【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械式立体停车，具体涉及一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统及方法，特别涉及机械升降式停车设备、机械式巷道堆垛式停车设备，主要利用多组相互独立安装的升降驱动及多组高度检测系统，通过控制系统的实时检测和控制来保证升降机载车台的水平度。
技术介绍
1、目前停车升降可横移设备一般会带有载车台，载车台可横移或为固定式，特别是机械升降式停车设备、机械式巷道堆垛式停车设备。此类设备常规采用单驱实现升降，载车台的水平度由机械结构保证在可使用范围，这种方式的缺点在于载车台的水平度调整较为复杂，机械变形难以矫正，横移车在其间运行时负载变化引起的变形无法矫正，机械结构较为复杂等。
2、本专利技术主要解决停车升降设备载车台的水平度调整问题，可灵活调整载车台的整体水平度，包括因机械变形造成的载车台水平度不够的问题，提出了一种通过控制方法调整和维持载车台水平度的系统及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前机械式停车设备载车台整体水平度调整不平的问题，提供了一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统及方法，同时在设备运行时动态维持载车台整体水平度，从而降低机械调整载车台水平度的复杂程度，同时降低机械结构的复杂程度。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，包括至少两组独立安装的驱动电机、高度检测系统和控制系统，
4、所述至少两组驱动电机用于驱动升降载
5、所述高度检测系统设置在升降载车台上，用于检测高度；
6、所述控制系统通过对升降载车台垂直高度检测和动态控制至少两组驱动电机的速度来调整和维持载车台的整体水平度，其中每组驱动电机可独立控制运行。
7、进一步的，所述高度检测系统包括检测点、高度检测器件、对应的检测基准，检测点设置在载车台任意位置；高度检测器件为绝对值编码器，包括激光测距，或其它类型绝对值编码器或相对值编码器，包括旋转编码器。
8、进一步的，所述高度检测系统还包括检测开关，检测开关包括叉式开关、接近开关。
9、进一步的，所述检测点可位于升降载车台任意位置，其测量基准垂直于检测点，检测点的数量与驱动电机数量一致。
10、进一步的，所述控制系统包括驱动控制器及相关的同步控制器。
11、本专利技术还包括一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持方法，检测基准可调和多轴独立控制，包括以下步骤：
12、将升降载车台作为一个矩形面，在面上设置多个高度检测点及对应检测基准，通过多个点的高度检测实时检测升降载车台的高度；
13、控制单个驱动电机运行，使得载车台整体水平度达到使用要求；
14、通过物理或软件调整检测基准偏差，保证各检测点的高度检测值一致；
15、载车台整体运行时，控制系统采集各检测点的高度数据并实时协调各驱动电机的运行状态，保证各检测点数据间偏差符合水平度要求。
16、与现有的技术相比本专利技术的有益效果是：
17、一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，通过控制方法实现升降载车台水平度调整和矫正功能，与常用机械结构保证的技术相比，本专利技术采用了一套多点检测及多轴驱动控制技术，升降载车台可进行多点独立调整，保证升降载车台的水平度和自适应，降低设备机械结构复杂度。整个系统结构简单、安全、可靠，为机械式停车升降设备的提供一种设计思路。
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1.一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，其特征在于，包括至少两组独立安装的驱动电机(2)、高度检测系统(3)和控制系统，
2.根据权利要求1所述的一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，其特征在于，所述高度检测系统(3)包括检测点、高度检测器件、对应的检测基准，检测点设置在载车台任意位置,检测点数量与驱动电机数相同；高度检测器件为绝对值编码器，包括激光测距，或其它类型绝对值编码器或相对值编码器，包括旋转编码器。
3.根据权利要求2所述的一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，其特征在于，所述高度检测系统(3)还包括检测开关，检测开关包括叉式开关、接近开关。
4.根据权利要求2所述的一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，其特征在于，所述检测点可位于升降载车台任意位置，其测量基准垂直于检测点，检测点的数量与驱动电机数量一致。
5.根据权利要求1所述的一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，其特征在于，所述控制系统包括驱动控制器及相关的同步控制器。>
6.一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持方法，其特征在于，检测基准可调和多轴独立控制，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，其特征在于，包括至少两组独立安装的驱动电机(2)、高度检测系统(3)和控制系统，
2.根据权利要求1所述的一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，其特征在于，所述高度检测系统(3)包括检测点、高度检测器件、对应的检测基准，检测点设置在载车台任意位置,检测点数量与驱动电机数相同；高度检测器件为绝对值编码器，包括激光测距，或其它类型绝对值编码器或相对值编码器，包括旋转编码器。
3.根据权利要求2所述的一种多点检测和驱动实现升降机载车台水平度调整和维持系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大可，周小东，陆雄，刘文付，翟永明，龙衡，杨战，何明升，姜玉明，张飞，兰胜，李桥平，张腾威，王志德，杨铸，杨海河，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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