一种用于榨菜腌制的原料搬运AGV及方法技术

本发明专利技术公开了一种用于榨菜腌制的原料搬运AGV及方法，AGV用于转运端和被转运端的转运工序中，AGV包括主体、料斗、铲运机构、输送带以及撒盐单元；料斗架设在主体上方，料斗与主体之间设有水平传动的输送带，料斗顶部设有开放式进料口，底部设有料斗开合机构；铲运机构和撒盐单元分设在料斗相对的两侧。将AGV移动到腌菜池边，驱动铲斗捞起沥干后置入料斗中，再行驶至下一个工序处，开启料斗底部将榨菜头漏至输送带表面，进行输送，同时在输送带尽头通过撒盐单元将盐撒在输送带表面的榨菜头上输送至下一腌菜池。本发明专利技术基于AGV实现了腌菜转运整个过程的自动化转运联动，节省了人工，提高了转运效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及榨菜腌制，特别涉及一种用于榨菜腌制的原料搬运agv及方法。

技术介绍

1、腌制榨菜是一种半干态非发酵性咸菜，是中国名特产品之一，与欧洲酸菜、日本酱菜并称世界三大名腌菜。正宗的腌制榨菜无论采用何种方法，都必须经过三次盐腌后的压榨，腌制榨菜即因此得名。腌制榨菜的是优良茎用芥菜，也称为鲜菜头，其质地脆嫩，风味鲜美，营养丰富，具有一种特殊的风味，具有特殊酸味和咸鲜味，脆嫩爽口，榨菜可以用于佐餐、炒菜和做汤。

2、榨菜腌制是榨菜生产工艺的工序之一，是将鲜榨菜头放入腌菜池内用盐进行腌制。鲜榨菜头在腌制一段时间后需要起池，即将腌制后的榨菜从腌菜池内取出，转移至另一腌菜池内进行再次腌制，或转运至其它地方进入下一道工序。

3、目前，榨菜的起池主要依靠人工完成，即工人站在池内，将腌制后的榨菜用框篼之类的工具从腌菜池内转出，每一腌菜池内一般需要6～7人，而在腌菜池外还需要3～4人接应，当下依赖人工作业的转运方式，存在效率低下的问题，还有部分厂家通过引入起池机，将榨菜转出过程由机械设备代替，虽然减少了人工参与，但基于该种设备方式，榨菜的转运仍本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于榨菜腌制的原料搬运AGV，其特征在于，所述AGV用于转运端和被转运端的转运工序中，所述AGV包括主体、料斗、铲运机构、输送带以及撒盐单元，所述铲运机构包括铲斗和驱动臂；

2.根据权利要求1所述的用于榨菜腌制的原料搬运AGV，其特征在于，所述铲斗的下方设有若干均匀分布的通孔。

3.根据权利要求1所述的用于榨菜腌制的原料搬运AGV，其特征在于，所述撒盐单元包括搅拌桶和搅拌桶动力电机，所述搅拌桶动力电机设在所述料斗外侧延伸的架板上，与搅拌桶内部的搅拌装置驱动连接，所述搅拌桶内放置有盐，所述搅拌桶的底部为漏斗结构，漏斗部分的外侧设有漏斗挡板，所述料斗外侧延伸的...

【技术特征摘要】

1.一种用于榨菜腌制的原料搬运agv，其特征在于，所述agv用于转运端和被转运端的转运工序中，所述agv包括主体、料斗、铲运机构、输送带以及撒盐单元，所述铲运机构包括铲斗和驱动臂；

2.根据权利要求1所述的用于榨菜腌制的原料搬运agv，其特征在于，所述铲斗的下方设有若干均匀分布的通孔。

3.根据权利要求1所述的用于榨菜腌制的原料搬运agv，其特征在于，所述撒盐单元包括搅拌桶和搅拌桶动力电机，所述搅拌桶动力电机设在所述料斗外侧延伸的架板上，与搅拌桶内部的搅拌装置驱动连接，所述搅拌桶内放置有盐，所述搅拌桶的底部为漏斗结构，漏斗部分的外侧设有漏斗挡板，所述料斗外侧延伸的架板上还设有漏斗动力电机，所述漏斗动力电机与所述漏斗挡板驱动连接，驱动漏斗挡板封合漏斗部分。

4.根据权利要求3所述的用于榨菜腌制的原料搬运agv，其特征在于，所述搅拌桶内部的搅拌装置包括与所述搅拌桶动力电机的驱动轴同轴连接的主轴，所述主轴外侧延伸有若干错落分布的搅拌杆。

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张献军，杨维国，陈大林，自校男，马贤鹏，和耀伟，王荣贵，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：