方法，车体，包括运载部和位于运载部前端的车头部，和位于运载部后端的车尾部；所述的运载部下方设置有第一行走组件，所述的车头部和车尾部下方设置有第二行走...

本发明公开一种用于多生产者多消费者的信息存储和共享装置、方法及设备，包括中央处理单元和至少一个分处理单元，中央处理单元用于并发写入仲裁，包含对应每一个分处理的独立读写互斥监控器和寄存器，中央处理单元负责检查并反馈对特定地址的写入和读取是...

本发明公开了一种多激光导航AGV激光雷达自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将AGV安装的至少两个激光雷达置于同一个导航地图下进行导航计算，计算其在全局坐标系下的位姿；步骤二：定义一个为主激光雷达，计算出每个激光雷达与主激光...

本发明公开了一种基于内存原子操作的对象表示和共享方法，包括：存在于共享内存上的数据结构；对象信息的生产者和消费者访问对象前，先按照相同信息定位同一个共享内存区域，通过内存原子访问获得访问头；按照访问头内有效频道和有效面定位并拷贝对象信息...

本发明公开了一种AGV二次定位装置及方法，所述AGV二次定位装置包括：距离检测模块分别安装在AGV的车头的左侧、中间和右侧，均用于测量AGV与预设参考线之间的距离；中间位置处的距离检测模块与左侧和右侧位置处的距离检测模块的左右间隔和前后...

本发明公开了一种基于电磁吸附的AGV自动翻箱装置，其特征在于，包括AGV本体，AGV本体上安装有升降装置，升降装置前端设置有旋转装置，旋转装置连接货叉，货叉上设置有至少一个电磁铁；还包括货叉上的磁性料箱或带铁块的非磁性料箱；所述货叉的水...

本发明公开了一种用于榨菜腌制的原料搬运AGV及方法，AGV用于转运端和被转运端的转运工序中，AGV包括主体、料斗、铲运机构、输送带以及撒盐单元；料斗架设在主体上方，料斗与主体之间设有水平传动的输送带，料斗顶部设有开放式进料口，底部设有料...

本申请公开了一种仓储系统，涉及仓储技术领域。该仓储系统，包括货架，货架上设置有水平轨道、垂直轨道和旋转轨道，旋转轨道可在竖直面内转动并在转动时可选择地与水平轨道或垂直轨道对接，货架上设置有用于在水平轨道、垂直轨道和旋转轨道上行走的多向行...

本申请公开了一种AGV取货机器人，涉及仓储运输技术领域。该AGV取货机器人，包括AGV车，所述AGV车上设置有门架，所述门架上设置有货叉座，所述货叉座与所述门架之间设置有驱动所述货叉座升降的升降机构，所述货叉座上铰接有货叉，所述货叉与所...

本发明公开了一种船上物流用自适应AGV小车及其自适应方法，包括底盘以及设置在所述底盘上的车身，所述车身的顶部连接有载货平台；其中，所述底盘包括两个相对设置的磁悬浮驱动装置以及位于两个所述磁悬浮驱动装置之间的底板，所述底板通过连接杆与所述...

本技术公开了一种侧导向停车库搬运器导引系统，包括：运行导轨及对应的导向组件，其中，运行导轨设于停车库平面上，其包括横向导轨和纵向导轨和换向导轨，运行导轨的高度小于搬运器底盘的离地间隙；导向组件设于搬运器上，导向组件与纵向导轨/横向导轨/...

本技术公开了一种凹槽式停车库搬运器多向导引系统，包括：运行导轨和导向组件，其中，运行导轨内嵌于停车库平面内，其包括独立或交叉布置的纵向凹槽导轨、横向凹槽导轨以及换向凹槽导轨，在导轨交叉处留有互通的空隙，供导向组件通过相交的凹槽导轨；导向...

本发明公开了一种导向式搬运车的力矩平衡控制方法，在导向式搬运车的各导向件上设置测力装置，在导向式搬运车的各行走轮上设置转矩传感器或/和转速传感器，通过获取导向式搬运车当前状态下测力装置所测的导向件受力数据，判断出是否存在偏转情况，当出现...

本发明公开了一种侧导向停车库搬运器导引系统，包括：运行导轨及对应的导向组件，其中，运行导轨设于停车库平面上，其包括横向导轨和纵向导轨和换向导轨，运行导轨的高度小于搬运器底盘的离地间隙；导向组件设于搬运器上，导向组件与纵向导轨/横向导轨/...

本实用新型公开了一种多向行驶搬运器及停车系统，其中，停车系统包括车库及设于车库内的多个停车位，车库平面内嵌有运行导轨，运行导轨包括独立或交叉布置的纵向凹槽导轨和横向凹槽导轨以及换向凹槽导轨；运行导轨上运行有若干台多向行驶搬运器，多向行驶...

本实用新型公开了一种安全自锁式多层平面移动停车系统，包括：控制系统、停车架、升降机、升降平台、横移车及搬运器，所述升降平台设有供横移车移动的运行轨道，所述停车架每层均设有巷道轨道，存取车时，横移车沿运行轨道移动至巷道轨道，升降平台靠近停...