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本发明公开了一种用于榨菜腌制的原料搬运AGV及方法，AGV用于转运端和被转运端的转运工序中，AGV包括主体、料斗、铲运机构、输送带以及撒盐单元；料斗架设在主体上方，料斗与主体之间设有水平传动的输送带，料斗顶部设有开放式进料口，底部设有料斗开...
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